Mobile Roboter:
Move into new dimensions
Die Robotik macht sich auf den Weg – ob in der Produktion, in der Logistik oder im Service. Sensorlösungen für alle Varianten mobiler Roboter
Lokalisierung kompakter AGVs mit 2D-LiDAR-Sensoren
Die TiM5xx-Geräte mit Messdatenausgabe über Ethernet werden aufgrund ihrer kompakten Baugröße und des industrietauglichen Designs in kleinen fahrerlosen Transportfahrzeugen für die Lokalisation eingesetzt. Klein in der Größe, groß in der Wirkung: Mit bis zu 25 m Reichweite erfassen die 2D-LiDAR-Sensoren (auch 2D-Laserscanner) ausreichend Konturmerkmale zur Lokalisierung auf Basis von natürlichen Landmarken.
-
Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
Modulare LiDAR-Lokalisierung auf Basis natürlicher Konturen- Hohe Wiederholgenauigkeit: <10 mm
- Fahrgeschwindigkeit bis zu 3 m/s
- Drehrate bis zu 45°/s
- Positionsausgabe mit bis zu 33 Hz
- Einfach bedienbare Benutzeroberfläche (Webbrowser) und ROS-Integration
- Integrationsmöglichkeiten für Fahrzeugodometrie und Reflektordetektion
-
Folgende Produkte können eingesetzt werden
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
- Messprinzip: HDDM+
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 4 m
- Winkelauflösung: 1°
- Schutzart: IP65
- Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
- Anschlussart: 1 x Leitung mit 12-poligem M12-Stecker (0,3 m), 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
- Messprinzip: HDDM+
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 10 m
- Winkelauflösung: 1°
- Schutzart: IP67
- Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
- Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
- Messprinzip: HDDM+
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 10 m
- Winkelauflösung: 0,33°
- Schutzart: IP67
- Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
- Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
- Messprinzip: HDDM
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 25 m
- Winkelauflösung: 0,33°
- Schutzart: IP67
- Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
- Anschlussart: 1 x Micro-USB-Dose, Typ B, 1 x Anschluss „Ethernet“, Leitung, mit Stecker RJ45 (1 m), 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-adrige Leitung mit offenem Ende (1 m)
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
- Messprinzip: HDDM
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 10 m
- Winkelauflösung: 0,33°
- Schutzart: IP67
- Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
- Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
- Messprinzip: HDDM+
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 25 m
- Winkelauflösung: 0,33°
- Schutzart: IP67
- Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
- Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B
2D-LiDAR-SensorenTiM- Integrierte Applikation: Messdatenausgabe
- Messprinzip: HDDM
- Arbeitsbereich: 0,05 m ... 25 m
- Winkelauflösung: 0,33°
- Schutzart: IP67
- Digitalausgänge: 1 (PNP, „SYNC“/„Device Ready“)
- Anschlussart: 1 x Anschluss „Ethernet“, 4-polige M12-Dose, 1 x Anschluss „Power/Synchronisationsausgang“, 5-poliger M12-Stecker, 1 x Micro-USB-Dose, Typ B