Soluções de sensores para robôs móveis na logística

Na logística, a marcha da vitória dos robôs móveis não pode mais ser detida. Centros de logística de todo o globo terrestre fazem uso dos mais variados sistemas de plataformas móveis: veículos guiados automaticamente (AGVs), carros guiados automaticamente (AGCs) ou robôs autônomos móveis (AMRs). Eles abastecem esteiras transportadoras, separam, entregam ou buscam algo em seu lugar determinado. Isso vale tanto para líderes de mercado como também para pequenos centros de distribuição. Isso é mais do que lógico: já com pequenas frotas automaticamente guiadas, os processos são mais fáceis de estruturar, a administração de material pode ser otimizada e até mesmo custos podem ser reduzidos. Com as nossas soluções de sensores, você sabe sempre onde algo se encontra naquele momento. Localização, monitoramento dos movimentos e rastreamento – é assim que o movimento se realiza na logística.

Flexibilidade é a nova lógica para a logística. Não somente na produção é necessário reagir de modo flexível e rápido e adequar-se, mas também na logística. Aqui os robôs móveis substituem a tecnologia de transporte estacionária e transportam mercadorias de A para B. Adicionalmente, os robôs móveis também são utilizados na logística para facilitar e acelerar a separação. Eles se movem livremente no espaço com ajuda de soluções de localização e estão sempre no lugar, onde estão sendo requeridos naquele momento.

Eles podem transportar somente o que realmente está aí. Como se apresenta o seu estoque e onde a mercadoria está localizada, essa é uma informação decisiva. Com a técnica RFID, nós ajudamos a realizar o inventário atualizado em segundos. Um levantamento de estoque completo e sem lacunas – a qualquer momento.

Identificação de material de produçãoTransparência e rastreabilidade no processo de montagem com base na identificação do módulo

Nesse meio tempo, os robôs separadores se tornaram insubstituíveis na logística. E eles parecem insaciáveis quando se trata de suas muitas habilidades e possibilidades de aplicação. Como sistemas flexíveis, eles podem ser utilizados nos mais variados locais na esteira transportadora. Assim, eles ancoram lá onde precisam.

Medição de volume e identificação de carga num robô separador Localização e navegação de robôs separadores móveis em centros de logística  

Saber sempre onde se encontra o robô móvel no exato momento e como ele se move dentro do ambiente. Para isso, ele precisa ser localizado seguramente, a fim de que os processos transcorram sem problemas. E isso é imprescindível para todo o planejamento das sequências na produção. Trata-se sempre do jogo perfeito entre cada uma das disciplinas, tais como mapeamento, localização e navegação. 

Para realizar o equilíbrio perfeito entre produtividade, segurança e eficiência de custos, deve ser realizada uma avaliação de riscos e uma análise de perigos individual para cada robô. Quanto maior o risco para o homem e para a infraestrutura, tanto maiores são os requisitos ao sistema de controle aplicado. De acordo com a exigência mínima determinada, cada robô pode ser equipado com a solução de sensores exatamente apropriada do nosso vasto portfólio Safety. 

O movimento é exigente. Não somente porque se realiza em ambiente tridimensional, mas também porque precisam ser superadas inúmeras influências ambientais críticas, tais como vibrações, movimentos impactantes, sujeira e semelhantes. Também condições de luz alternada, condições ambiente e cenários em constante modificação representam desafios para a mobilidade. 

Tem espaço aí! Para operar um robô móvel de modo rentável e eficiente, naturalmente o seu peso e o seu tamanho são fatores muito importantes. De acordo com a sua função e do quanto ele é móvel, é preciso renunciar a pesos desnecessários. 

Tanto para carregar em estações de ancoragem como também para adotar uma posição atribuída dentro da produção, trata-se de precisão, por exemplo, ao se aproximar de uma esteira de roletes. Quanto mais rapidamente o robô estiver em seu lugar, tanto mais eficiente se torna o processo global. 

Sistemas de Motor-Feedback altamente precisosProteção de áreas de perigo ao ancorar veículos guiados automaticamente com o sistema de segurança Safe PortalDetecção segura das posições de destino para realizar o muting do campo de proteçãoDetecção e determinação da posição para admissão de pallets por meio de AppAncoragem com sensores ultrassônicos independentemente de superfíciePosicionamento fino na ancoragem com ajuda de sensores de média distância