LiDAR-Lokalisierung
LiDAR-basierte Lokalisierungslösungen
Die LiDAR-Lokalisierungslösungen von SICK ermöglichen die Positionsbestimmung von mobilen Plattformen auf Basis natürlicher Umgebungskonturen. Diese Lösungen sind flexibel an den jeweiligen Einsatzzweck anpassbar, insbesondere über individuelle Feature-Erweiterungen. Das breite Portfolio an Sensoren und Recheneinheiten von SICK sorgt für Skalierbarkeit und Modularität der Lokalisierungslösung.
2 Treffer:
Modulare LiDAR-Lokalisierung auf Basis natürlicher Konturen
- Hohe Wiederholgenauigkeit: <10 mm
- Fahrgeschwindigkeit bis zu 3 m/s
- Drehrate bis zu 45°/s
- Positionsausgabe mit bis zu 33 Hz
- Einfach bedienbare Benutzeroberfläche (Webbrowser) und ROS-Integration
- Integrationsmöglichkeiten für Fahrzeugodometrie und Reflektordetektion
Codebasierte Lokalisierungssoftware für fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs)
- Sehr hohe Lokalisierungsgenauigkeit von bis zu +/- 1 mm
- Lokalisierung rein codebasiert oder in Kombination mit LiDAR-Technologie möglich
- Einlernen beliebiger Codelayouts möglich
- Auf SICK-Rechnern oder Kundenrechnern installierbar
- Generische Schnittstelle für den Anschluss von weiteren Codelesegeräten und Encodern