Objektlokalisierung für mobile Pick-and-place-Roboter
Mobile Knickarmroboter werden eingesetzt, um Stapel von Behältern, Kisten oder Paketen zu depalettieren. Roboterführungssysteme von SICK liefern mithilfe von 3D-Vision-Kameras detaillierte Koordinaten an die Robotersteuerung, die diese Informationen in Greif- und Absetzbefehle weiterverarbeitet. Sicherheits-Laserscanner überwachen die Umgebung des mobilen Roboters und stoppen den Arbeitsablauf, wenn sich ein Werker nähert.
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Folgende Produktfamilien können eingesetzt werden
Nie war 3D-Vision einfacher- Bis zu 30 3D-Bilder pro Sekunde bei voller Auflösung (512 × 424 Pixel)
- Hohe Datenqualität und Bilddynamik, mit einem sehr großen Kontrastbereich
- Kompaktes Gehäuse
- Temperaturbereich: –10 °C bis +50 °C
- Schutzart: IP65, 67
- 3D-Datenübertragung mit industriellem Gigabit-Ethernet
Flexible Teilelokalisierung für Bin-Picking und Depalettierung- Alle Funktionen auf Zielanwendungen zugeschnitten
- Mehrere Lokalisierungsalgorithmen basierend auf CAD und geometrischen Teilemerkmalen
- Auswahl verschiedener vorkalibrierter 3D-Kameras für den sofortigen Einsatz
- Prüfung zur Kollisionsvermeidung
- Einfache Integration mit beliebigen Robotermodellen