Système de guidage de robot avec capteur 2D-LiDAR

Le robot portique saisit les blocs-moteur qui arrivent sur le convoyeur à rouleaux et les dépose dans le rack. Les surfaces brillantes et partiellement anguleuses des blocs-moteur sont mesurées avec le capteur 2D-LiDAR LMS4000. À partir de ces données, la commande du robot calcule la position de préhension du bloc-moteur.

  • Les familles de produits suivantes peuvent être utilisées
    Mesure laser sans compromis - précise, rapide et fiable.
    • Mesure précise, même chez les objets très foncés ou brillants
    • Résolution angulaire fine pour une densité élevée des points de mesure
    • Mesure extrêmement rapide avec 600 Hz et transfert de données rapide avec Ethernet Gigabit
    • Synchronisation d’appareils sans interférence mutuelle
    • Raccordements M12 adaptés aux exigences de l’industrie

Robotics image
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Une collaboration sur un pied d’égalité

Peu importe qu’il s’agisse de Robot Vision, Safe Robotics, d’outillage de bras de robot manipulateur ou de feedback de position, les capteurs SICK confèrent aux robots une perception plus précise.
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