0,3 ″ bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit
Integrale Nichtlinearität
Typ. ± 45 ″, Fehlergrenzen bei Auswertung der Sinus-/Cosinussignale
Differentielle Nichtlinearität
± 7 ″
Arbeitsdrehzahl
≤ 6.000 min⁻¹, bis zu der die Absolutposition zuverlässig gebildet werden kann
Verfügbarer Speicherbereich
128 Byte
Systemgenauigkeit
± 52 ″
Schnittstellen
Codeart für den Absolutwert
Binär
Codeverlauf
Steigend, bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeichnung), bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeichnung)
Kommunikationsschnittstelle
HIPERFACE®
Elektrische Daten
Anschlussart
Stecker, MS, 10-polig, radial
Versorgungsspannung
7 V DC ... 12 V DC
Empfohlene Versorgungsspannung
8 V DC
Stromaufnahme
80 mA 1)
Ausgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale
≤ 200 kHz
MTTF: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall
235 Jahre (EN ISO 13849) 2)
1) Ohne Last.
2) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 60°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
Mechanische Daten
Wellenausführung
Vollwelle
Flanschart / Drehmomentstütze
Quadratflansch, Drehmomentstütze
Abmessungen/Maße
Siehe Maßzeichnung
Gewicht
≤ 0,2 kg
Trägheitsmoment des Rotors
28,8 gcm²
Betriebsdrehzahl
≤ 6.000 min⁻¹
Winkelbeschleunigung
≤ 500.000 rad/s²
Betriebsdrehmoment
1 Ncm
Anlaufdrehmoment
+ 1,5 Ncm
Zulässige Wellenbewegung des Antriebselements, statisch
± 0,3 mm
Zulässige Wellenbewegung des Antriebselements, dynamisch
± 0,1 mm
Zulässige Wellenbelastung
155 N (radial)
88 N (axial)
Lebensdauer der Kugellager
3,6 x 109 Umdrehungen
Umgebungsdaten
Betriebstemperaturbereich
≤ +75 °C
Lagertemperaturbereich
–40 °C ... +85 °C, ohne Verpackung
Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung
90 %, Betauung nicht zulässig
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
100 g, 10 ms, 10 ms (nach EN 60068-2-27)
Frequenzbereich der Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
EMV
Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3 1)
Schutzart
IP65, bei aufgestecktem Gegenstecker (IEC 60529)
1) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0 V) Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.
Maßzeichnung
Maßzeichnung
PIN-Belegung Ansicht Steckseite
Diagramme Signalspezifikation des Prozesskanals
Diagramme Signalverlauf bei Drehen der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeichnung)1 Periode = 360 ° : 1024
