Protection et localisation de robots professionnels dans les restaurants

Les robots de service professionnels peuvent conduire les hôtes à leur table ou leur apporter des boissons et des plats. Pour qu’un robot évite efficacement les obstacles tels que les personnes, les chaises ou les tables dans un environnement très dynamique, il doit connaître sa position à tout moment. Le scrutateur laser de sécurité microScan3, associé au logiciel de localisation LiDAR-LOC, assure une navigation fiable du robot. La mini caméra de vision 3D Visionary-T Mini détecte les objets qui se trouvent au-dessus du plan de balayage du scrutateur laser de sécurité, offrant ainsi un système anti-collisions supplémentaire.

  • Les familles de produits suivantes peuvent être utilisées
    La vision 3D n’a jamais été aussi simple
    • Jusqu’à 30 images 3D par seconde en pleine résolution (512 × 424 pixels)
    • Qualité élevée des données et dynamique d’image élevée avec une très large gamme de contrastes
    • Boîtier compact
    • Plage de température de –10 °C à +50 °C
    • Indice de protection IP65, 67
    • Transmission de données 3D avec l’Ethernet Gigabit industriel
    Localisation modulaire par LiDAR sur la base des contours naturels
    • Haute répétabilité : < 10 mm
    • Vitesse de défilement jusqu’à 3 m/s
    • Taux de rotation jusqu’à 45 /s
    • Édition de la position avec jusqu’à 33 Hz
    • Interface utilisateur conviviale (navigateur Internet) et intégration ROS
    • Possibilités d’intégration pour l’odométrie du véhicule et la détection de réflecteurs
    Capteurs de sécurité pour applications mobiles et fixes
    • Plage de détection large : 0,05 m à 25 m maximum
    • Certifié selon la norme ISO 13849
    • Consommation électrique réduite (normale 4 W, maximale 16 W)
    • Mise en service et configuration immédiate via l’interface USB
    • Interface de communication qui combine l’analyse du champ intelligente et la sortie des données

    Le scrutateur laser de sécurité robuste - une intelligence remarquable
    • Technologie de balayage innovante safeHDDM®
    • Données de mesure très précises via l’interface Ethernet
    • Portée du champ de protection : jusqu’à 9 m ; angle de balayage : 275°
    • Jusqu’à 128 champs configurables librement et jusqu’à 8 champs de protection simultanés.
    • Interfaces de communication standardisées
    • Connecteur système avec mémoire de configuration

Robots mobiles :
entrer dans de nouvelles dimensions

La robotique fait son entrée - dans la production, la logistique ou le service. Des solutions de détection pour toutes les variantes de robots mobiles

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