Capteurs inertiels

Position, inclinaison, accélération – capteurs inertiels

Les données relatives à la position des objets sont indispensables pour l’automatisation des processus, notamment dans les applications exigeantes et mobiles. SICK propose une large gamme de capteurs inertiels à cet effet – pour les applications statiques simples comme pour les applications hautement dynamiques.

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Capteurs d'inclinaison

Mesure précise de l’inclinaison sans contact

Les capteurs d’inclinaison sans contact dotés de la technologie MEMS capacitive sont idéaux pour mesurer l’inclinaison d’objets qui se déplacent lentement ou de façon relativement régulière. Ces capteurs économiques fournissent des valeurs particulièrement précises et fiables pour les mesures unidimensionnelles et bidimensionnelles.

Sélection de produits

Capteurs d’inclinaison dynamiques

Mesure de l’inclinaison précise et fiable dans les applications dynamiques

Afin d’obtenir des valeurs d’inclinaison correctes dans les applications mobiles, les accélérations, les vibrations et les chocs doivent être filtrés au mieux. Qu’il s’agisse de mesures unidimensionnelles ou bidimensionnelles : la combinaison de l’accéléromètre et du gyroscope fournit une base de données stable pour les applications exigeantes.

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Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 2
  • Plage de mesure: ± 45°
  • Résolution: ≤ 0,015°
  • Interface de communication: Analogique / Courant électrique
  • Sortie courant: 4 mA ... 20 mA
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, 1,5 m
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Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 2
  • Plage de mesure: ± 90°
  • Résolution: ≤ 0,015°
  • Interface de communication: Analogique / Courant électrique
  • Sortie courant: 4 mA ... 20 mA
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, avec connecteur mâle, M12, 5 pôles, 1 m
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Unité
Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 1
  • Plage de mesure: 360°
  • Résolution: ≤ 0,03°
  • Interface de communication: Analogique / Courant électrique
  • Sortie courant: 4 mA ... 20 mA
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, avec connecteur mâle, M12, 5 pôles, 1 m
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Unité
Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 1
  • Plage de mesure: 90°
  • Résolution: ≤ 0,03°
  • Interface de communication: Analogique / Courant électrique
  • Sortie courant: 4 mA ... 20 mA
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, 10 m
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Unité
Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 1
  • Plage de mesure: 180°
  • Résolution: ≤ 0,03°
  • Interface de communication: Analogique / tension
  • Sortie de tension: 0 V ... 10 V
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, 0,3 m
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Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 2
  • Plage de mesure: ± 45°
  • Résolution: ≤ 0,015°
  • Interface de communication: Analogique / tension
  • Sortie de tension: 0 V ... 10 V
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, avec connecteur mâle, M12, 5 pôles, 0,3 m
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Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 2
  • Plage de mesure: ± 60°
  • Résolution: ≤ 0,015°
  • Interface de communication: Analogique / tension
  • Sortie de tension: 0 V ... 10 V
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, avec connecteur mâle, M12, 5 pôles, 0,3 m
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Capteurs d'inclinaison
TMS/TMM22
  • Nombre d'axes: 2
  • Plage de mesure: ± 45°
  • Résolution: ≤ 0,015°
  • Interface de communication: Analogique / Courant électrique
  • Sortie courant: 4 mA ... 20 mA
  • Fonction 0-Jeu via matériel broche: oui
  • Matériau du boîtier: Plastique (PA12) renforcé de fibres de verre
  • Mode de raccordement: Câble, 5 fils, avec connecteur mâle, M12, 5 pôles, 0,3 m
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Avantages

Intégration facile des capteurs dans presque tous les environnements

Les capteurs inertiels de SICK combinent fiabilité, haute performance et design compact. Des applications stationnaires aux engins mobiles : diverses interfaces, telles que les interfaces analogiques, CANopen ou SAE J1939, facilitent l’intégration précise des capteurs dans un large éventail d’applications, de conceptions de machines et d’environnements système. Toutes les interfaces sont paramétrables. SICK propose également des variantes de boîtiers résistants aux chocs en aluminium ou en plastique pour ses capteurs inertiels.

Des capteurs peu encombrants

La conception compacte du capteur permet une intégration facile dans les applications où l’espace est réduit. Le TMS/TMM22 ne mesure que 38,8 mm x 30 mm x 10,4 mm. Le TMS/TMM61 est disponible, par exemple, dans les dimensions de boîtier 68 mm x 36,3 mm x 20,7 mm.

Programmation spécifique aux applications

Les capteurs peuvent être programmés pour des applications spécifiques via les différentes interfaces ou le dispositif de programmation portable PGT-12-Pro.

Raccordement simple aux contrôleurs de machines

En plus des types de raccordement courants tels que les connecteurs mâles M12 droits et coudés ainsi que les fils toronnés ouverts, SICK réalise également des conceptions spéciales à la demande du client.

Variantes de boîtiers robustes

Les capteurs inertiels de SICK sont disponibles dans des boîtiers en aluminium et en plastique. Ils sont très résistants, assurent une protection optimale de l’électronique et conviennent donc à de nombreuses exigences d’application.

Différentes tailles, interfaces et variantes de boîtier : le portefeuille de capteurs inertiels de SICK offre une solution adaptée à presque toutes les tâches et situations d’installation.

Mesure précise de l’inclinaison dans toutes les dimensions

Pour obtenir des valeurs d’inclinaison fiables, les interférences causées par les vibrations ou les mouvements d’accélération doivent être filtrées de manière fiable. Les capteurs capacitifs MEMS de haute précision fonctionnent sans usure. Des filtres numériques les aident à déterminer l’inclinaison correcte. Cela garantit en permanence la haute résolution et la précision des capteurs inertiels. SICK propose des solutions avec des plages de mesure à un ou deux axes.

Détection de l’inclinaison sur un ou deux axes

Les capteurs inertiels de SICK sont disponibles en tant que solution unidimensionnelle avec une plage de mesure de 360° ainsi qu’en tant que solution bidimensionnelle avec une plage de mesure de ± 90°.

Suppression sûre des interférences

Des filtres numériques haute performance stabilisent le signal de mesure et garantissent des valeurs d’inclinaison fiables en filtrant les interférences du signal. Un filtre passe-bas supprime les vibrations qui dépassent une fréquence de coupure préalablement définie.

Point zéro paramétrable

La fonction de préréglage permet à l’utilisateur de mettre à zéro le capteur de manière pratique. Cela accélère et simplifie considérablement l’intégration des capteurs sur le site du client.

Mesure dynamique de l’inclinaison sans interférence

Dans les applications mobiles, l’inclinaison peut être déterminée de manière fiable malgré les mouvements d’accélération. Un algorithme de fusion de capteurs combine les signaux de mesure de l’accéléromètre et du gyroscope afin que le capteur transmette un signal d’inclinaison stable au système.

La technologie MEMS innovante et les puissants filtres numériques génèrent un signal d’inclinaison fiable et stable, exempt de tout facteur d’interférence externe.

Conception robuste contre la poussière et l’humidité

Dans de nombreuses applications, les capteurs inertiels sont exposés à des conditions environnementales difficiles. Les différences de température élevées, la lumière directe du soleil ou l’eau ne doivent pas influencer la qualité de la mesure. Pour cette raison, l’électronique des capteurs inertiels de SICK est entièrement surmoulée ou encapsulée. Des filtres numériques paramétrables assurent un signal de sortie constant pendant le fonctionnement.

Protection totale grâce à l’électronique encapsulée

Pour assurer une fiabilité maximale des capteurs inertiels SICK, leur électronique est entièrement surmoulée ou encapsulée, selon la variante du produit. Les produits répondent ainsi aux critères des indices de protection élevés jusqu’à IP65, IP66, IP67, IP68 et IP69K.

Conçu pour des conditions environnementales difficiles

Les capteurs inertiels de SICK répondent à des exigences élevées : l’excellente résistance à la température et la remarquable résistance aux UV des capteurs permettent de nombreuses applications en extérieur. Ces capteurs robustes résistent même parfaitement au nettoyage à haute pression dans les applications mobiles.

Signal de sortie fiable

Les filtres numériques des capteurs inertiels peuvent être adaptés à l’application respective sur place. Par exemple, certaines fréquences causées par des vibrations peuvent être compensées par un paramétrage spécifique du filtre passe-bas. Le résultat : une base de données ajustée et stable.

Peu importe la difficulté des conditions de fonctionnement, les capteurs inertiels de SICK offrent une disponibilité maximale et une précision durable.

D’excellentes performances dans les applications statiques et dynamiques

Les capteurs inertiels de SICK sont performants dans une grande variété de domaines. Dans les applications mobiles, telles que les machines agricoles et forestières, les engins de construction ou les systèmes de transport sans conducteur, la conception robuste des capteurs et le puissant algorithme de fusion de capteurs avec de nombreuses options de paramétrage garantissent des valeurs de mesure stables. Dans les applications à mouvements lents, comme l’alignement des modules solaires, les applications de roulements ou les techniques de grue et de levage, les capteurs d’inclinaison classiques s’imposent grâce à leur technologie MEMS fiable et à leur rentabilité élevée.
Détermination de l’inclinaison de la nacelle sur un véhicule de sauvetage à nacelle élévatrice Pour un transport de personnes calme et à l’horizontale, le capteur d'inclinaison bidimensionnel TMM61 détermine l’inclinaison de la nacelle et transmet cette information à la commande subordonnée à des fins de réglage. Grâce à la sensibilité croisée compensée et la suppression des vibrations configurable, le TMM61 permet un positionnement précis et fiable.
Miroir cylindro-parabolique – Suivi dans les centrales électriques CSP Avec ce système, la lumière du soleil est concentrée à l’aide de miroirs paraboliques. La lumière du soleil frappe le miroir parallèlement au plan de symétrie, est concentrée le long de la ligne focale et chauffe un fluide caloporteur, tel que de l’huile. La position du miroir doit être adaptée à la position du soleil tout au long de la journée afin d’obtenir une efficacité optimale. Les capteurs d’inclinaison rapportent la position réelle du miroir parabolique au dispositif de commande. Pour aligner et ajuster la position du miroir cylindro-parabolique, il est possible d’utiliser un capteur d’inclinaison qui fonctionne avec une grande précision même dans des conditions ambiantes difficiles.
Détection de l’angle d’inclinaison de la machine de moulage Lors de la jonction du bloc d’anodes et du support, la fonte liquide est utilisée comme « colle ». La fonte est coulée à l’aide d’un dispositif d’inclinaison en provenance d'un creuset dans les espaces entre le support et bloc d’anodes. Pour cela, l’inclinaison précise du dispositif d’inclinaison doit être déterminée. Le capteur d'inclinaison TMS/TMM88 mesure l’inclinaison du dispositif d’inclinaison avec une grande précision. La mesure est réalisée en une ou en deux dimensions. Ainsi, le capteur est aussi capable de détecter des différences dans l’inclinaison transversalement à l’axe d’inclinaison. Grâce à son boîtier en aluminium avec une électronique entièrement surmoulée, le capteur est résistant contre les conditions ambiantes difficiles.
Mesurer l’inclinaison du navire A l’aide de stabilisateurs, il est possible de compenser en grande partie la houle. Via le capteur d’inclinaison TMS, l’inclinaison du navire est enregistrée afin d’aligner les stabilisateurs de manière optimale. Ainsi, le yacht ne bouge presque pas dans l’eau. Cela induit plusieurs effets positifs : une position du navire optimale adaptée à la portance, et ainsi même une réduction du carburant et de plus moins de passagers avec le mal de mer. Et ce grâce au capteurs d’inclinaison précis et robustes de SICK.
Mesure de l’inclinaison de la tablette dans le système de stockage vertical

Les capteurs d'inclinaison veillent à des entreposages sans faille dans le système de stockage vertical et préviennent les dégâts mécaniques. Les capteurs mesurent l’inclinaison des tablettes et détectent les charges unilatérales et irrégulières de manière fiable. Autre avantage : les capteurs d'inclinaison se montent sans aucun problème, même en cas d’espace réduit.

Cellule solaire - suivi de l’énergie photovoltaïque

Dans les installations solaires, les capteurs d’inclinaison signalent au dispositif de commande la position d’inclinaison respective des modules solaires. Les capteurs d’inclinaison TMS/TMM22 de SICK permettent une mesure précise et sans contact de l’inclinaison même dans des conditions ambiantes difficiles. Les capteurs peuvent être utilisés pour des mesures unidimensionnelles ou bidimensionnelles et offrent une haute disponibilité grâce à l’électronique entièrement encapsulée.

Interfaces

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