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Absolut-Encoder
AHS/AHM36

Flexibel, smart, kompakt: Encoder für zahlreiche Einsatzbereiche

Ihr Nutzen

  • Einfache mechanische Installation durch drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss, verschiedene Montagelochbilder und Wellen
  • Einfache Integration in verschiedene Steuerungsumgebungen mit IO-Link-, CANopen- und SSI-Schnittstelle
  • Intelligente Diagnosefunktionen ermöglichen Auswertungen für die Wartung der Gesamtanlage
  • Durch robuste, zuverlässige vollmagnetische Sensorik auch in rauen Umgebungen einsetzbar
  • Hohe Beständigkeit gegenüber Umgebungseinflüssen durch Edelstahldesign und Schutzart IP69K (Inox-Versionen)
  • Raum- und kosteneffizientes Design
  • Sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis

Übersicht

Flexibel, smart, kompakt: Encoder für zahlreiche Einsatzbereiche

Absolut-Encoder AHS/AHM36 setzen bei mechanischer Adaption, Kommunikation und Widerstandsfähigkeit gegenüber Umwelteinflüssen Maßstäbe. Durch den drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss sowie verschiedene Montagelochbilder und Adapterflansche passen die Encoder in nahezu jede Applikation. Die Schnittstellen IO-Link, CANopen und SSI ermöglichen eine einfache Integration in verschiedene Steuerungsumgebungen. Die Konfiguration der Encoder ist über verschiedene Tools individuell anpassbar. Mit der robusten und zuverlässigen vollmagnetischen Sensorik wird eine Auflösung von maximal 14 Bit (Singleturn) und 26 Bit (Multiturn) realisiert. Durch das Edelstahldesign und die Schutzart IP69K sind die Inox-Versionen für den Einsatz unter sehr rauen Umgebungsbedingungen geeignet.

Auf einen Blick
  • 36-mm-Absolut-Encoder mit maximal 26 Bit (Singleturn: 14 Bit. Multiturn: 12 Bit)
  • Klemmflansch, Servoflansch, Aufsteckhohlwelle
  • Drehbarer Stecker oder Leitungsanschluss
  • IO-Link-, CANopen-, SSI-Schnittstelle mit konfigurierbarer Parametrierung
  • Diagnosefunktionen
  • Edelstahldesign (Inox-Versionen)
  • Schutzklasse bis IP67 bzw. IP69K

Vorteile

Flexibilität ist bei Encodern angesagt

Um bei der Gestaltung der mechanischen Schnittstelle höchstmögliche Flexibilität zu gewährleisten, sind die Encoder AHS/AHM36 mit drei verschiedenen Flanscharten (Klemmflansch, Servoflansch, Aufsteckhohlwelle) in jeweils fünf Wellendurchmessern erhältlich. Im Klemmflansch sind unterschiedliche Montagelochbilder vorhanden. Mit der flexiblen Drehmomentstütze bei der Aufsteckhohlwelle werden unterschiedliche Lochkreisdurchmesser abgedeckt. Und last, but not least sorgen verschiedene Adapter für Kompatibilität zu nahezu allen Absolut-Encodern mit typischen 60-mm-Flanschbildern. Mit dem drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss lassen sich die AHS/AHM36 auch bei sehr engem Einbauraum in die Applikation integrieren und reduzieren die Anzahl der Encodervarianten, wenn verschiedene Einbausituationen gefragt sind.

Höchstmögliche Flexibilität bei der mechanischen Ausführung

Unterschiedliche Montagelochbilder im Klemmflansch
AHS/AHM36 mit M12-Stecker, in axiale Richtung gedreht

Mit dem drehbaren Stecker oder Leitungsanschluss lassen sich die AHS/AHM36 auch bei sehr engem Einbauraum in die Applikation integrieren und reduzieren die Anzahl der Encodervarianten, wenn verschiedene Einbausituationen gefragt sind

Encoder für raue Umgebungen

Applikationen mit besonders rauen Umgebungsbedingungen können mit den Encodern AHS/AHM36 Inox in Edelstahlausführung gelöst werden. Gehäuse, Flansch, Welle und Drehmomentstütze sind vollständig aus Edelstahl (1.4305) gefertigt. Schutzart IP69K sorgt für einen zusätzlichen Prallschutz, der den im Encoder verbauten Wellendichtring vor dem Wasserstrahl des Hochdruckreinigers schützt.
AHS/AHM36 Inox mit Klemmflansch und M12-Stecker
AHS/AHM36 Inox mit Aufsteckhohlwelle und Leitungsanschluss

AHS/AHM36 Inox bieten eine hohe Widerstandsfähigkeit gegenüber Umwelteinflüssen. Durch die Schutzart IP69K sind die Encoder für den Einsatz in Maschinen geeignet, die regelmäßig mit Hochdruckreinigern gereinigt werden.

Vorteile von IO-Link

Bei IO-Link handelt es sich um ein Punkt-zu-Punkt-Kommunikationsprotokoll zur Anbindung von intelligenten Sensoren und Aktoren innerhalb eines Automatisierungsnetzwerks. Mit SOPAS ET – der Konfigurationssoftware von SICK – lassen sich IO-Link-Geräte wie der AHS/AHM36 IO-Link problemlos visualisieren und parametrieren. AHS/AHM36 IO-Link können mit einem beliebigen IO-Link-Master verbunden werden. IO-Link bietet zahlreiche Vorteile, z. B. die automatische Speicherung von Geräteparametern, die eindeutige Geräteerkennung und die Verwendung von kostengünstigen ungeschirmten Standardleitungen. In der Advanced- und Inox-Ausführung bieten die Encoder AHS/AHM36 umfangreiche IO-Link-Funktionen, wie die Bereitstellung und Speicherung von Diagnosedaten (Temperatur, Betriebsdauer u. a.), einen konfigurierbaren Ein- und Ausgangs-Pin sowie integrierte Smart Tasks, beispielsweise zur Längenmessung. Mit ihrer dezentralen Intelligenz bieten diese Encoder die Voraussetzungen für ihre erfolgreiche Einbindung in umfassende Edge-Computing-Konzepte bei der Umsetzung von Anwendungen in der Industrie 4.0 und der Smart Factory.
Die Encoder AHS/AHM36 IO-Link Advanced und AHS/AHM36 Inox stellen zahlreiche Diagnosedaten bereit, z.B. Temperaturwerte und Betriebsstundenzähler

Die IO-Link-Schnittstelle ermöglicht eine kostengünstige und einfache Integration von AHS/AHM36 in Ethernet- und Feldbusnetzwerke. Die Bereitstellung und Speicherung von Diagnosedaten, ein konfigurierbarer Ein- und Ausgangs-Pin sowie integrierte Smart Tasks bieten dem Anwender umfangreichen Zusatznutzen.

Encoder AHS/AHM36 SSI lassen sich außerdem über das PC-basierte SICK-Engineeringtool SOPAS parametrieren
Neben den üblichen Prozessdaten Position und Geschwindigkeit kann AHS/AHM36 CANopen auch die aktuelle Betriebstemperatur des Encoders ausgeben. Außerdem können weitere Diagnosedaten ausgegeben werden.
AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 SSI lassen sich jeweils mit einem tragbaren Handheld Programming Tool bequem und umfangreich parametrieren
Encoder AHS/AHM36 SSI lassen sich außerdem über das PC-basierte SICK-Engineeringtool SOPAS parametrieren

AHS/AHM36 CANopen und AHS/AHM36 SSI lassen sich individuell parametrieren und können so flexibel an nahezu jede Applikation angepasst werden. Mit den kompakten tragbaren Handheld Programming Tools erfolgt dies autark und ohne die Installation zusätzlicher Hard- oder Software.

Anwendungen

Technischer Überblick

 
  • Technische Daten im Überblick

    Technische Daten im Überblick

    EncoderausführungSingleturn / Multiturn
    Kommunikationsschnittstelle

    CANopen

    IO-Link

    SSI

    Kommunikationsschnittstelle Detail
    IO-LinkV1.1, COM3 (230,4 kBaud)
    Wellenart

    Vollwelle, Klemmflansch

    Vollwelle, Servoflansch

    Aufsteckhohlwelle

    Wellendurchmesser
    Vollwelle, Klemmflansch6 mm x 12 mm
    10 mm x 12 mm
    10 mm x 24 mm 1)
    8 mm x 12 mm
    3/8" x 12 mm
    1/4" x 12 mm
    Vollwelle, Servoflansch6 mm x 12 mm
    8 mm x 12 mm
    10 mm x 12 mm
    1/4" x 12 mm
    3/8" x 12 mm
    6 mm x 12 mm 2)
    Aufsteckhohlwelle6 mm
    8 mm
    3/8"
    10 mm
    1/4"
    Schrittzahl pro Umdrehung max. (Auflösung max.)
    CANopen, programmierbar16.384 (14 bit)
    4.096 (12 bit)
    IO-Link, programmierbar4.096 (12 bit)
    16.384 (14 bit)
    SSI, nicht programmierbar16.384 (14 bit)
    4.096 (12 bit)
    8.192 (13 bit)
    3.600
    360
    2.048 (11 bit)
    512 (9 bit)
    1.024 (10 bit)
    256 (8 bit)
    720
    SSI, programmierbar16.384 (14 bit)
    4.096 (12 bit)
    Auflösung max. (Schrittzahl pro Umdrehung max. x Anzahl Umdrehungen max.)
    CANopen, programmierbar14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
    IO-Link, programmierbar12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
    14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    SSI, nicht programmierbar14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
    13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
    9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
    10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
    8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
    11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
    SSI, programmierbar14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
    13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
    Anschlussart

    Stecker, M12, universal

    Leitung, universal, 0,5 m

    Leitung, universal, 1,5 m

    Leitung, universal, 3 m

    Leitung, universal, 5 m

    Leitung, universal, 1 m

    Programmierbar/Parametrierbar

    Über SPS-Engineering-Tool

    Über Handheld Programming-Tool

    Über SOPAS

    • 1) Zur Verwendung mit den Adaptern 2072298 und 2072295.
    • 2) Zur Adaptierung an 1,25 m Ecoline Seilzug-Mechanik; Nur bei Multiturn-Varianten erhältlich.
Alle technischen Daten finden Sie beim Einzelprodukt

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