Le développement de robots compacts, puissants et flexibles, qui collaborent avec l’homme, progresse à pas de géant. Les capteurs SICK jouent également un rôle important dans ce domaine. Les capteurs intelligents jouent un rôle important, tant dans l’alignement et le positionnement des Cobots mobiles, que dans la surveillance de leur environnement. Les Cobots légers qui se déplacent vers leur position de travail sur des véhicules de transport sans conducteur et se positionnent eux-mêmes sont la dernière tendance. Cela signifie que le travail sans barrière et flexible devient de plus en plus la norme en robotique et la nouvelle base pour une automatisation qui fonctionne.
Les capteurs déterminent le futur des robots collaboratifs
17 sept. 2019
L’époque où la robotique coexistante avec des protecteurs exclusivement fixes constituait la majorité des applications des robots industriels est révolue. Des systèmes plus compacts et plus flexibles élargissent la gamme par une multitude d’applications. Ce sont surtout les Cobots mobiles d’un poids allant jusqu’à 15 kg, montés sur des systèmes de transport sans conducteur, qui font l’objet d’une attention particulière. Toute la gamme de solutions de détection pour la robotique et les plates-formes mobiles de SICK est utilisée ici : Robot Vision, Safe Robotics, outillage de bras du robot manipulateur, positionnement, détection d’environnement et sécurité.
Cobot et plate-forme mobile ne font plus qu’un
Les avantages des robots collaboratifs sont évidents. Ils sont particulièrement adaptés aux applications flexibles qui peuvent également être utilisées temporairement dans les lignes de production. Les Cobots peuvent être intégrés de manière fixe dans les lignes de production ou installés sur des plates-formes mobiles. La productivité est d’autant plus élevée que le temps nécessaire à l’installation des Cobots sur le lieu de travail est considérablement réduit.
L’avantage particulier ici : les solutions de détection de SICK sont déjà utilisées lors de l’approche du Cobot sur son lieu de travail et pour un positionnement sûr
En combinaison avec des systèmes de transport sans conducteur, il en résulte des unités mobiles qui trouvent leur position de sécurité de manière autonome et effectuent des corrections de base indépendantes à l’aide de systèmes de guidage de robots. Les systèmes de guidage de robots tels que le PLR, mais aussi tous les autres systèmes Robot Vision de SICK, sont particulièrement adaptés à cet usage. Sur le chemin de leurs positions, les plates-formes mobiles et les Cobots doivent passer par des voies de production parfois étroites, sans aucun risque pour les personnes ou les machines. Les solutions de SICK en matière de capteurs et de systèmes permettent de protéger les personnes et le matériel contre les collisions tout en collectant toutes les données nécessaires à une navigation fiable et flexible des véhicules de transport sans conducteur. En commutant les champs de protection, ces véhicules peuvent également supporter des vitesses élevées, même dans les virages.
La collaboration commence au sein de la communauté
Pour une implémentation efficace de la solution Cobot, le Robot Operating System (ROS) peut également être utilisé
- ROS est un framework Open Source développé en milieu universitaire
Grâce à une communauté très active, il a trouvé sa place dans les applications industrielles du monde entier au cours des dernières années. Ici aussi, SICK travaille à la pointe du progrès et sur pied d’égalité avec ses partenaires, qui utilisent ROS pour donner vie aux Cobots. Pour les petites et moyennes entreprises, il s’agit avant tout d’un avantage considérable, car elles peuvent économiser les coûts de développement et les ressources.
Robots sans barrières, capteurs sans limites
Les Cobots offrent généralement un grand niveau de flexibilité de mouvement en raison de leur degré de liberté. Leur utilisation nécessite donc toute une gamme de solutions de détection afin de sécuriser l’ensemble de la zone de travail. Grâce à son large portefeuille, SICK offre des solutions pour tous les domaines : les scanners laser assurent aussi bien le positionnement sûr du Cobot dans la pièce que ceux des travailleurs à proximité. Cela comprend la surveillance de l’environnement à l’aide de scanners laser de sécurité. Celles-ci font que la vitesse soit réduite à l’approche d’une personne. Un redémarrage automatique après un arrêt complet fait également partie de la solution, sans que l’opérateur ait à intervenir manuellement. De plus, les systèmes Feedback-moteur installés dans le Cobot transmettent la position des bras du robot au contrôleur de manière fiable et sûre. Sur la base de ces données, l’ensemble de l’espace de travail cartésien est surveillé en toute sécurité jusqu’à l’outillage de bras du robot manipulateur.
Le dernier kilomètre bien en vue
Comme dans le domaine de la logistique, la figure du « dernier kilomètre » est également utilisée en robotique. Les logisticiens parlent alors des étapes finales de la livraison des marchandises à un client, qui s’effectue de manière entièrement automatiquement. En robotique, « le dernier kilomètre » décrit le grand défi de rendre l’utilisation d’un robot sûre et contrôlable jusqu’au dernier millimètre de son utilisation. En particulier avec les Cobots finement ajustés, travaillant dans la pièce sans barrières, il faut de la maîtrise et un grand art pour remplir cette exigence. C’est l’interaction d’un grand nombre de capteurs, en particulier les systèmes Feedback-moteur, qui permet un outillage de bras de robot manipulateur sûr et fiable. Bientôt, de nouvelles solutions à l’extrémité du bras élimineront même complètement les blessures aux mains des opérateurs. Pour ce faire, des solutions 2D et 3D basées sur des caméras sont utilisées chez Robot Vision : en d’autres termes, une sorte de « Cobot Vision » avec laquelle SICK garde un œil attentif sur le dernier kilomètre de la robotique.
Solutions de détection pour la robotique et les plates-formes mobiles :
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Coopérer sur un pied d’égalité
Peu importe qu’il s’agisse de Robot Vision, Safe Robotics, d’outillage de bras de robot manipulateur ou de feedback de position, les capteurs SICK confèrent aux robots une perception plus précise.
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