Codeurs absolus
AHS/AHM36

AHM36A-SCCK014x12
1079919
Unité
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    • Performance
      Nombre de pas par tour (résolution max.)16.384 (14 bit)
      Nombre de tours4.096 (12 bit)
      Résolution max. (nombre de pas par tour x nombre de tours)14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      Limites d’erreur G0,35° (à 20 °C) 1)
      Différence de répétition standard σr0,2° (à 20 °C) 2)
      • 1) Selon la norme DIN ISO 1319-1, position de la limite d’erreur supérieure et inférieure en fonction de la situation de montage, valeur indiquée se réfère à la position symétrique, c.à.d. différences vers le haut et vers le bas ont la même valeur.
      • 2) Selon la norme DIN ISO 55350-13 : 68,3 % des valeurs mesurées se situent au sein de la plage indiquée.
    • Interfaces
      Interface de communicationCANopen
      Protocole de donnéesCANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
      Réglage d'adresses0 ... 127, default: 5
      Taux de transfert des données (débit en bauds)20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, par défaut : 125 kbits/s
      Durée d'initialisation2 s 1)
      Données de processusPosition, vitesse, température
      Données de configuration

      Nombre de pas par tour

      Nombre de tours

      PRESET

      Sens de comptage

      Taux d’échantillonnage pour calcul de la vitesse

      Unité pour sortie de la valeur de vitesse

      Fonctionnalité d'axe rond

      Cames électroniques (2 canaux x 8 cames)

      Données de diagnostic disponibles

      Températures minimale et maximale

      Vitesse maximale

      Compteur POWER-ON

      Compteur des heures de fonctionnement Power-On / Motion

      Compteur des changements de direction / nombre de mouvements sh / nombre de mouvements sah

      Tensions de service minimale et maximale

      Informations d'étatÉtat CANopen via LED d'état
      Terminaison de busPar résistance de terminaison externe 2)
      • 1) Après ce temps, il est possible de lire des positions valides.
      • 2) V. accessoires.
    • Caractéristiques électriques
      Mode de raccordementCâble, 5 fils, universel, 1,5 m
      Tension d'alimentation10 ... 30 V
      Puissance absorbée≤ 1,5 W (sans charge)
      Protection contre l'inversion de polarité
      MTTFd : temps moyen avant défaillance dangereuse270 années (EN ISO 13849-1) 1)
      • 1) Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants, d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.
    • Caractéristiques mécaniques
      Interface mécaniqueArbre plein, bride de serrage
      Diamètre de l'axe10 mm 1)
      Longueur d’arbre de transmission24 mm
      Poids0,12 kg 2)
      Matériau, arbreAcier inoxydable
      Matériau, brideAluminium
      Matériau, boîtierZinc
      Matériau, câblePUR
      Couple de démarrage1 Ncm (+20 °C)
      Couple de fonctionnement< 1 Ncm (+20 °C)
      Charge admissible de l’arbre

      40 N / radial

      20 N / axial

      Vitesse de fonctionnement≤ 6.000 min⁻¹ 3)
      Moment d'inertie du rotor2,5 gcm²
      Durée de stockage3,6 x 10^8 tours
      Accélération angulaire≤ 500.000 rad/s²
      • 1) Pour l’utilisation avec les adaptateurs 2072298 et 2072295.
      • 2) Se rapportant aux appareils avec connecteur mâle.
      • 3) Tenir compte d’un autoréchauffement de 3,5 K pour 1.000 tr./min. lors de la détermination de la plage de températures de fonctionnement.
    • Caractéristiques ambiantes
      CEMSelon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3
      Indice de protection

      IP66 (selon CEI 60529)

      IP67 (selon CEI 60529)

      Humidité relative admissible90 % (condensation inadmissible)
      Plage de température de fonctionnement–40 °C ... +85 °C
      Plage de température de stockage–40 °C ... +100 °C, sans emballage
      Résistance aux chocs100 g, 6 ms (selon EN 60068-2-27)
      Résistance aux vibrations20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
    • Classifications
      ECl@ss 5.027270502
      ECl@ss 5.1.427270502
      ECl@ss 6.027270590
      ECl@ss 6.227270590
      ECl@ss 7.027270502
      ECl@ss 8.027270502
      ECl@ss 8.127270502
      ECl@ss 9.027270502
      ECl@ss 10.027270502
      ECl@ss 11.027270502
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113

    Dessins techniques

    AHM36A-SCCK014x12
    Plan coté Axe saillant, bride de serrage, câble
    AHM36A-SCCK014x12
    Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D36 (BEF-FA-020-036, 2072298)
    AHM36A-SCCK014x12
    Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D30 (BEF-FA-020-030, 2072295)
    AHM36A-SCCK014x12
    Affectation des broches