Sichere Personenerkennung und Lokalisierung eines automatisierten Routenzugs
Automatisierte Routenzüge liefern Waren in präzisen Zyklen an die Produktionslinie und erhöhen so die Produktivität. Dabei sind Personen zu schützen, die sich im Fahrweg befinden. Um eine Person sicher zu erkennen und Kollisionen zu verhindern, wird der Sicherheitslaserscanner microScan3 an der Vorderseite der Schleppfahrzeuge installiert. Der am Mast des Fahrzeugs montierte 2D-LiDAR-Sensor NAV3xx sorgt für eine präzise Lokalisierung des Schleppers in der Produktionshalle.