Résolution max. (nombre de pas par tour x nombre de tours)
14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
Limites d’erreur G
0,35° (à 20 °C) 1)
Différence de répétition standard σr
0,2° (à 20 °C) 2)
1) Selon la norme DIN ISO 1319-1, position de la limite d’erreur supérieure et inférieure en fonction de la situation de montage, valeur indiquée se réfère à la position symétrique, c.à.d. différences vers le haut et vers le bas ont la même valeur.
2) Selon la norme DIN ISO 55350-13 : 68,3 % des valeurs mesurées se situent au sein de la plage indiquée.
Interfaces
Interface de communication
CANopen
Protocole de données
CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
Réglage d'adresses
0 ... 127, default: 5
Taux de transfert des données (débit en bauds)
20 kbit/s ... 1.000 kbit/s, par défaut : 125 kbits/s
Durée d'initialisation
2 s 1)
Données de processus
Position, vitesse, température
Données de configuration
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
PRESET
Sens de comptage
Taux d’échantillonnage pour calcul de la vitesse
Unité pour sortie de la valeur de vitesse
Fonctionnalité d'axe rond
Cames électroniques (2 canaux x 8 cames)
Données de diagnostic disponibles
Températures minimale et maximale
Vitesse maximale
Compteur POWER-ON
Compteur des heures de fonctionnement Power-On / Motion
Compteur des changements de direction / nombre de mouvements sh / nombre de mouvements sah
Tensions de service minimale et maximale
Informations d'état
État CANopen via LED d'état
Terminaison de bus
Par résistance de terminaison externe 2)
1) Après ce temps, il est possible de lire des positions valides.
2) V. accessoires.
Caractéristiques électriques
Mode de raccordement
Connecteur mâle, M12, 5 pôles, universel
Tension d'alimentation
10 ... 30 V
Puissance absorbée
≤ 1,5 W (sans charge)
Protection contre l'inversion de polarité
✔
MTTFd : temps moyen avant défaillance dangereuse
270 années (EN ISO 13849-1) 1)
1) Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants, d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.
Caractéristiques mécaniques
Interface mécanique
Arbre plein, bride de serrage
Diamètre de l'axe
10 mm
Longueur d’arbre de transmission
12 mm
Poids
0,12 kg 1)
Matériau, arbre
Acier inoxydable
Matériau, bride
Aluminium
Matériau, boîtier
Zinc
Couple de démarrage
1 Ncm (+20 °C)
Couple de fonctionnement
< 1 Ncm (+20 °C)
Charge admissible de l’arbre
40 N / radial
20 N / axial
Vitesse de fonctionnement
≤ 6.000 min⁻¹ 2)
Moment d'inertie du rotor
2,5 gcm²
Durée de stockage
3,6 x 10^8 tours
Accélération angulaire
≤ 500.000 rad/s²
1) Se rapportant aux appareils avec connecteur mâle.
2) Tenir compte d’un autoréchauffement de 3,5 K pour 1.000 tr./min. lors de la détermination de la plage de températures de fonctionnement.
Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D50 (BEF-FA-020-050, 2072297)
Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D36, hauteur 2 mm (BEF-FA-020-036-002, 2072296)
Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D24 (BEF-FA-020-024, 2072294)
Axe saillant, bride de serrage, connecteur mâle
Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D50 (BEF-FA-020-050, 2072297)
Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D36, hauteur 2 mm (BEF-FA-020-036-002, 2072296)
Instructions de montage Axe saillant, bride de serrage avec adaptateur à bride attache de centrage D20 sur D24 (BEF-FA-020-024, 2072294)
Affectation des broches
