L'intégration d'un capteur IO-Link dans le concept global d'automatisation s'effectue au moyen d'un maître IO-Link. La description des appareils (IODD) permet de réaliser une configuration spécifique ; les blocs de fonction simplifient la programmation.
Plusieurs types maître API sont disponibles pour la connexion des périphériques :
SIG200 REST API IO-Link Maître, SIG200 PROFINET IO-Link Maître, EtherCAT IO-Link Maître, EtherNet/IP IO-Link Maître, PROFINET IO-Link Maître. Le maître correspondant est lui-même un nœud de bus de terrain ou une partie d'un système d'E/S modulaire connecté au bus de terrain. Les nœuds de bus de terrain sont intégrés au système via une description des appareils (GSDML, EDS, ESI, etc.).
Au cours de l'élaboration du projet ou du processus de configuration de la structure d'automatisation, les nœuds de bus de terrain requis sont définis dans un outil d'ingénierie mis à la disposition par le fabricant de l'API maître et les relations de communication sont configurées.
La description de l'appareil IODD (IO Device Description) est utilisée pour la configuration spécifique des périphériques IO-Link. Elle contient des informations sur l'identification, les paramètres de l'appareil, les données de processus et de diagnostic, les propriétés de communication, etc.
L'utilisation d'un bloc de fonction spécifique au périphérique IO-Link facilite la programmation. Les blocs de fonction simplifient la communication acyclique entre l'API et les périphériques IO-Link, la communication des données de service et l'interprétation des données de processus. Ils mettent à disposition des paramètres d'appareil et des types de données d'appareil corrects ; ils traduisent également les paramètres fournis dans les indices et sous-indices.
