Aufnahme eines Rolluntersetzers mittels App

Für die automatische Aufnahme eines Rolluntersetzers durch ein fahrerloses Transportfahrzeug ist die präzise Erfassung der relativen Lage und Position des Rolluntersetzers erforderlich. Die 3D-Snapshot-Technologie des Visionary-T AP ermöglicht es, das Raumvolumen zu vermessen, ohne dass dafür bewegliche Teile im Sensor oder eine Änderung der Lage des Fahrzeugs notwendig wären. Die erfassten 3D-Messdaten dienen der SensorApp Dolly Positioning dazu, die Position des Rolluntersetzers und dessen relevante Eckpunktkoordinaten zu berechnen. Weil diese Applikation direkt auf dem Sensor ausgeführt werden kann, ist keine zusätzliche Recheneinheit erforderlich. Die resultierenden Zielkoordinaten sowie weitere Sensorinformationen können von der Fahrzeugsteuerung anschließend ganz einfach verarbeitet werden und gewährleisten so eine präzise Ladungsaufnahme und einen zuverlässigen Weitertransport des Rolluntersetzers.