Positionsberechnung zur Fahrzeuglokalisierung basierend auf natürlichen Konturen

Bei der Konturnavigation tastet ein LiDAR-Sensor die bestehenden Konturen der Umgebung ab und erstellt aus den gewonnenen Messdaten eine Referenzkarte (Map). Bei zukünftigen Fahrten lokalisiert sich das Fahrzeug durch den Abgleich der aktuellen Messdaten mit denen der Referenzkarte. Die Konturnavigation kommt somit ohne die Installation von künstlichen Landmarken (z.B. Reflektoren) aus, was eine sehr flexible Routengestaltung ermöglicht. NAV-LOC liefert absolute Daten zu Fahrzeugposition und Orientierung im Einsatzort. Mit LiDAR-LOC wird das Portfolio der kompatiblen SICK Laserscanner erweitert, sowie die gleichzeitige und bodennahe Nutzung mehrerer Scanner ermöglicht.