Codeurs absolus
AHS/AHM36

Flexible, intelligent, compact : le codeur pour divers domaines d’application

Vos avantages

Installation mécanique simple par connecteur mâle rotatif ou câble de raccordement, divers gabarits de trous de montage et axes
Intégration facile dans divers environnements de commande avec des interfaces IO-Link, CANopen, SAE J1939 et SSI
Les fonctions de diagnostic intelligentes permettent d’analyser l’installation complète à des fins de maintenance
Utilisation possible dans des environnements difficiles grâce aux capteurs robustes, fiables et entièrement magnétiques
Résistance élevée aux influences de l’environnement grâce au design en acier inoxydable et à l’indice de protection IP69K (versions Inox)
Design compact et économique
Très bon rapport qualité-prix

Sélection de produits

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Individual product configuration

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Standard products

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Flexible, intelligent, compact : le codeur pour divers domaines d’application

Les codeurs absolus AHS/AHM36 établissent de nouveaux standards en ce qui concerne l’adaptation mécanique, la communication et la résistance aux influences environnementales. Grâce à leur sortie de connecteur mâle ou de câble rotatif et aux différents gabarits de trous de montage et brides d’adaptation, les codeurs conviennent à presque toutes les applications. Les interfaces IO-Link, CANopen, SAE J1939 et SSI permettent une intégration simple à différents environnements de commande. La configuration des codeurs peut être adaptée individuellement par divers outils. Avec les capteurs entièrement magnétiques, robustes et fiables, une résolution maximale 14 bits (version monotour) et 26 bits (multitours) est atteinte. Grâce au design en acier inoxydable et à l’indice de protection IP69K, les versions Inox conviennent parfaitement à une utilisation dans des conditions ambiantes très difficiles.

En bref

Codeur absolu 36 mm avec 26 bits maximum (version monotour : 14 bits, multitours : 12 bits)
Bride de serrage, bride synchro, axe creux non traversant
Connecteur mâle rotatif ou raccordement par câble
Interfaces IO-Link, CANopen, SAE J1939 et SSI avec paramétrage configurable
Fonctions de diagnostic
Design acier inoxydable (versions Inox)
Indice de protection jusqu’à IP67 ou IP69K

Avantages

Flexibilité requise pour les codeurs

Pour assurer une flexibilité maximale de la conception de l’interface mécanique, les codeurs AHS/AHM36 sont disponibles avec trois différents types de brides (bride de serrage, bride synchro, axe creux non traversant) et cinq diamètres d’axe respectivement. Dans la bride de serrage, il existe divers gabarits de trous de montage. Avec le bras de couple flexible de l’axe creux non traversant, différents diamètres de trous sont couverts. Et last, but not least, différents adaptateurs assurent la compatibilité avec pratiquement tous les codeurs absolus avec des modèles de brides de 60 mm. Avec le connecteur mâle rotatif ou le raccordement par câble, les AHS/AHM36 peuvent également être intégrés dans l’application dans des espaces contigus et réduisent le nombre de variantes de codeurs lorsque diverses situations de montage sont demandées.

Remplacez rapidement, profitez à long terme

Divers gabarits de trous de montage dans la bride de serrage

AHS/AHM36 avec connecteur mâle M12, tourné en direction axiale

Avec le connecteur mâle rotatif ou le raccordement par câble, les AHS/AHM36 peuvent également être intégrés dans l’application dans des espaces contigus et réduisent le nombre de variantes de codeurs lorsque diverses situations de montage sont demandées

Avec leurs dimensions compactes, leurs différents types de brides, la bride d’adaptation et les gabarits de trous de montage ainsi que leur connecteur mâle rotatif ou leur raccordement par câble, les AHS/AHM36 s’intègrent dans quasiment toutes les applications

Des codeurs pour les environnements rudes

Il est possible de réaliser des applications dans des conditions ambiantes particulièrement rudes avec les codeurs AHS/AHM36 Inox en version acier inoxydable. Le boîtier, la bride, l’arbre et le bras de couple sont entièrement fabriqués en acier inoxydable (1.4305). L’indice de protection IP69K garantit une protection anti-chocs supplémentaire qui protège le monté dans le codeur contre le jet d’eau du nettoyeur haute pression.

AHS/AHM36 Inox avec axe creux non traversant et raccordement par câble

AHS/AHM36 Inox avec bride de serrage et connecteur mâle M12

Les AHS/AHM36 Inox résistent très bien aux influences de l’environnement. Avec l’indice de protection IP69K, les codeurs peuvent être utilisés dans des machines nettoyées régulièrement avec des nettoyeurs haute pression.

Avantages d’IO-Link

IO-Link correspond un protocole de communication point à point concernant le raccordement de capteurs et d’actionneurs intelligents au sein d’un réseau d’automatisation. Grâce à SOPAS ET, le logiciel de configuration de SICK, il est possible de visualiser et de configurer sans problèmes des appareils IO-Link tels que le AHS/AHM36 IO-Link. Les AHS/AHM36 IO-Link peuvent être reliés à n’importe quel maître IO-Link. IO-Link offre de nombreux avantages, p. ex. un enregistrement automatique des paramètres d’un appareil, l’identification claire d’un appareil et l’utilisation de câbles standard non blindés de prix abordable. Dans la version Avancée et Inox, les codeurs AHS/AHM36 offrent des fonctions IO-Link étendues, telles que la mise à disposition et la mémorisation de données de diagnostic (température, durée de fonctionnement etc.), une broche d’entrée et de sortie configurable ainsi que des Smart Tasks intégrées, comme la mesure de la longueur. Avec leur intelligence décentralisée, ces codeurs facilitent leur bonne intégration dans des concepts d’Edge Computing plus vastes lors de la mise en œuvre d’Industrie 4.0 et de Smart Factory.

Les versions spéciales de l’AHS/AHM36 IO-Link disposent des Smart Tasks et sont donc en mesure de prendre des décisions décentralisées et de les réaliser de manière autonome. Elles reprennent donc les fonctions du niveau d’automatisation supérieur et améliorent ainsi le comportement du temps de réponse, car elles réduisent le volume de communication des réseaux Ethernet et de bus de terrain. Il est possible de concevoir des applications très diverses encore plus efficientes au sein desquelles la détection de longueur joue un rôle essentiel avec les Smart Tasks.

« Mesure de la longueur et trigger » Smart Task

Le codeur IO-Link mesure et/ou surveille la longueur d’objets à l’aide de valeurs limite définies et émet un signal lorsque la longueur est inférieure ou supérieure, par ex. dans les processus de tri sur les applications de convoyeurs.
Le codeur IO-Link émet un trigger lorsque une longueur prédéfinie est atteinte. Ce Smart Task est par exemple appliqué dans les processus de découpe dans l’industrie de l’emballage et de transformation du bois.

**Mesure de la longueur d’objets et de vides entre les objets**
Le codeur absolu AHS/AHM36 IO-Link Advanced convient pour mesurer les vitesses des bandes transporteuses. Grâce à la Smart Task intégrée A30, combinée avec une barrière photoélectrique, il est possible de détecter en plus les longueurs des objets et les vides entre les objets. Pour les vides, il est possible de définir des valeurs limite surveillées par le codeur.
Grâce à l’application de Smart Tasks le codeur est en mesure de prendre des décisions décentralisées et de les réaliser de manière autonome. Le codeur reprend donc les fonctions du niveau d’automatisation supérieur et améliore ainsi le comportement du temps de réponse, car il réduit le volume de communication des réseaux Ethernet et de bus de terrain.
De plus, AHS/AHM36 offre des fonctionnalités IO-Link étendues, telles que la mise à disposition et la mémorisation de données de diagnostic (température, durée de fonctionnement etc.) ainsi qu’une broche d’entrée et de sortie configurable. Le codeur fournit des informations précieuses, par exemple pour l’optimisation des processus et le Condition Monitoring.

**Mesure de la longueur du film d’emballage**
Le codeur absolu AHS/AHM36 IO-Link Advanced, combiné à un capteur de repère d’impression, mesure avec précision la longueur du film d’emballage. A l’aide de la Smart Task A30 intégrée, il est possible d’émettre un signal de déclenchement après le passage d’une valeur de longueur réglée ; celui-ci permet de commander le dispositif de coupe en aval pour la séparation des films d’emballage. La mesure directe de la longueur dans le codeur fonctionne aussi de façon précise et fiable à des vitesses de convoyage changeantes.
Grâce à l’application de Smart Tasks le codeur est en mesure de prendre des décisions décentralisées et de les réaliser de manière autonome. Le codeur reprend donc les fonctions du niveau d’automatisation supérieur et améliore ainsi le comportement du temps de réponse, car il réduit le volume de communication des réseaux Ethernet et de bus de terrain.
De plus, AHS/AHM36 offre des fonctionnalités IO-Link étendues, telles que la mise à disposition et la mémorisation de données de diagnostic (température, durée de fonctionnement etc.) ainsi qu’une broche d’entrée et de sortie configurable. Le codeur fournit des informations précieuses, par exemple pour l’optimisation des processus et le Condition Monitoring.

Les codeurs AHS/AHM36 IO-Link Advanced et AHS/AHM36 IO-Link Inox fournissent de nombreuses données de diagnostic, comme les valeurs de température et les compteurs d’heures de service

AHS/AHM36 IO-Link peuvent être intégrés avec succès à des concepts d’edge computing plus vastes lors de la mise en œuvre d’Industrie 4.0 et de l’usine intelligente grâce à une intelligence décentralisée

L’interface IO-Link assure une intégration économique et aisée de l’AHS/AHM36 aux réseaux Ethernet et de bus de terrain. La fourniture et l’enregistrement de données de diagnostic, une broche d’entrée et de sortie configurable ainsi que des Smart Tasks intégrées offrent de nombreux avantages supplémentaires.

Avantages de CANopen, SAE J1939 et SSI

Les trois interfaces de communication établies CANopen, SAE J1939 et SSI, avec lesquelles les codeurs AHS/AHM36 sont proposées, offrent également quantité d’avantages.

Les données de processus telles que la position, la vitesse et la température actuelle sont transmises via les interfaces CANopen et SAE J1939. AHS/AHM36 CANopen communique également des données de diagnostic telles que la vitesse maximale, la température minimale et maximale et la durée de fonctionnement. La configuration de AHS/AHM36 CANopen et AHS/AHM36 SAE J1939 peut se faire soit à l’aide de l’outil d’ingénierie de la commande respective, soit via l’outil de programmation portable, PGT-12-Pro de SICK.

Les codeurs programmables AFS/AHM36 SSI peuvent être configurés aussi bien avec l’outil d’ingénierie SICK SOPAS qu’avec l’outil de programmation portatif PGT-10-Pro. Les différents paramètres tels que la résolution, le sens de comptage et le type de code peuvent être adaptés en fonction de l’application. Même la structure du protocole SSI à éditer peut être adaptée de manière à ce que les codeurs AHS/AHM36 SSI soient compatibles avec presque tous les codeurs SSI.

Outre la position et la vitesse, AHS/AHM36 CANopen et AHS/AHM36 SAE J1939 peuvent également renseigner sur la température de service actuelle du codeur, comme donnée de processus. L’AHS/AHM36 CANopen peut également communiquer des données de diagnostic supplémentaires

Les AHS/AHM36 CANopen, AHS/AHM36 SAE J1939 et AHS/AHM36 SSI peuvent être configurés individuellement en toute simplicité et complètement via un outil de programmation portable

En outre, les codeurs AHS/AHM36 SSI peuvent être paramétrés via l’outil d’ingénierie SOPAS de SICK basé sur ordinateur

Les AHS/AHM36 CANopen, AHS/AHM36 SAE J1939 et AHS/AHM36 SSI peuvent être configurés individuellement et ainsi être adapté à quasiment toutes les applications. L’outil de programmation portable compact permet de réaliser cette opération de manière autonome, sans avoir à installer de logiciel ou matériel supplémentaire.

Applications

Aperçu technique

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Caractéristiques techniques - aperçu

Version codeur

Monotour / multitours

Type d’axe

Arbre plein, bride synchro

Arbre plein, bride de serrage

Axe creux non traversant

Diamètre de l'axe
Arbre plein, bride synchro	6 mm
	8 mm
	10 mm
	1/4″
	3/8″
	6 mm ¹⁾
Arbre plein, bride de serrage	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4″
	10 mm ²⁾
Axe creux non traversant	6 mm
	8 mm
	10 mm
	3/8″
	1/4″
	5 mm

Mode de raccordement

Connecteur mâle, M12, 4 pôles, universel

Câble, 4 fils, universel

Connecteur mâle, M12, 5 pôles, universel

Câble, 5 fils, universel

Connecteur mâle, M12, 8 pôles, universel

Câble, 8 fils, universel

Interface de communication

IO-Link

CANopen

SSI

SAE J1939

Nombre de pas par tour (résolution max.)
IO-Link, IO-Link V1.1, programmable	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)
CANopen, programmable	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
SSI, non programmable	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)
	8.192 (13 bit)
	3.600
	360
	256
	2.048 (11 bit)
	512 (9 bit)
	720
	1.024 (10 bit)
SSI, programmable	16.384 (14 bit)
	4.096 (12 bit)
SAE J1939, programmable	4.096 (12 bit)
	16.384 (14 bit)

Résolution max. (nombre de pas par tour x nombre de tours)
IO-Link, IO-Link V1.1, programmable	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
CANopen, programmable	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
SSI, non programmable	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
	10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
	8 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (4.096 x 2.048)
	14 bit x 12 bit (8.192 x 2.048)
	8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
	11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
SSI, programmable	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
SAE J1939, programmable	14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
	12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)

Programmable/configurable

Via l’outil d’ingénierie API

Via SOPAS

Via l’outil de programmation portatif

¹⁾ Pour l’adaptation à une grue à treuil Ecoline 1,25 m ; disponible uniquement chez les variantes multitours.
²⁾ Pour l’utilisation avec les adaptateurs 2072298 et 2072295.

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Des codeurs pour les environnements rudes

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