Sensorlösungen für mobile Roboter in der Logistik

Move it

Mobile robots in logistics
Mobile robots in logistics

In der Logistik ist der Siegeszug der mobilen Roboter nicht mehr aufzuhalten. Logistikzentren rund um den Globus bedienen sich der unterschiedlichsten Systeme von mobilen Plattformen: AGVs, AGCs oder AMRs. Sie bestücken Förderbänder, sortieren, liefern oder holen etwas an seinen richtigen Platz. Das gilt sowohl für die Marktführer als auch für kleinere Verteilzentren. Das ist mehr als logisch: Schon mit kleinen fahrerlosen Flotten lassen sich Prozesse besser strukturieren, das Materialmanagement optimieren und nicht zuletzt Kosten senken. Dabei wissen Sie mit unseren Sensorlösungen immer, wo sich etwas gerade befindet. Lokalisierung, Bewegungsüberwachung und Tracking – so kommt Bewegung in die Logistik.

Flexible Logistik – die neue Logik der Logistik

Flexible production

Flexibilität ist für die Logistik die neue Logik. Nicht nur in der Produktion geht es darum, flexibel und schnell zu reagieren und sich anzupassen, sondern auch in der Logistik. Mobile Roboter ersetzen hier stationäre Fördertechnik und transportieren Waren von A nach B. Zusätzlich werden mobile Roboter auch in der Logistik zur schnellen und einfachen Kommissionierung eingesetzt. Dabei bewegen sie sich durch Lokalisierungslösungen frei im Raum und sind immer da zur Stelle, wo sie gerade gebraucht werden.

Lückenlose Bestandsaufnahme: Inventur in einem Warenlager

Inventory in a warehouse

Sie können nur transportieren, was auch da ist. Wie Ihr Bestand aktuell aussieht und wo sich Ihre Ware befindet, ist eine entscheidende Information. Wir helfen mit RFID-Technik dabei, Ihre sekundenaktuelle Inventur durchzuführen. Eine komplette, lückenlose Bestandsaufnahme – zu jeder Zeit.

 

 

Durchgängige Identifikation von ProduktionsmaterialVolle Transparenz und Rückverfolgbarkeit im Montageprozess durch Identifikation der Baugruppe

 

Sortierroboter: flexible Systeme am Förderband

Sorting robots

In der Logistik sind Sortierroboter mittlerweile unersetzlich. Und sie scheinen schier unersättlich, was ihre vielen Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten angeht. Als flexible Systeme lassen sie sich an verschiedenen Stellen am Förderband einsetzen. So docken sie dort an, wo Sie sie brauchen.

 

 

Volumenmessen und Identifikation von Ladung auf einem Sortierroboter Lokalisierung und Navigation von mobilen Sortierrobotern in Logistikzentren  

Transport von A nach B: Lokalisierung, Navigation und Mapping

Localization, navigation and mapping

Immer wissen, wo der mobile Roboter gerade ist und wie er sich im Raum bewegt. Dazu muss er sicher lokalisiert werden, um Prozesse reibungslos am Laufen zu halten. Und es ist für die gesamte Planung von Abläufen in der Produktion unabdingbar. Dabei geht es immer um das perfekte Zusammenspiel der einzelnen Disziplinen, wie Mapping, Lokalisierung und Navigation. 

 
 

Produktivität, Sicherheit und Kosteneffizienz: die passende Sicherheitslösung

The right safety solution for mobile robots

Um das optimale Gleichgewicht aus Produktivität, Sicherheit und Kosteneffizienz zu realisieren, ist für jeden Roboter eine individuelle Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung durchzuführen. Je höher das Risiko für Mensch und Infrastruktur, desto höher die Anforderungen an das eingesetzte Sicherheits-Steuerungssystem. Entsprechend der ermittelten Mindestanforderung lässt sich jeder Roboter mit der genau passenden Sicherheitssteuerung- und Sensorlösung aus unserem umfassenden Safety-Portfolio ausstatten. 

 
 

Alles in Bewegung: Herausforderungen für die Mobilität

Challenges for mobility

Bewegung ist anspruchsvoll. Nicht nur, weil sie im dreidimensionalen Raum stattfindet, sondern auch weil es eine Vielzahl von kritischen Umwelteinflüssen, wie Vibrationen, Stoßbewegungen, Schmutz und dergleichen zu bewältigen gilt. Auch wechselnde Lichtverhältnisse, Umgebungsbedingungen und sich ständig verändernde Szenarien sind Herausforderungen für die Mobilität. 

 

Platz im mobilen Roboter

Space in a mobile robot

Platz da! Um einen mobilen Roboter wirtschaftlich und effizient zu betreiben, spielen natürlich auch sein Gewicht und seine Größe eine Rolle. Entsprechend seiner Funktion und wie mobil er ist muss auf überflüssigen Ballast verzichtet werden. 

 
 

Höchste Präzision: richtig Andocken

Docking of mobile robots

Sowohl zum Laden an Andockstationen als auch bei der Einnahme einer zugewiesenen Position innerhalb der Produktion geht es um Präzision, zum Beispiel beim Anfahren an einen Rollenförderer. Je schneller der mobile Roboter an seinem Platz ist, desto effizienter wird der Gesamtprozess. 

 

 

Hochpräzise Motor-Feedback-SystemeGefahrbereichsabsicherung beim Andocken von FTF mit Sicherheitssystem Safe PortalSichere Erkennung von Zielpositionen zum SchutzfeldmutingErkennung und Positionsbestimmung für die Palettenaufnahme mittels AppOberflächenunabhängiges Andocken mit UltraschallsensorenFeinpositionierung beim Andocken durch Mid-Range-Distanzsensoren