Am 21. August spazierte Roboter "Obelix" über eine Strecke von vier Kilometern eigenständig durch Freiburg. Lasermesssensoren der LMS1xx-Produktfamilie von SICK helfen "Obelix" dabei Hindernisse zu erkennen, zu umgehen und sich so vom Startpunkt bis zum vorgegebenen Ziel seinen Weg selbst zu planen.
Lasermesssensor LMS151
"In Obelix sind drei LMS151 verbaut", sagt Prof. Dr. Wolfram Burgard, Leiter des internationalen Forschungsprojekts von der Albert Ludwigs Universität in Freiburg. "Einer hiervon ist im vorderen Bereich angebracht und circa 70° nach unten geneigt, um die für Freiburg typischen Bächle oder Bordsteinkanten zu erkennen. Ein weiterer ist vorne horizontal angebracht. Von diesem werden ein Teil der Strahlen mittels eines Spiegels auf den Boden abgelenkt, um Hindernisse unterhalb zu erkennen. Des Weiteren befindet sich auf der Rückseite ein horizontal montierter Sensor, dessen volles Sichtfeld für die Kollisionsvermeidung benutzt wird. Die SICK-Sensoren liefern zuverlässige Messungen und verfügen über eine hohe Reichweite. Als vorteilhaft erwies sich auch die Möglichkeit, die Sensoren per Ethernet anzuschließen."
Video: Roboter Obelix fährt durch Freiburg
Begleitet wurde Obelix von staunenden Passanten und zahlreichen Journalisten und Kamerateams. Das berichten die Medien über den Roboter:
- Spiegel Online: Blechkamerad "Obelix" erkundet Freiburg
- Focus Online: Roboter fährt selbstständig in die Innenstadt
- Badische Zeitung (mit Video): Unterwegs in der Stadt mit Roboter Obelix
- Stern.de: Roboter "Obelix" macht auf Stadtführer
- Welt Online: Fußgänger-Roboter "Obelix" macht alleine seinen Weg
- RP Online: Fußgänger-Roboter "Obelix" allein unterwegs
- Hamburger Abendblatt: 100-Kilo-Roboter "Obelix" besteht den Praxistest
- Stuttgarter Zeitung: Obelix bahnt sich seinen Weg
- Produktinformationen: Lasermesssystem LMS151
- Produktsortiment: Lasermesstechnik
