Mobile Roboter:
Move into new dimensions
Die Robotik macht sich auf den Weg – ob in der Produktion, in der Logistik oder im Service. Sensorlösungen für alle Varianten mobiler Roboter
Absicherung und Lokalisierung von Desinfektionsrobotern im Krankenhaus
Die Desinfektion von Patientenzimmern erfolgt durch den UV-C-Desinfektionsroboter. Dabei bewegt sich der mobile Roboter in abgegrenzten Bereichen, zu denen Personen aufgrund der UV-Emission keinen Zutritt haben. Der Sicherheitslaserscanner nanoScan3 erkennt zuverlässig Personen und stellt die präzise Lokalisierung des Roboters sicher. Um eine Kollision des Roboters mit der Infrastruktur zu verhindern, scannt der 2D-LiDAR-Sensor TiM1xx die Umgebung. Alternativ lässt sich eine Vision-Kamera zum dreidimensionalen Scan der Umgebung einsetzen.
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Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
Der weltweit kleinste Sicherheitslaserscanner – extrem robust und hochpräzise- Nur 80 mm hoch
- Extrem robust gegen Licht, Staub und Schmutz durch Scantechnologie safeHDDM®
- Hochpräzise Messdaten via Ethernetschnittstelle
- Schutzfeldreichweite: 3 m, Scanwinkel: 275°
- Bis zu 128 frei konfigurierbare Felder
- Sichere Maschinenintegration über I/Os
- Systemstecker mit Konfigurationsspeicher
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Folgende Produkte können eingesetzt werden
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Feldauswertung
- Messprinzip: HDDM+
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 3 m
- Winkelauflösung: 1°
- Anzahl Feldsätze: 1
- Schutzart: IP65
- Digitalausgänge: 2 (Push-pull)
- Anschlussart: 1 x 5-poliger M12-Gerätestecker (drehbar)
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Feldauswertung
- Messprinzip: HDDM+
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 10 m
- Winkelauflösung: 1°
- Anzahl Feldsätze: 1
- Schutzart: IP65
- Digitalausgänge: 2 (Push-pull)
- Anschlussart: 1 x 5-poliger M12-Gerätestecker (drehbar)