Absolut-Encoder
AHS/AHM36

AHM36A-SCQC000A30
1108598
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    • Performance
      Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung max.)16.384 (14 bit)
      Anzahl der Umdrehungen4.096 (12 bit)
      Auflösung max. (Schrittzahl pro Umdrehung x Anzahl Umdrehungen)14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      Fehlergrenzen G0,35° (bei 20 °C) 1)
      Wiederholstandardabweichung σr0,2° (bei 20 °C) 2)
      • 1) Gemäß DIN ISO 1319-1, Lage der oberen und unteren Fehlergrenze abhängig von der Einbausituation, angegebener Wert bezieht sich auf symmetrische Lage, d.h. Abweichung in obere und untere Richtung haben den gleichen Betrag.
      • 2) Gemäß DIN ISO 55350-13; es liegen 68,3 % der gemessenen Werte innerhalb des angegebenen Bereichs.
    • Schnittstellen
      KommunikationsschnittstelleIO-Link
      Kommunikationsschnittstelle DetailIO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
      Initialisierungszeit2 s 1)
      Zykluszeit≤ 3,2 ms
      Smart SensorEffiziente Kommunikation, Enhanced Sensing, Diagnose, Smart Task
      ProzessdatenPosition, Geschwindigkeit, elektronische Nocken, Grenzwerte, lineare Position, lineare Geschwindigkeit, Fehler und Warnungen, Schaltsignale auf Pin 2, Länge, Schaltsignale auf Pin 4
      Parametrierdaten

      Schrittzahl pro Umdrehung

      Anzahl Umdrehungen

      PRESET

      Zählrichtung

      Abtastrate für Geschwindigkeitsberechnung

      Einheit für Ausgabe des Geschwindigkeitswerts

      Rundachsfunktionalität

      Elektronische Nocken (2 Kanäle x 8 Nocken)

      Grenzwerte

      Lineare Messlänge per 360°

      Konfiguration Pin 2

      Konfiguration Längenmessung (IO-Link- Mode)

      Konfiguration Längenüberwachung (IO-Link- und SIO-Mode)

      Konfiguration Trigger nach bestimmter Länge (SIO-Mode)

      Verfügbare Diagnosedaten

      Minimale und maximale Temperatur

      Maximale Geschwindigkeit

      Power-On Zähler

      Betriebsstundenzähler Power-On / Motion

      Zähler für Richtungsänderungen / Anzahl Bewegung cw / Anzahl Bewegungen ccw

      Minimale und maximale Betriebsspannung

      Zurückgelegte Distanz

      Anzahl Triggersignale auf Pin 2

      StatusinformationÜber Status-LED
      Schalteingang/Schaltausgang
      Eingangsfrequenz Pin 2≤ 100 Hz
      Ausgangsfrequenz Pin 2≤ 100 Hz
      Ausgangsfrequenz Pin 4≤ 100 Hz
      Latenzzeit3,5 ms 2)
      • 1) Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
      • 2) Zwischen Eingangssignal auf Pin 2 und zugehörigem Ausgangssignal auf Pin 4.
    • Elektrische Daten
      AnschlussartStecker, M12, 4-polig, universal
      Versorgungsspannung18 ... 30 V
      Leistungsaufnahme≤ 1,5 W
      Verpolungsschutz
      MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall240 Jahre (EN ISO 13849-1) 1)
      • 1) Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.
    • Mechanische Daten
      Mechanische AusführungVollwelle, Klemmflansch
      Wellendurchmesser10 mm 1)
      Wellenlänge24 mm
      Gewicht0,12 kg 2)
      Material, WelleEdelstahl
      Material, FlanschAluminium
      Material, GehäuseZink
      Anlaufdrehmoment< 1 Ncm (+20 °C)
      Betriebsdrehmoment< 1 Ncm (+20 °C)
      Zulässige Wellenbelastung

      40 N / radial

      20 N / axial

      Betriebsdrehzahl≤ 6.000 min⁻¹
      Trägheitsmoment des Rotors2,5 gcm²
      Lagerlebensdauer3,6 x 10^8 Umdrehungen
      Winkelbeschleunigung≤ 500.000 rad/s²
      • 1) Zur Verwendung mit den Adaptern 2072298 und 2072295.
      • 2) Bezogen auf Geräte mit Stecker.
    • Umgebungsdaten
      EMVNach EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 und EN 61131-9
      Schutzart

      IP66 (IEC 60529)

      IP67 (IEC 60529)

      Zulässige relative Luftfeuchte90 % (Betauung nicht zulässig)
      Betriebstemperaturbereich–40 °C ... +85 °C
      Lagerungstemperaturbereich–40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung
      Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
      Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (EN 60068-2-6)
    • Smart Task
      Smart Task BezeichnungLängenmessung und Trigger
    • Klassifikationen
      ECl@ss 5.027270502
      ECl@ss 5.1.427270502
      ECl@ss 6.027270590
      ECl@ss 6.227270590
      ECl@ss 7.027270502
      ECl@ss 8.027270502
      ECl@ss 8.127270502
      ECl@ss 9.027270502
      ECl@ss 10.027270502
      ECl@ss 11.027270502
      ECl@ss 12.027270502
      ETIM 5.0EC001486
      ETIM 6.0EC001486
      ETIM 7.0EC001486
      ETIM 8.0EC001486
      UNSPSC 16.090141112113

    Technische Zeichnungen

    AHM36A-SCQC000A30
    Vollwelle, Klemmflansch, Stecker
    AHM36A-SCQC000A30
    Anbauvorgaben Vollwelle, Klemmflansch mit Flanschadapter Zentrierbund D20 auf D36 (BEF-FA-020-036, 2072298)
    AHM36A-SCQC000A30
    Anbauvorgaben Vollwelle, Klemmflansch mit Flanschadapter Zentrierbund D20 auf D30 (BEF-FA-020-030, 2072295)
    AHM36A-SCQC000A30
    PIN-Belegung