Übersicht
Modulare LiDAR-Lokalisierung auf Basis natürlicher Konturen
LiDAR-LOC ist eine Lokalisierungslösung für alle sich autonom bewegenden mobilen Plattformen. Sie nutzt LiDAR-Sensordaten und verknüpft diese bei Bedarf mit Informationen anderer Sensoren. So erzielt LiDAR-LOC exakte und robuste Lokalisierungsergebnisse auf Basis natürlicher Konturen – Umgebungsanpassungen sind nicht notwendig. Darüber hinaus enthält LiDAR-LOC 2 standardmäßig die codebasierte Lokalisierung. Durch die flexible Nutzung zweier Technologien deckt LiDAR-LOC 2 damit eine Vielzahl an Applikationen ab.
LiDAR-LOC ist als modulare Softwarelösung erhältlich und mit Virtual Line Navigation ergänzbar. Damit ist LiDAR-LOC die optimale Ausgangsbasis für die Entwicklung einer Fahrzeugnavigation.
Auf einen Blick
- Hohe Wiederholgenauigkeit: <10 mm
- Fahrgeschwindigkeit bis zu 3 m/s
- Drehrate bis zu 45°/s
- Positionsausgabe mit bis zu 33 Hz
- Einfach bedienbare Benutzeroberfläche (Webbrowser) und ROS-Integration
- Integrationsmöglichkeiten für Fahrzeugodometrie und Reflektordetektion