Bei der automatischen Aufnahme eines Rolluntersetzers durch ein fahrerloses Transportsystem (FTS) kommt es auf Präzision an. Denn die Feinpositionierung des FTS erfordert eine genaue Bestimmung der relativen Lage und Position des Rolluntersetzers. Die Daten hierfür stellt die SensorApp Dolly Positioning bereit. Sie läuft direkt auf dem 3D-Vision-Sensor Visionary-T AP von SICK. Die für die automatisierte Aufnahme des Rolluntersetzers erforderlichen Messwerte werden auf dem Sensor vorverarbeitet, ausgewertet und anschließend an die Steuerung des fahrerlosen Transportsystems übergeben. Die SensorApp Dolly Positioning basiert auf dem SICK-AppSpace-Konzept und lässt sich als fertige, applikationsspezifische Key App auf den Sensor laden.