Erkennung und Positionsbestimmung für die Palettenaufnahme mittels App

Die automatisierte Ein- und Auslagerung von Ladung – insbesondere in großer Höhe – erfordert eine präzise Erfassung von Lagerplatz und Ladungsträger. Die 3D-Snapshot-Technologie des Visionary-T AP ermöglicht es, das erfasste Raumvolumen ohne Bewegung des Sensors zu vermessen. Die SensorApp Pallet Pocket Detection bestimmt dann auf Basis dieser 3D-Messdaten die Koordinaten der Palettenaussparungen. Durch die Möglichkeit, anwendungsspezifische Applikationen direkt auf dem Gerät auszuführen, wird keine zusätzliche Recheneinheit benötigt. Die resultierenden Zielkoordinaten sowie weitere Sensorinformationen lassen sich somit einfach in die Steuerung des fahrerlosen Transportfahrzeugs integrieren und unterstützen so eine präzise Ladungsaufnahme aus dem Hochregal.