Les codeurs – linéaires ou rotatifs – permettent de mesurer positions, déplacements, vitesses et sens de rotation. Grâce à ces données, il devient possible de définir, contrôler et reproduire des séquences de mouvement avec précision.
C’est ainsi que les robots peuvent saisir et déposer des objets avec exactitude, que les outils se positionnent parfaitement dans les machines, et que les convoyeurs ou véhicules accomplissent leurs tâches de manière fluide et fiable.
Des attentes toujours plus élevées
Aujourd’hui, les fonctions de base d’un codeur que sont la mesure de positions et de vitesses ne suffisent plus. Face à l’augmentation des cadences, à la compacité des machines, aux exigences croissantes de qualité et à la numérisation des procédés, les codeurs doivent en offrir davantage.
Leur conception doit être compacte et adaptable mécaniquement (arbre, connectique), tout en supportant des cycles machines plus courts et plus précis. Objectif : accélérer la production, réduire les erreurs et garantir la qualité.
Cela suppose aussi une transmission rapide et synchronisée des données, via des protocoles temps réel comme PROFINET IRT. L’intégration doit rester simple, tant pour le paramétrage avec des outils standard (comme le TIA Portal de Siemens) que pour la collecte de données de diagnostic destinées à la maintenance conditionnelle.