Sensores 2D-LiDAR
TiM

A eficiência de custos se depara com a potência no tamanho construtivo compacto

Seu proveito

  • Adequados para aplicações industriais diferenciadas devido à avaliação de campo integrada ou edição dos dados medidos
  • Forma construtiva compacta para uma integração facilitada em aplicações com espaço de montagem restrito, tais como em veículos automaticamente guiados e AMRs
  • Ideais para aplicações exigentes, graças ao design de carcaça robusta até IP67
  • Alta eficiência de custos graças ao alto desempenho em custos operacionais e de investimento moderados
  • Colocação em operação rápida e intuitiva e configuração pelo software SOPAS ET da SICK
  • Baixos custos de implementação com base em telegramas padronizados do sensor e ferramentas de integração, tais como o driver ROS

Vista geral

A eficiência de custos se depara com a potência no tamanho construtivo compacto

Os sensores TiM 2D-LiDAR em sua carcaça compacta oferecem alto desempenho para a avaliação de campo e edição dos dados medidos. Não importa se em aplicações móveis ou estacionárias, de monitoramento ou em aplicações relevantes para a segurança – com alcances de até 25 m e áreas de trabalho até 270°, os sensores detectam o seu ambiente em amplo espaço e de modo preciso. Superfícies diferenciadas e percentuais de reflexão difusa não são problema para eles. Graças à tecnologia multipulso patenteada HDDM/HDDM+, os sensores TiM detectam toda a área de varredura sem lacunas, assegurando assim uma qualidade de medição alta e estável. De fabricação robusta e equipado com componentes de conexão de alta qualidade, eles são adequados para aplicações industriais exigentes nos mais variados ramos de atividade e nas mais variadas aplicações. Fácil instalação, inclusive parametrização.

Em síntese
  • Alcance de até 25 m
  • Área de trabalho até 270°
  • Resolução angular de 1° a 0,33°
  • Tecnologia HDDM/HDDM+ para detecção sem lacunas de objetos pequenos
  • Alta insensibilidade à luz externa até 80.000 lx
  • Grau de proteção até IP67
  • Interfaces de comunicação padronizadas
  • Consumo de energia muito baixo

Vantagens

Aplicações diversificadas. Uma solução. TiM.

Do sensor básico TiM1xx até a solução High-End TiM7xx: os sensores 2D-LiDAR TiM proporcionam uma solução sob medida para quase todas as exigências e, assim sendo, a custos econômicos. Como fornecedor de dados compacto na detecção do ambiente e na detecção de objetos, para grande flexibilidade no ambiente industrial e na automação de edifícios ou para plataformas móveis, tais como AMRs, robôs de serviços e carros industriais. Além disso, estão disponíveis variantes para aplicações especiais: o TiM-S foi dimensionado para a proteção de pessoas no ambiente industrial e para aplicações móveis relevantes para a segurança. Como primeiro sensor 2D-LiDAR programável, o TiM-P possibilita a implementação de soluções bem individuais.

Como funciona a tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) no TiM:

Os sensores TiM 2D-LiDAR executam a varredura do seu ambiente por meio da medição do tempo de voo da luz, denominada de tecnologia Time-of-Flight (TOF). Nisso, são enviados impulsos de laser por meio de um espelho rotativo e então detectados de acordo com o seu grau de reflexão especular. Quanto mais tempo o impulso de laser necessita até retornar novamente ao sensor, tanto mais o objeto de detecção se encontra afastado. Em combinação com a intensidade do sinal que entra, é possível determinar a posição de objetos no espaço com precisão milimétrica. Os TiM atualizam esta imagem do ambiente até 15 vezes por segundo, a fim de possibilitar a orientação, navegação e o comando em tempo real.
Grande área de trabalho Com os sensores TiM 2D-LiDAR, podem ser monitoradas áreas de trabalho de variados tamanhos. Estão disponíveis variantes com alcance de até 25 m, resolução angular de até 0,33° e ângulo de abertura de até 270°.
Amplo leque de aplicação Quer se trate da pura “detecção de objeto em campo” ou da edição exata de dados medidos da área escaneada – o portfólio TiM oferece o sensor adequado para inúmeras aplicações.
Custos otimizados O amplo portfólio permite soluções sob medida, dependendo da tarefa e do orçamento disponível. Resultado: alta rentabilidade em todas as aplicações.

De qualquer forma, com eficiência: os sensores TiM 2D-LiDAR fornecem uma base exata para as mais variadas aplicações. Graças ao portfólio amplo, a solução pode ser ajustada individualmente às condições do local a custos econômicos.

Dupla segurança com avaliação de campo e edição dos dados medidos

Os sensores TiM 2D-LiDAR se diferenciam não somente pelo seu nível de desempenho, mas também pela sua aplicação integrada. Enquanto os TiM1xx e TiM3xx dispõem apenas de uma avaliação de campo, os TiM2xx e TiM5xx oferecem a edição de dados medidos. O TiM7xx cobre ambas as coisas em apenas um dispositivo, sendo assim muito flexível em seu uso.
Avaliação de campo flexível Os TiM1xx, TiM3xx e TiM7xx detectam se existem objetos dentro de um campo previamente definido. 16 conjuntos de campos, cada um com 3 campos pré-configurados permitem um ajuste rápido e confortável para o usuário durante a operação. Para uma segurança de processo ainda maior, podem ser definidas, por exemplo, geometrias de campo individuais ou campos de contornos de referência para o monitoramento estático de contornos. Para que os sensores não sejam influenciados por reflexos e dispersões causadas por gotas de chuva, neve ou particulados, podem ser definidos filtros digitais, supressões e tempos de resposta.
Edição precisa de dados medidos Os TiM2xx, TiM5xx e TiM7xx são especializados em streaming de dados medidos e, por isso, indicados para diferentes aplicações. Além dos dados de distância, os sensores também informam dados de ângulos e um indicador para a intensidade do sinal de retorno do impulso do laser (RSSI = Received Signal Strength Indicator). Estes dados podem ser utilizados para navegação e prevenção de colisões de robôs móveis autônomos (AMRs) num ambiente dinâmico.
Tecnologia HDDM e HDDM+ Os dados de impulsos dos sensores laser são processados com a tecnologia HDDM ou HDDM+. Ambos os processos se diferenciam pela sua forma de avaliação dos dados. O processo HDDM+ processa muito bem as batidas nos cantos, fato que é muito favorável em aplicações de localização e anticolisão num ambiente em constante alternância. Ao contrário disso, o processo HDDM atinge uma medição precisa muito alta a curtas distâncias e, sendo assim, é adequado para o posicionamento fino em aplicações de ancoragem.
Proteção e localização de robô de serviços Em hotéis, restaurantes e supermercados, mas também em centros de logística e pavilhões da produção os robôs de serviços assumem cada vez mais tarefas específicas. Eles limpam e desinfetam, servem e se comunicam – aliviam assim o trabalho do pessoal. Os TiM providenciam orientação e impedem colisões com pessoas, com o ambiente ou com outros robôs móveis.
Navegação de robôs móveis autônomos (AMRs) Para armazenagem, guarda temporária ou sequenciamento de materiais, estão sendo utilizados sistemas shuttle e AMRs. Esses precisam detectar sempre a sua posição exata e as suas proximidades, para que possam se mover de modo seguro no espaço. Os sensores TiM fornecem dados medidos que podem ser utilizados para a prevenção de colisões ou localização simultânea e mapeamento (SLAM). Para isso, a avaliação de campo e o streaming dos dados medidos formam uma base inteligente e tecnologicamente segura.
Aplicações em foco Com os sensores TiM 2D-LiDAR, pode ser realizada quase qualquer aplicação estacionária e móvel – não importa de qual ramo de atividade se trata. Umidade, poeira, movimentos, luz externa e outros fatores limitantes não representam nenhum empecilho para os sensores.

O melhor de dois mundos: com a avaliação de campo e a edição dos dados medidos, os sensores TiM oferecem diferentes possibilidades de aplicação, o que os torna especialistas para determinados campos de tarefas, proporcionado uma segurança do processo e do desempenho aumentada nas aplicações.

Carcaça robusta harmonizada com um design de alto desempenho

Os sensores TiM 2D-LiDAR são insensíveis a vibrações e choques. Nem particulados nem umidade penetram na carcaça. Caso os sensores estivem muito sujeitos a altas cargas e condições adversas, a capacidade de resistência pode ser aumentada, por exemplo, por meio de fixações amortecidas ou chapas de proteção. Mesmo no caso de superfícies variadas do objeto e forte luz externa, os sensores compactos continuam fornecendo dados confiáveis. Até 80.000 Lux, não existem problemas para o processo de medição integrado. Isso proporciona uma qualidade de medição constantemente alta e apenas poucas variações, prevenindo assim perturbações e assegurando processos perfeitos.
Resistente A robusta carcaça com grau de proteção IP67 propicia confiabilidade em condições severas e possibilita o uso em áreas internas e externas.
Leve Entre os sensores LiDAR, os TiM fazem parte dos pesos leves e, dependendo da variante, pesam somente de 90 g a 250 g na balança. Junto com a carcaça compacta, isso facilita a integração em aplicações móveis.
Econômicos Um consumo de energia típico de até 4 W favorece a redução do consumo de energia e a operação eficiente e sustentável – isso torna os sensores TiM ideais para aplicações operadas a bateria na área dos veículos automaticamente guiados.
De alto desempenho Um consumo de energia típico de até 4 W favorece a redução do consumo de energia e a operação eficiente e sustentável – isso torna os sensores TiM ideais para aplicações operadas a bateria na área dos veículos automaticamente guiados.

Pequenos, mas fortes: com os sensores TiM 2D-LiDAR, é possível integrar, sem problemas, uma avaliação de campo de alto desempenho e a edição de dados medidos em aplicações móveis e em pouco espaço.

Sempre bem integrados

Para que os TiM possam desenvolver o seu potencial pleno, existem inúmeros acessórios. Com eles, os sensores podem ser equipados para aplicações exigentes, de modo que a qualidade dos dados medidos esteja assegurada mesmo sob fortes vibrações ou em ambiente constantemente úmido. Os componentes acessórios facilitam a integração que em si já é flexível bem como simplificam a colocação em operação.
Bem protegidos Para a montagem segura dos sensores TiM, podem ser adquiridos acessórios para montagem variados – desde a cantoneira de fixação com absorvedor de choques até a carcaça resistente a intempéries, como chuva, neve e granizo.
Integrar de modo ideal Variantes de cabos versáteis, unidades de conexão e clientes IO-Link, tais como o SIG200, permitem a integração perfeita do sistema, sem problemas de compatibilidade.
Muito flexível Para situações de montagem complexas e com pouco espaço, estão disponíveis conectores giratórios e cabos integrados que facilitam a montagem – para posições de montagem específicas da aplicação e um alinhamento flexível.

Graças a uma grande escolha de componentes acessórios, os sensores podem ser adequados de modo ideal à respectiva aplicação e aos desafios. Mesmo em locais de utilização adversos.

SICK LifeTime Services

Os serviços da SICK aumentam a produtividade de máquinas e instalações, aumentam a segurança de pessoas de modo global, criam a base para uma economia sustentável e providenciam a proteção de bens de investimento. Além do serviço de aconselhamento propriamente dito, a SICK dá suporte à concepção e à colocação em operação, bem como durante a operação contínua diretamente no local.

O leque de serviços vai desde a manutenção e inspeção, verificação de desempenho até a modernização e reequipamento. Os contratos de serviço modulares ou individuais aumentam a vida útil e, portanto, a disponibilidade das instalações. Graças a sensores e sistemas, é possível detectar problemas e ultrapassagens de valores limite a qualquer momento.

Consultoria e design Aconselhamento específico da aplicação para o produto e sua integração bem como sobre a própria aplicação.
Colocação em operação e manutenção De aplicação otimizada e sustentável ─ graças à colocação em operação e manutenção tecnicamente corretas por um técnico especializado em serviços SICK.
Contratos de serviço Garantia estendida, SICK Remote Service, 24-h-Helpdesk, manutenção, garantias de disponibilidade e outros módulos modulares podem ser combinados individualmente a pedido.

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