Résolution max. (nombre de pas par tour x nombre de tours)
14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
Limites d’erreur G
0,35° (à 20 °C) 1)
Différence de répétition standard σr
0,2° (à 20 °C) 2)
1) Selon la norme DIN ISO 1319-1, position de la limite d’erreur supérieure et inférieure en fonction de la situation de montage, valeur indiquée se réfère à la position symétrique, c.à.d. différences vers le haut et vers le bas ont la même valeur.
2) Selon la norme DIN ISO 55350-13 : 68,3 % des valeurs mesurées se situent au sein de la plage indiquée.
Interfaces
Interface de communication
SSI
Durée d'initialisation
100 ms 1)
Temps de détermination de la position
125 µs
Données de processus
Position
Données de configuration
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
PRESET
Sens de comptage
Type de code
Décalage des bits de position
Position Errorbit
Fonctionnalité d'axe rond
Mode SSI
Type de code
Gray, binaire
Séquence de code ajustable
CW/CCW (V/R̅) configurable par outil de programmation ou par câble
Fréquence d'horloge
2 MHz 2)
Kit (réglage électronique)
Actif H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW (séquence d’étapes dans le sens de rotation)
Actif L (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
1) Après ce temps, il est possible de lire des positions valides.
2) Minimum, niveau LOW (Clock+) : 250 ns.
Caractéristiques électriques
Mode de raccordement
Câble, 8 fils, universel, 1,5 m
Tension d'alimentation
4,5 ... 32 V DC
Puissance absorbée
≤ 1,5 W (sans charge)
Protection contre l'inversion de polarité
✔
MTTFd : temps moyen avant défaillance dangereuse
230 années (EN ISO 13849-1) 1)
1) Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants, d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.
Caractéristiques mécaniques
Interface mécanique
Arbre plein, bride synchro
Diamètre de l'axe
6 mm
Longueur d’arbre de transmission
12 mm
Poids
0,12 kg 1)
Matériau, arbre
Acier inoxydable
Matériau, bride
Aluminium
Matériau, boîtier
Zinc
Matériau, câble
PUR
Couple de démarrage
1 Ncm (+20 °C)
Couple de fonctionnement
< 1 Ncm (+20 °C)
Charge admissible de l’arbre
40 N / radial
20 N / axial
Vitesse de fonctionnement
≤ 6.000 min⁻¹
Moment d'inertie du rotor
2,5 gcm²
Durée de stockage
3,6 x 10^8 tours
Accélération angulaire
≤ 500.000 rad/s²
1) Se rapportant aux appareils avec connecteur mâle.
Plan coté Axe saillant, bride synchro, câble
Affectation des broches
