Sécurisation des robots de nettoyage dans les supermarchés

De plus en plus souvent, des robots de nettoyage autonomes nettoient les supermarchés. Il y a alors un risque de collision entre les robots et les objets. Les capteurs LiDAR sont capables de détecter avec précision les objets et d’éviter des collisions entre ces derniers et les robots. Cela augmente la disponibilité des robots. Ainsi, ils peuvent réagir aux modifications et adapter leur itinéraire à l’environnement de façon flexible.

Le capteur 2D-LiDAR TiM7xxS est particulièrement adapté à la navigation autonome de ces robots. Grâce à la combinaison d’évaluation du champ de protection et d’analyse des données sécurisée, le capteur est capable de détecter des personnes et des objets sans contact et d’éviter des collisions.

Le capteur 3D-LiDAR multiScan100 peut également être utilisée pour cette application. Grâce à sa couche de scrutation 0° haute résolution et ses 16 plans de scrutation, il couvre la cartographie et localisation 2D autant que la perception de l’environnement 3D. Ainsi, il détecte avec fiabilité des objets, peu importe s’ils se trouvent au sol ou s’ils dépassent dans son champ de vision. Les bords sont également détectés. La faible distance de mesure du multiScan100 permet également aux robots de nettoyage d’approcher les étagères du supermarché. Ainsi, les robots nettoient les magasins de façon particulièrement efficace.