Localisation et protection des personnes lors du transfert de charges
Lors du transfert de charges, un véhicule sans conducteur (AGV) doit adapter son champ de protection dans diverses situations en fonction de la vitesse et du sens de déplacement. Pour protéger les personnes, les scanners laser de sécurité microScan3 sécurisent la zone autour du véhicule. En revanche, les charges peuvent être transférées en toute sécurité au système de transport sans conducteur. En outre, un appareil de lecture/écriture RFID tel que le RFU61x peut être utilisé pour ouvrir la porte de la bande transporteuse avant le transfert de la charge. Le capteur 2D-LiDAR NAV3xx localise le système de transport sans conducteur à l’aide du logiciel LiDAR-LOC et permet au véhicule de naviguer de manière autonome.