Naviguer en toute sécurité grâce à la perception tridimensionnelle

Avec des processus de production et de logistique très dynamique, la demande pour des solutions de sécurité novatrices est de plus en plus pressante. Jusqu'à présent, les capteurs LiDAR 2D étaient la norme pour assurer une protection bidimensionnelle des zones dangereuses. Toutefois, grâce à la première caméra 3D à temps de vol au monde de sécurité certifiée avec un niveau de performance PL c, la safeVisionary2, de nouvelles applications de sécurité offrant un champ de protection tridimensionnel sont désormais envisageables.

Protection renforcée et automatisation efficace des AGV

L'amélioration de la disponibilité des véhicules à guidage automatique (AGV) et des robots mobiles repose sur une prévention efficace des collisions et un redémarrage rapide. Grâce à la safeVisionary2, les obstacles situés dans le sens de la marche et au-dessus du plan de balayage d'un scrutateur laser de sécurité sont détectés en toute sécurité, réduisant ainsi les risques de collisions. Contrairement aux solutions anticollision 2D, la safeVisionary2 permet également un redémarrage automatique dans de nombreux cas. Par ailleurs, la protection latérale accrue assure une sécurité optimale lors des manœuvres de virage du véhicule après, par exemple, les opérations de chargement et de déchargement. En plus de ses fonctions de sécurité, la safeVisionary2 met à disposition les données de mesure de l’environnement 3D qu’elle capte. Ces dernières peuvent être utilisées pour la localisation et la navigation précises des véhicules. Les données de mesure sont facilement accessibles via Ethernet Gigabit.

Amélioration de la collaboration homme-robot grâce à une sécurité accrue

Dans l'environnement des robots collaboratifs, les divers mouvements raisonnablement prévisibles de l’opérateur représentent un défi majeur pour la protection des personnes. Grâce à la perception sûre de l'environnement 3D offerte par la safeVisionary2, il est possible de détecter avec précision le haut du corps et les membres supérieurs des personnes, ainsi que les mouvements tels que le fait de tendre la main ou de se pencher, à l'intérieur de la zone dangereuse. Cette fonctionnalité permet de réduire les distances de sécurité dans de nombreux cas, améliorant ainsi l'efficacité globale de la collaboration homme-robot. Par ailleurs, la safeVisionary2 offre un autre avantage essentiel dans la collaboration homme-robot : le mode de limitation de la force et de la puissance des robots est généralement basé sur les valeurs de force admissibles pour les bras et les mains, alors qu'il est crucial d'éviter tout contact avec les parties sensibles du corps telles que le visage, le crâne et le front. En étendant la protection de la zone de travail du robot jusqu'à la hauteur de la tête humaine, la safeVisionary2 permet d'éviter les arrêts inutiles du robot lorsqu'il se trouve à proximité immédiate du personnel. Dans ce cas, un arrêt n'est nécessaire que si une personne déplace effectivement sa tête dans la zone de travail.

La caméra safeVisionary2 est idéale pour ce cas d'application, car elle peut non seulement garantir la sécurité, mais aussi être utilisée pour de nombreuses tâches telles que la détection de palettes vides ou la localisation et la mesure d'objets. Cette polyvalence permet une utilisation optimale des données du capteur, réduisant ainsi le coût et le temps nécessaires à la mise en place de composants supplémentaires pour l'automatisation et la sécurité.

Toujours plus de sécurité pour les robots mobiles de service

Pour les robots mobiles de service opérant dans des environnements libres comme les centres commerciaux, une évaluation minutieuse des risques est indispensable. Les obstacles tels que les marches ou les rampes peuvent constituer un danger de basculement du robot. Grâce à la safeVisionary2, il est possible d’éviter les zones de chute, en plus de protection lors du déplacement avec la détection des personnes à l’aide des champs de protection et d'alerte. Les données de mesure 3D précises fournies par cette caméra constituent une véritable valeur ajoutée pour la navigation basée sur les contours et pour l'automatisation d'autres tâches.

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