Astro na técnica de acionamentos: o sistema de Motor-Feedback HIPERFACE DSL®
EES/EEM37
Insiders ou informantes internos sabem mais. Os sistemas de Motor-Feedback na robótica fornecem ao regulador de acionamento e ao comando dados sobre a velocidade e a posição, bem como sobre o status dos acionamentos. Com isso, eles formam a base sensórica para todos os movimentos do robô. Estes Smart Motor Sensors da SICK estão por dentro e disponibilizam os dados necessários para o comando eficiente do robô e da instalação.
Escolha de aplicações robotizadas para o Position Feedback
Robô de braço articulado
Graças a sua forma compacta, o Sistema de Motor-Feedback EEM37 é apropriado para todas as variações de um robô de braço articulado. Com a tecnologia HIPERFACE-DSL®, ele possibilita aplicações novas, tais como Safe Robotics, visando a colaboração ideal entre homem e robô.
Robôs SCARA
O SEM70 é um sistema de Motor-Feedback com interface HIPERFACE® para eixos ocos e motores de torque grandes. O eixo oco permite a condução interna do cabo do robô SCARA.
Robôs lineares (cartesianos)
Os Sistemas de Motor-Feedback TTK50 e TTK70 operam por um princípio de medição sem contato e, por isso, não sofrem desgaste. Devido ao sistema de medição de comprimento absoluto, as conduções de referência se tornam desnecessárias. Isso torna o sistema ideal para aplicações lineares em comprimentos de medição de até quatro metros.
Robô Delta
Graças a sua forma compacta, os SKM/SKS são adequados para aplicações muito dinâmicas, tais como em robôs Delta. Todas as variantes dispõem de uma etiqueta de identificação eletrônica e uma interface HIPERFACE® e cumprem as exigências de segurança conforme SIL2/PL d.
Nossos produtos e soluções para Position Feedback
Exemplos da prática – Histórias no Sensor Blog da SICK
Os sensores Smart Motor da SICK tornam os robôs HIWIN seguros e preparados para o futuro
O fabricante de robôs e especialistas em técnica linear HIWIN usa os sistema de Motor-Feedback da SICK no seus novos robôs de 6 eixos para aplicações de Pick-and-place. Isto economiza espaço e também prepara o robô de 5 kilos para as futuras aplicações colaborativas.
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HIPERFACE DSL® – A conexão digital com o futuro
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