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Position Feedback

Sensorlösungen für die Robotik

Insider wissen mehr. Motor-Feedback-Systeme liefern in der Robotik die Daten zu Geschwindigkeit und Position sowie zum Zustand der Antriebe an den Regler und die Steuerung. Damit bilden sie die sensorische Grundlage für alle Bewegungen des Roboters. Diese Smart Motor Sensors von SICK sind mittendrin und stellen die notwendigen Daten für die effiziente Steuerung des Roboters und der Anlage zur Verfügung.

Auswahl an Robotikanwendungen für Position Feedback

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Knickarm-Roboter

Aufgrund der kompakten Bauform eignet sich das Motor-Feedback-System EEM37 für alle Variationen eines Knickarmroboters. Mit HIPERFACE-DSL®-Technologie ermöglicht es neue Anwendungen wie Safe Robotics für eine optimale Mensch-Roboter-Kollaboration.
 
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SCARA-Roboter

SEM70 ist ein Motor-Feedback-System mit HIPERFACE®-Schnittstelle für große Hohlwellen- und Torquemotoren. Die Hohlwelle ermöglicht eine innen liegende Kabelführung für SCARA-Roboter.
 
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Linearroboter (Kartesisch)

Die Motor-Feedback-Systeme TTK50 und TTK70 arbeiten mit einem berührungslosen Messprinzip und sind daher verschleißfrei. Dank des absoluten Längenmesssystems können Referenzfahrten entfallen. Das macht das System ideal für Linearanwendungen bei Messlängen von bis zu vier Metern.

 

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Deltaroboter

Aufgrund ihrer Kompaktheit eignen sich SKM/SKS für sehr dynamische Anwendungen wie bei Deltarobotern. Alle Varianten verfügen über ein elektronisches Typenschild und eine HIPERFACE®-Schnittstelle und erfüllen die Sicherheitsanforderungen nach SIL2/PL d.

Unsere Produkte und Lösungen für Position Feedback

Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE DSL®
Star in der Antriebstechnik: Motor-Feedback-System mit HIPERFACE DSL®
EES/EEM37
Kompaktes Motor-Feedback-System für hochdynamische Servoantriebe
EKS/EKM36
Motor-Feedback-Systeme rotativ HIPERFACE®
Die Motor-Feedback-Lösung für kompakte Hohlwellenmotoren und Direktantriebe
SES/SEM70
Kompakte Baugröße mit höher Auflösung für den Standardleistungsbereich
SKS/SKM36
Linear-Encoder
Messung von Position und Geschwindigkeit mit höchster Präzision
TTK70
Motor-Feedback-Systeme linear HIPERFACE®
Messung mit Höchstgeschwindigkeit für Linearmotoren
TTK50

Praxisbeispiele – Stories im SICK Sensor Blog

Smart Motor Sensors von SICK machen HIWIN-Roboter sicher und fit für die Zukunft

Der Robotikhersteller und Experte für Lineartechnik HIWIN verwendet in seinem neuen 6-Achs-Roboter für Pick-and-place-Anwendungen Motor-Feedback-Systeme von SICK. Das spart Platz und macht den 5-Kilogramm-Roboter auch fit für zukünftige kollaborative Anwendungen.

Mehr im SICK Sensor Blog

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