De la poussière à la confiance

Comment la technologie radar aide ROBOTTI à dominer le terrain

Les robots agricoles autonomes, comme le ROBOTTI d’Agrointelli, ouvrent la voie à une agriculture plus intelligente, durable et efficace. Mais pour évoluer en toute sécurité dans des environnements extérieurs imprévisibles, ils ont besoin de capteurs à la fois robustes et fiables.
Agrointelli a choisi le capteur radar de sécurité safeRS3 de SICK – et a obtenu bien plus qu’une simple détection fiable des obstacles.
Découvrez comment une collaboration étroite, des outils d’intégration flexibles et un savoir-faire éprouvé en matière de sécurité ont accéléré l’évolution du ROBOTTI.

VIDEO: Reliable Outdoor Safety for Agricultural Robots

Robot agricole autonome en action dans un champ.

VIDEO: Reliable Outdoor Safety for Agricultural Robots

Les robots transforment notre façon de travailler. Dans le secteur agricole, les machines autonomes accomplissent déjà de nombreuses tâches répétitives comme le semis, le désherbage ou le travail du sol. Elles promettent moins de travail manuel pour les agriculteurs et une plus grande efficacité sur le terrain. Parmi les pionniers de cette évolution figure Agrointelli, une entreprise danoise dont le robot autonome ROBOTTI permet aux exploitants de passer moins de temps sur le tracteur et de se concentrer sur des activités à plus forte valeur ajoutée.

Mais l’autonomie apporte aussi son lot de défis. Les champs ouverts réservent de nombreuses situations imprévisibles qui exigent une adaptation rapide : animaux sauvages, promeneurs, branches tombées... Là où un opérateur humain peut réagir instantanément et garantir la sécurité, une machine autonome a besoin de capteurs et d’algorithmes capables d’analyser et de gérer ces imprévus et ce, chaque jour, quelles que soient les conditions.

Les capteurs, les yeux de l’autonomie

Pour naviguer de manière sûre et efficace, un robot autonome doit pouvoir compter sur des capteurs fiables. Ces capteurs doivent détecter les obstacles et déclencher un arrêt d’urgence en cas de situation critique. Voir ne suffit pas : le système doit aussi être capable d’évaluer ce qui constitue réellement un danger.

Au départ, Agrointelli avait équipé le ROBOTTI de capteurs optiques capables de générer un nuage de points détaillé de l’environnement. Mais sur le terrain, ces capteurs se sont révélés sensibles aux conditions extérieures : poussière soulevée par un sol sec, pluie, brouillard… autant d’éléments qui entraînaient des arrêts intempestifs. Même un oiseau traversant le champ de vision pouvait provoquer une mise à l’arrêt inutile. Chaque redémarrage manuel du robot réduisait alors la productivité et l’efficacité globale du système.

Un robot autonome ROBOTTI d’Agrointelli effectue le désherbage d’un champ de fraises, illustrant la place croissante des robots dans l’agriculture moderne.

Robots are already changing the way of modern agriculture. Here, an Agrointelli ROBOTTI is autonomously weeding a field of strawberries.

Passer au radar pour plus de fiabilité

Pour gagner en productivité, Agrointelli recherchait une solution de détection plus robuste. Elle l’a trouvée dans la technologie radar de SICK. Le capteur radar de sécurité safeRS3, spécialement conçu pour les applications de sécurité, est bien moins sensible à la poussière, à la pluie ou au brouillard.

Contrairement aux capteurs optiques, le radar détecte les mouvements et la taille des objets plutôt que les contrastes visuels. Il se révèle donc particulièrement efficace dans les environnements extérieurs où la lumière et les conditions météorologiques varient sans cesse. Pour Agrointelli, cette technologie a offert une base bien plus fiable pour garantir la sécurité du robot sur le terrain.

« Nous voulons rester à la pointe de la technologie, c’est pourquoi nous optimisons en permanence notre produit avec les dernières innovations du marché. Dans ce cas, notre système de sécurité a été considérablement amélioré grâce au radar de sécurité de SICK pour la détection des obstacles », explique Hans Christian Carstensen, Product Manager de ROBOTTI.

« Les radars sont spécialement conçus pour détecter les personnes et les grands obstacles, tout en ignorant les plantes et les mauvaises herbes. »

Le safeRS3 peut en outre surveiller deux zones de protection distinctes. Dans la zone d’avertissement, le robot ralentit progressivement jusqu’à s’arrêter complètement. Dans la zone de sécurité, il effectue un arrêt d’urgence total. Cette différenciation permet au ROBOTTI d’adapter sa réaction selon la gravité de la situation.

Machine agricole en fonctionnement dans un champ, équipée de capteurs à l’avant.

Automation in agriculture presents various challenges. Selecting the optimal sensor type for the application can hence yield a substantial efficiency boost.

Une solution flexible, un accompagnement solide

SICK n’a pas seulement fourni un capteur : l’entreprise a proposé une solution complète et a accompagné Agrointelli tout au long de son intégration. Les deux équipes ont travaillé en étroite collaboration pour tester le capteur dans des conditions réelles sur le terrain. SICK a mis à disposition des unités de démonstration pour les essais et a soutenu la configuration ainsi que l’ajustement du système via son environnement logiciel.

L’entreprise a également contribué au développement d’un support de montage sur mesure pour le radar, garantissant que le capteur ne puisse pas être manipulé par l’utilisateur — un point essentiel pour la conformité aux normes de sécurité.

« Avec SICK, nous avons trouvé un partenaire qui a compris nos besoins et a collaboré avec nous pour concevoir un système sûr et fonctionnel », explique Ole Green, CEO d’Agrointelli.

« Cet accompagnement a permis à nos ingénieurs d’intégrer le radar rapidement et en toute confiance, tout en simplifiant considérablement les phases de test. »

SICK a accompagné de près Agrointelli dans l’intégration du safeRS3, en collaborant sur le véhicule agricole autonome depuis la phase de conception jusqu’aux essais finaux sur le terrain.

SICK closely supported Agrointelli in the integration of the safeRS3, from the initial design phase through to the final field tests.

Une certification de sécurité existante qui facilite la conformité

Mais la performance technique ne suffit pas : le système doit aussi répondre à des normes de sécurité strictes. Avec la solution LiDAR initiale, Agrointelli devait développer ses propres algorithmes d’évaluation et concevoir un concept de sécurité complet à partir de zéro, incluant la documentation et la validation — un travail long et coûteux en ressources.

Grâce au capteur radar safeRS3 certifié pour les applications de sécurité, une grande partie de ces démarches n’était plus nécessaire. Le capteur est déjà homologué pour les environnements critiques et fourni avec la documentation et les logiciels facilitant la certification. Agrointelli a ainsi pu s’appuyer sur l’expertise de SICK pour évaluer plus facilement la sécurité du système global et accélérer la mise sur le marché.

« Les technologies de capteurs de sécurité ont connu une évolution rapide ces dernières années », souligne Søren Kirkegaard Nielsen, CTO d’Agrointelli.

« Pour tirer parti des avancées de notre partenaire SICK, nous sommes fiers d’intégrer aujourd’hui le radar de sécurité safeRS3, à la fois innovant et éprouvé, au cœur de la technologie d’automatisation du ROBOTTI. »

Capteurs radars de sécurité

Systèmes radar sûrs pour la surveillance de zones dangereuses dans des environnements rudes

safeRS/safeRS3

Ordinateur portable utilisé sur le terrain pour surveiller et analyser les données de fonctionnement.

With extensive experience in safety-relevant markets, SICK offers tested and proven solutions for a wide range of customer applications.

Résultats et bénéfices pour Agrointelli

Depuis l’adoption de la technologie radar, le ROBOTTI est devenu nettement plus stable en fonctionnement. Les arrêts intempestifs sont désormais beaucoup plus rares, même dans des conditions difficiles. Le robot peut travailler plus longtemps sans interruption, et les utilisateurs ont gagné en confiance quant à sa fiabilité.

« Les nouveaux capteurs SICK nous permettent de connaître la position des obstacles devant le ROBOTTI avec une fiabilité accrue », ajoute Gareth Edwards, Product Manager Digital Infrastructure chez Agrointelli.

« Nous pouvons également afficher ces informations aux utilisateurs, afin qu’ils aient une confiance intuitive dans la sécurité du ROBOTTI. »

Pour Agrointelli, le succès du ROBOTTI repose avant tout sur un partenariat solide. La collaboration avec SICK ne s’est pas limitée au matériel : il s’agissait de relever un défi ensemble. Les équipes ont échangé ouvertement, testé sur le terrain et appris mutuellement de leurs expériences.

L’agriculture autonome continuera d’évoluer : davantage de tâches seront automatisées et les machines devront opérer dans des environnements toujours plus complexes. Pour Agrointelli, disposer d’un concept de détection et de sécurité fiable constitue une base essentielle pour cette évolution.