PFHD: Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls/h
1,7 x 10-82)
TM (Gebrauchsdauer)
20 Jahre (EN ISO 13849)
Sicherheitsgerichtete Genauigkeit
± 0,09°, bei Quadrantenzählung 3)
Sicherheitsgerichteter Messschritt
0,09°, bei Quadrantenzählung
1) Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
2) Die Schutzart (gemäß IEC 60529) wird erreicht bei aufgestecktem Gegenstecker und wurde getestet mit Welle in horizontaler Lage.
3) Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss. Im Resonanzfall sind geeignete Tests des gesamten Antriebssystems durchzuführen.
Performance
Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung
1.024
Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen
1
Gesamtschrittzahl
32.768
Messschritt
0,3 ″ bei Interpolation der Sinus-/Cosinussignale mit z. B. 12 Bit
Integrale Nichtlinearität
Typ. ± 45 ″, Fehlergrenzen bei Auswertung der Sinus-/Cosinussignale, bei entspannter Drehmomentstütze
Differentielle Nichtlinearität
± 7 ″, Nichtlinearität einer Sinus-/Cosinusperiode
Arbeitsdrehzahl
≤ 6.000 min⁻¹, bis zu der die Absolutposition zuverlässig gebildet werden kann
Verfügbarer Speicherbereich
1.792 Byte
Systemgenauigkeit
± 52 ″
Schnittstellen
Codeart für den Absolutwert
Binär
Codeverlauf
Steigend, bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeichnung)
Kommunikationsschnittstelle
HIPERFACE®
Elektrische Daten
Anschlussart
Leitung, 8-adrig (4 x 2 x 0,15 mm²), radial, 1,5 m
Versorgungsspannung
7 V DC ... 12 V DC
Empfohlene Versorgungsspannung
8 V DC
Stromaufnahme
< 80 mA (ohne Last)
Ausgabefrequenz für Sinus-/Cosinussignale
≤ 200 kHz
Mechanische Daten
Wellenausführung
Durchsteckhohlwelle
Wellendurchmesser
14 mm
Material, Welle
Edelstahl
Material, Flansch
Zinkdruckguss
Material, Gehäuse
Aluminiumdruckguss
Flanschart / Drehmomentstütze
Drehmomentstütze
Abmessungen/Maße
Siehe Maßzeichnung
Gewicht
≤ 0,25 kg
Trägheitsmoment des Rotors
56 gcm²
Betriebsdrehzahl
≤ 6.000 min⁻¹ 1)
Winkelbeschleunigung
≤ 500.000 rad/s²
Betriebsdrehmoment
0,6 Ncm (+20 °C)
Anlaufdrehmoment
+ 0,8 Ncm (+20 °C)
Zulässige Wellenbewegung des Antriebselements, statisch
± 0,3 mm radial
± 0,5 mm axial
Zulässige Wellenbewegung des Antriebselements, dynamisch
± 0,05 mm radial
± 0,1 mm axial
Lebensdauer der Kugellager
3,6 x 109 Umdrehungen
1) Eigenerwärmung von 3,3 K pro 1.000 min⁻¹ bei der Auslegung des Betriebstemperaturbereichs beachten.
Umgebungsdaten
Betriebstemperaturbereich
–30 °C ... +85 °C
Lagertemperaturbereich
–40 °C ... +90 °C, ohne Verpackung
Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung
90 %, Betauung nicht zulässig
Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks
100 g, 6 ms (nach EN 60068-2-27)
Frequenzbereich der Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration
20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
EMV
Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3 1)
Schutzart
IP65, im montierten Zustand (IEC 60529)
1) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-(0 V) Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.
Maßzeichnung Durchsteckhohlwelle - sicherheitsgerichtetes System
PIN-Belegung
Diagramme Signalspezifikation des Prozesskanals
