Codeur : l’assistant invisible de l’automatisation

20 mai 2025

Pour que les objets puissent se déplacer de façon automatisée, encore faut-il que des éléments puissent être mis en mouvement - automatiquement – dans les machines et les installations. Mais le mouvement seul ne suffit pas : robots, machines-outils, équipements d’emballage, chariots de manutention ou encore systèmes de convoyage ne fonctionnent comme prévu que si leurs déplacements sont contrôlés, surveillés, sûrs et reproductibles.

C’est précisément le rôle des codeurs, ces composants souvent invisibles au sein des systèmes d'entraînement électrique. Ils assurent un contrôle fiable des mouvements dans les environnements automatisés.

Contrôle du mouvement : voilà à quoi servent les codeurs.
Contrôle du mouvement : voilà à quoi servent les codeurs.

Les codeurs – linéaires ou rotatifs – permettent de mesurer positions, déplacements, vitesses et sens de rotation. Grâce à ces données, il devient possible de définir, contrôler et reproduire des séquences de mouvement avec précision.

C’est ainsi que les robots peuvent saisir et déposer des objets avec exactitude, que les outils se positionnent parfaitement dans les machines, et que les convoyeurs ou véhicules accomplissent leurs tâches de manière fluide et fiable. 

 

Des attentes toujours plus élevées 

Aujourd’hui, les fonctions de base d’un codeur que sont la mesure de positions et de vitesses ne suffisent plus. Face à l’augmentation des cadences, à la compacité des machines, aux exigences croissantes de qualité et à la numérisation des procédés, les codeurs doivent en offrir davantage.

Leur conception doit être compacte et adaptable mécaniquement (arbre, connectique), tout en supportant des cycles machines plus courts et plus précis. Objectif : accélérer la production, réduire les erreurs et garantir la qualité.

Cela suppose aussi une transmission rapide et synchronisée des données, via des protocoles temps réel comme PROFINET IRT. L’intégration doit rester simple, tant pour le paramétrage avec des outils standard (comme le TIA Portal de Siemens) que pour la collecte de données de diagnostic destinées à la maintenance conditionnelle.

La gamme d'encodeurs de SICK offre un grand nombre de solutions de mesure linéaire, rotative et sans contact pour le contrôle du mouvement.
La gamme d'encodeurs de SICK offre un grand nombre de solutions de mesure linéaire, rotative et sans contact pour le contrôle du mouvement.
La gamme d'encodeurs de SICK offre un grand nombre de solutions de mesure linéaire, rotative et sans contact pour le contrôle du mouvement.
La gamme d'encodeurs de SICK offre un grand nombre de solutions de mesure linéaire, rotative et sans contact pour le contrôle du mouvement.

Une nouvelle génération polyvalente : ANS/ANM58 PROFINET

L’automatisation haut de gamme, telle qu’exigée par les constructeurs de machines innovants et les utilisateurs finaux en particulier, nécessite des codeurs capables d’exceller dans tous les domaines. Cependant, cette polyvalence est encore rare et, par conséquent, très demandée. Elle est toutefois disponible dans la gamme de codeurs de SICK grâce à la nouvelle génération de codeurs absolus ANS/ANM58 PROFINET, qui a été conçue de bout en bout pour une productivité élevée des machines et des installations. Le système de mesure optique amélioré que SICK a développé et fabrique en interne permet un contrôle de mouvement de haute précision, tandis que la transmission en temps réel des données de vitesse et de position avec PROFINET IRT permet des temps de cycle courts et des processus parfaitement synchronisés .

Le design le plus compact de sa catégorie : avec seulement 39 mm, la version avec connectique  radiale a la plus petite profondeur d’installation de tous les codeurs industriels du marché . Son autre avantage t réside dans les nombreuses variantes mécaniques du produit, avec un design plat et compact, trois options d’arbre différentes et des variantes avec les connecteurs en position axiale ou radiale. Ces deux caractéristiques combinées offrent des avantages significatifs lors de l’intégration mécanique de l’appareil dans des situations d’installation étroites et exigeantes. L’implémentation dans l’environnement d’automatisme est également très simple via  TIA-Portal de Siemens, tandis que la configuration des paramètres du codeur peut également être effectuée via logiciel de programmation  SOPAS de SICK.

Codeurs absolus
Codeur absolu haute résolution avec interface PROFINET et fonction IRT
ANS/ANM58
La nouvelle génération de codeurs absolus PROFINET ANS/ANM58 a été entièrement conçue pour améliorer la productivité des machines et des systèmes.
La nouvelle génération de codeurs absolus PROFINET ANS/ANM58 a été entièrement conçue pour améliorer la productivité des machines et des systèmes.
La nouvelle génération de codeurs absolus PROFINET ANS/ANM58 a été entièrement conçue pour améliorer la productivité des machines et des systèmes.
La nouvelle génération de codeurs absolus PROFINET ANS/ANM58 a été entièrement conçue pour améliorer la productivité des machines et des systèmes.

Surveillance complète de l’état intégrée

Outre des données de mesure très précises pour le contrôle du mouvement, les codeurs absolus ANS/ANM58 fournissent également des données de diagnostic pertinentes du processus de la machine. Avec des données sur les températures, les vitesses, les cycles, les compteurs ou les horodatages, ils permettent d’optimiser la maintenance du système en se basant sur son état réel. Ces données de diagnostic peuvent également être utilisées pour configurer des valeurs limites spécifiques à l’application, à l’aide desquelles des seuils d’avertissement pour des mesures de maintenance et d’entretien ciblées peuvent être établis. Cela permet de surveiller les performances du processus, d’éviter les arrêts imprévus des machines et d’augmenter la productivité des installations. De cette façon, les codeurs rotatifs monotour et multitours couvrent l’ensemble des dernières  exigences de la production industrielle vis-à-vis des capteurs de contrôle de mouvement. 

La disponibilité de nombreuses variantes mécaniques de l’ANS/ANM58 PROFINET offre des avantages substantiels lors de l’intégration de l’appareil dans des situations d’installation exigeantes.
La disponibilité de nombreuses variantes mécaniques de l’ANS/ANM58 PROFINET offre des avantages substantiels lors de l’intégration de l’appareil dans des situations d’installation exigeantes.
La disponibilité de nombreuses variantes mécaniques de l’ANS/ANM58 PROFINET offre des avantages substantiels lors de l’intégration de l’appareil dans des situations d’installation exigeantes.
La disponibilité de nombreuses variantes mécaniques de l’ANS/ANM58 PROFINET offre des avantages substantiels lors de l’intégration de l’appareil dans des situations d’installation exigeantes.

Un accent particulier sur : la technologie de l’emballage, la construction de machines et la technologie de stockage et de convoyage

Les données exactes de position, de déplacement, de vitesse ou d’accélération, et leur transmission en temps réel, sont essentielles pour des mouvements de précision fiables et reproductibles, des processus sûrs ainsi qu’une efficacité et une productivité accrues pour les entraînements et les axes. C’est pourquoi la génération de codeur absolu ANS/ANM58 est utilisée, par exemple, dans la technologie de l’emballage pour des processus nécessitant une synchronisation élevée. La nouvelle génération de codeurs fait ses preuves dans la construction de machines en tant que moyen d’enregistrer de manière reproductible les positions et de mesurer les mouvements pour un contrôle précis de la machine et de l’installation. Dans la technologie de stockage et de convoyage, elle est utilisée pour l’automatisation efficace des processus de transport et de manutention.

 

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