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Safe Motion Control : des processus sécurisés – de manière ininterrompue

Avec le concept de sécurité innovant Safe Motion Control, le mouvement d'une machine peut être surveillé à tout moment. Tous les signaux émis par les capteurs de sécurité et les actionneurs peuvent être fusionnés. Les informations générées permettent de savoir si l'opérateur de la machine est en danger lorsqu'il entre ou intervient dans la zone dangereuse. S'il n'y a pas de danger, il est possible d'intervenir dans la machine même lorsque le processus est en cours. Le processus n'est alors pas interrompu. Il y a donc moins de temps d'arrêt et de commutations erronées et les cycles se raccourcissent. L'efficacité et la disponibilité des machines et installations augmentent.

Toujours le concept de sécurité adapté

  • Concept de sécurité externe
    • Composants du système d'entraînement :
      • Servovariateur numérique sans fonction de sécurité
      • Système Feedback-moteur ou codeur
      • Système de commande de sécurité externe
     

    Communication Ethernet, données de diagnostic et de processus

    Canal de désactivation de sécurité, p. ex. STO

    Communication sûre / signal de feeback moteur

    • Avantages d'un concept de sécurité externe :
      • Protection renforcée contre les neutralisations frauduleuses grâce à la séparation des outils de sécurité et d'automatisation
      • Le concept de sécurité externe est indépendant du groupe motopropulseur
      • Une solution de sécurité globale dans un logiciel permet de gagner du temps et de réduire les coûts
      • Surveillance de plusieurs entraînements dans un seul système
      • Nos packs d'application vérifiés et sectoriels vous épargnent le travail d'ingénierie
  • Concept de sécurité intégré
    • Composants du système d'entraînement :
      • Servovariateur numérique avec fonction de sécurité
      • Servomoteur avec système Feedback-moteur

    Communication Ethernet, données de diagnostic et de processus

    Canal de désactivation de sécurité, p. ex. STO

    Communication sûre / signal de feeback moteur

    • Avantages d'un concept de sécurité intégré :
      • Seuls quelques câbles et connecteurs sont nécessaires
      • Moins de composants
      • Système d'entraînement complet d'un fournisseur unique
      • Certification rapide
      • Temps de réponse court en cas de défaut
      • Disponibilité rapide des paramètres de commande

     

  • Fonctions de sécurité des entraînements conformes à CEI 61800-5-2

    Arrêt sécurisé 1 (SS1)

    • Arrêt contrôlé avec maintien de l'alimentation en énergie des composants du système d'entraînement
    • La rampe est surveillée
    • Après immobilisation ou au-dessous d'un seuil de vitesse : activation de la fonction STO

    Arrêt sécurisé 2 (SS2)

    • Immobilisation ciblée tout en maintenant l'alimentation énergétique des composants du système d'entraînement
    • La rampe est surveillée
    • Après immobilisation : surveillance sûre de la position des arbres d'entraînement dans une zone définie

    Maintien à l'arrêt sûr (SOS)

    • Après immobilisation : surveillance sûre de la position des arbres d'entraînement dans une zone définie

     

    Commande de frein sécurisée (SBC)

    • La fonction SBC fournit des signaux de sortie fiables pour la commande de freins externes

    Limitation sûre de vitesse (SLS)

    • En cas de validation, une vitesse réduite de sécurité est surveillée en mode spécial
    • En cas de dépassement de la vitesse, une des fonctions d'arrêt sécurisé est activée.

    Sens de déplacement sûr (SDI)

    • En plus du déplacement sûr, un sens de rotation sûr (vers la droite/gauche) est surveillé
    • Tout mouvement dans un sens de rotation non autorisé entraîne l'activation d'une fonction d'arrêt sécurisé

 

La solution idéale pour les systèmes de transport sans conducteur dans lesquelles des personnes peuvent se tenir dans la zone dangereuse. Les codeurs sont raccordés de manière centralisée au système de commande de sécurité permettant ainsi une surveillance de la vitesse et de la rampe de décélération.

Grâce à cette surveillance, les champs de protection du scrutateur laser de sécurité peuvent être optimisés pour une utilisation plus efficace de l'espace à disposition.

 
Statement from Niels Jul Jacobsen, CTO MIR, Mobile Industrial Robots, Denmark

 

Safe Motion Control permet d'intervenir après détection d'une immobilisation des machines et ainsi un changement plus rapide des pièces à usiner et des outils sur des machines protégées par une porte, un capot ou des dispositifs de sécurité semblables. La surveillance de la vitesse garantit un déroulement plus sûr et plus efficace de la maintenance.

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