Sicheres Motion-Monitoring an fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) leicht gemacht
Die für die Sicherheitssteuerung Flexi Soft entwickelten Zusatzmodule Drive Monitor FX3-MOC erfassen Fahrtrichtungs- und Geschwindigkeitsparameter. Schutzfelder der Sicherheitslaserscanner können in deren Abhängigkeit geschaltet werden. Des Weiteren überwacht der FX3-MOC die zulässigen Positions- und Geschwindkeitsgrenzwerte mit einfach zu parametrierenden Funktionsbausteinen, die spezielle Funktionen für fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) beinhalten. Der Drive Monitor FX3-MOC0 stellt die gängigsten Schnittstellen zu inkrementalen Encodern bereit. Der Einsatz in Verbindung mit dem sicheren Inkremental-Encoder DFS60S Pro von SICK vereinfacht die CE-Dokumentation erheblich.
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Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
Sicher, einfach, flexibel: Encoder für funktionale Sicherheit- Encoder für funktionale Sicherheitstechnik: SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061), PL d (EN ISO 13849)
- Elektrische Schnittstelle: 4,5 V ... 32 V, Sin/Cos 1 VSS, 1.024 Perioden
- Klemm- oder Servoflansch, Auf- oder Durchsteckhohlwelle (Montagemöglichkeiten mit Passfeder)
- Leitungsanschluss universal, M23- oder M12-Stecker, axial oder radial
- Schutzart: IP65
- Betriebstemperaturbereich: –30 °C ... +95 °C (typabhängig)
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Folgende Produkte können eingesetzt werden
SicherheitssteuerungenFlexi Soft- Modul: Motion-Control-Modul
- Anschlussart: Stecker, Micro D-Sub, 15-polig
- Encoder-Schnittstelle: A/B-Inkremental-Encoder, TTL, A/B-Inkremental-Encoder, HTL, 12 V oder 24 V, A/B-Inkremental-Encoder, RS-422, Sin/Cos-Encoder, SSI-Encoder (Master / Listener), HIPERFACE®
- Antriebssicherheitsfunktionen: Sicherer Stopp 1 (SS1), sicherer Stopp 2 (SS2), sicherer Betriebshalt (SOS), sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sichere Bewegungsrichtung (SDI), sichere Bremsenansteuerung (SBC)
- Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen: nein
Sicherheitssysteme für AGVs und AMRsSafe EFI-pro System- Modul: Motion-Control-Modul
- Anschlussart: Stecker, Micro D-Sub, 15-polig
- Encoder-Schnittstelle: A/B-Inkremental-Encoder, TTL, A/B-Inkremental-Encoder, HTL, 12 V oder 24 V, A/B-Inkremental-Encoder, RS-422, Sin/Cos-Encoder, SSI-Encoder (Master / Listener), HIPERFACE®
- Antriebssicherheitsfunktionen: Sicherer Stopp 1 (SS1), sicherer Stopp 2 (SS2), sicherer Betriebshalt (SOS), sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sichere Bewegungsrichtung (SDI), sichere Bremsenansteuerung (SBC), sichere Nocke (SCA), sicher begrenzte Position (SLP)
- Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen: nein
SicherheitssteuerungenFlexi Soft- Modul: Motion-Control-Modul
- Anschlussart: Stecker, Micro D-Sub, 15-polig
- Encoder-Schnittstelle: A/B-Inkremental-Encoder, TTL, A/B-Inkremental-Encoder, HTL, 12 V oder 24 V, A/B-Inkremental-Encoder, RS-422, Sin/Cos-Encoder, SSI-Encoder (Master / Listener), HIPERFACE®
- Antriebssicherheitsfunktionen: Sicherer Stopp 1 (SS1), sicherer Stopp 2 (SS2), sicherer Betriebshalt (SOS), sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), sichere Bewegungsrichtung (SDI), sichere Bremsenansteuerung (SBC), sichere Nocke (SCA), sicher begrenzte Position (SLP)
- Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen: ja
Hinweis: Schutzlack für erhöhte Umweltanforderungen (z. B. Resistenz gegen Schwefel).