Lokalisierung kompakter AGVs mit 2D-LiDAR-Sensoren

Die TiM5xx-Geräte mit Messdatenausgabe über Ethernet werden aufgrund ihrer kompakten Baugröße und des industrietauglichen Designs in kleinen fahrerlosen Transportfahrzeugen für die Lokalisation eingesetzt. Klein in der Größe, groß in der Wirkung: Mit bis zu 25 m Reichweite erfassen die 2D-LiDAR-Sensoren (auch 2D-Laserscanner) ausreichend Konturmerkmale zur Lokalisierung auf Basis von natürlichen Landmarken.

  • Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
    Modulare LiDAR-Lokalisierung auf Basis natürlicher Konturen
    • Hohe Wiederholgenauigkeit: <10 mm
    • Fahrgeschwindigkeit bis zu 3 m/s
    • Drehrate bis zu 45°/s
    • Positionsausgabe mit bis zu 33 Hz
    • Einfach bedienbare Benutzeroberfläche (Webbrowser) und ROS-Integration
    • Integrationsmöglichkeiten für Fahrzeugodometrie und Reflektordetektion
  • Folgende Produkte können eingesetzt werden
    2D-LiDAR-Sensoren
    TiM
    • Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
    • Messprinzip: HDDM+
    • Arbeitsbereich: 0,05 m ... 4 m
    • Winkelauflösung:
    • Schutzart: IP65
    • Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
    • Anschlussart: 1 x Leitung mit 12-poligem M12-Stecker (0,3 m), 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
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    2D-LiDAR-Sensoren
    TiM
    • Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
    • Messprinzip: HDDM+
    • Arbeitsbereich: 0,05 m ... 10 m
    • Winkelauflösung: 0,33°
    • Schutzart: IP67
    • Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
    • Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
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    2D-LiDAR-Sensoren
    TiM
    • Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
    • Messprinzip: HDDM+
    • Arbeitsbereich: 0,05 m ... 10 m
    • Winkelauflösung:
    • Schutzart: IP67
    • Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
    • Anschlussart: 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
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    2D-LiDAR-Sensoren
    TiM
    • Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
    • Messprinzip: HDDM
    • Arbeitsbereich: 0,05 m ... 10 m
    • Winkelauflösung: 0,33°
    • Schutzart: IP67
    • Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
    • Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
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    2D-LiDAR-Sensoren
    TiM
    • Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
    • Messprinzip: HDDM
    • Arbeitsbereich: 0,05 m ... 25 m
    • Winkelauflösung: 0,33°
    • Schutzart: IP67
    • Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
    • Anschlussart: 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-adrige Leitung mit offenem Ende (1 m), 1 x Anschluss „Ethernet“, Leitung, mit Stecker RJ45 (1 m), 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
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    2D-LiDAR-Sensoren
    TiM
    • Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
    • Messprinzip: HDDM+
    • Arbeitsbereich: 0,05 m ... 25 m
    • Winkelauflösung: 0,33°
    • Schutzart: IP67
    • Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
    • Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
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    2D-LiDAR-Sensoren
    TiM
    • Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
    • Messprinzip: HDDM
    • Arbeitsbereich: 0,05 m ... 25 m
    • Winkelauflösung: 0,33°
    • Schutzart: IP67
    • Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
    • Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker
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