Aperçu
Localisation de pièces flexibles pour le bin picking et la dépalettisation
Le système de guidage de robot PLB a été développé pour déterminer avec précision la position des composants dans des boîtes et palettes. Il est très flexible et peut être équipé avec différentes caméras 3D. En combinaison avec plusieurs algorithmes de localisation, un fonctionnement fiable est ainsi assuré dans un grand nombre d’applications différentes, de la manutention de pièces format et la dépalettisation jusqu’à la manutention de pièces en fonte de grande taille. Grâce à l’interface utilisateur développée sur mesure à cet effet, PLB est facile à configurer. De plus, il offre des fonctions pour une intégration aisée à la commande de robot et peut être intégré sans problèmes à la production. Le logiciel et les caméras précalibrées sont livrées dans un état permettant de mettre en service le système en quelques minutes.
En bref
- Toutes les fonctions sont parfaitement adaptées aux applications cibles
- Plusieurs algorithmes de localisation basés sur CAD, des caractéristiques de pièces géométriques et IA
- Sélection de plusieurs caméras 3D précalibrées pour une utilisation immédiate
- Contrôle pour la prévention des collisions
- Intégration aisée avec des modèles de robots différents