Sensores 2D-LiDAR
NAV3xx

Rentabilidade graças à navegação laser precisa

Seu proveito

  • Detecção precisa e rápida dos dados dos contornos do espaço e/ou detecção simultânea de dados do refletor (gestão de até 12.000 refletores) em tempo real
  • Avaliação integrada dos dados de medição reduz o custo do cálculo no computador do veículo
  • Baixos custos operacionais graças ao baixo consumo de energia
  • Elevada flexibilidade, uma vez que o guiamento de marcas é possível também em áreas sem marcas refletoras, bem como fácil alteração das rotas através do modo Teach-in
  • Medições precisas em ambientes industriais adversos, graças à carcaça IP 65 para uso interno
  • Exploração sem lacunas graças à alta resolução angular mesmo sob condições adversas
  • Saída de sincronização do hardware para regulação precisa

Vista geral

Rentabilidade graças à navegação laser precisa

Os scanners de navegação da família de produtos NAV oferecem altos desempenhos na navegação de veículos guiados automaticamente (AGV). A livre localização de posições no espaço se realiza através de marcas refletoras e permite ao AGV a maior flexibilidade possível graças à alteração visual da pista guia no computador do veículo. Com alta velocidade e precisão, os scanners de navegação NAV fornecem dados do contorno do espaço sobre a distância, o ângulo, a remissão e os dados do refletor ao longo de uma faixa de ângulos até 360 graus. As medições múltiplas em cada refletor são convertidas em coordenadas precisas do refletor. Com estas informações, pode ser transmitido ao computador do veículo a posição precisa do veículo mesmo quando as condições do ambiente se alteram. A combinação de dados dos contornos do espaço e dados do refletor (navegação Mixed-Mode) permite deixar conduzir veículos guiados por pistas guia em zonas nas quais não é possível colocar marcas refletoras (carregamento automático de veículos de carga, depósito em bloco).

Em síntese
  • Navegação no modo misto
  • Alto alcance: até 70 m em refletores (até 35 m em alvos pretos)
  • Alta potência de computador própria e configuração individual de FTF
  • Medição, navegação e determinação da posição com a máxima precisão a partir de três refletores visíveis
  • Resolução angular até 0,1 graus
  • Navegação, dados do espaço e do contorno, marcas refletoras, posição angular e/ou recolha de dados em bruto

 

Industry 4.0 is picking up speed: Automated flexibility for mobile vehicles and carts

Our modular solutions portfolio for mobile platforms now makes it possible to implement line guidance, navigation, positioning, environmental recognition, security and load handling with ease.

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Vantagens

Série NAV – Medição precisa de marcas de território (dados de contornos), incluindo a localização baseada em posições detectadas do refletor – A flexibilidade da atualidade.

Sistemas de localização LiDAR para sistemas automaticamente guiados (AGVs) ou robôs autônomos móveis (AMR) determinam atualmente a sua posição atual com base nos dados ambientais. Para isso, eles utilizam dados do contorno (marcas de território naturais) ou também dados de a posição de refletores instalados. A velocidade do veículo, a estrutura do solo dos trajetos de condução e muitas vezes também as condições ambientais alternantes (dinâmicas) requerem uma operação mista em algumas áreas.

Os sensores da série NAV oferecem uma particularidade: a detecção dos dados do contorno e a detecção opcional simultânea de posições do refletor são oferecidas numa variante do sensor. Isso cria vantagens para ambas as tecnologias na localização de veículos autônomos em ambientes industriais.

NAV2xx Os sensores compactos e robustos NAV210e NAV245 são a primeira escolha para sistemas automaticamente guiados (AGVs) de pequeno e médio porte. A detecção precisa dos dados ambientais e a edição simultânea das posições de refletores são a base para uma navegação precisa e altamente dinâmica em depósitos (também em áreas refrigeradas). Se necessário, podem ser editadas as posições de contornos e refletores ou também de ambos os pacotes de dados em conjunto.
NAV3xx Para localização de sistemas automaticamente guiados maiores (AGVs), os sensores da família NAV3xx são a escolha certa. Com o seu longo alcance de até 250 m, os sensores detectam contornos ou refletores também em longas distâncias e áreas abertas ou ainda em corredores longos.

O registro confiável e robusto de dados de medição atinge a flexibilidade: por meio dos protocolos de edição da família NAV, podem ser aproveitados tanto os dados primários, as posições do refletor como também a posição atual do veículo.

Confiabilidade e flexibilidade – as propriedades certas para a eficácia e o sucesso reunidas na família NAV.

Os sensores 2D-LiDAR da família NAV da SICK cumprem os requisitos atuais de veículos automaticamente guiados modernos (AGVs): a técnica de medição robusta para uso diário é a base para o sucesso e a rentabilidade em muitas aplicações industriais.

NAV2xx

Veículos pequenos e médios precisam de sensores de modelos compactos, sendo esperado um funcionamento robusto e livre de perturbações. Os sensores dos modelos da série NAV2xx asseguram ambas as funções e, por isso, são utilizados, por exemplo, para a determinação da posição de veículos de reboque em depósitos ou também para robôs de limpeza.

Guia de seleção conforme as propriedades do produto:

  • Protocolo de edição de dados de contorno e/ou de dados do refletor; é possível uma navegação no modo misto
  • Ferramenta SOPAS: parametrização, visualização
  • Temperatura do ambiente operacional: –30 °C a 50 °C
  • Frequência de varredura: 25 Hz
  • Área de trabalho até 50 m: em refletores: 30 m; em alvos com 10% de reflexão difusa, 18 m

Maiores informações sobre o produto podem ser consultadas em www.sick.com/NAV2xx

NAV3xx

Para a localização de veículos maiores e mais complexos, estão em primeiro plano o longo alcance e um ângulo de medição superior a 360°. Com isso, os dados ambientais estão disponíveis numa visão periférica de até 500 m. Dados em grandes pavilhões de montagem/terminais ou em corredores longos são seguramente detectados. Contornos ou também simultaneamente posições de refletores também são detectados a longas distâncias.

Guia de seleção conforme as propriedades do produto:

  • Protocolo de edição de dados de contornos, posições de refletores e posições de veículos
  • Ferramenta SOPAS: parametrização, visualização, determinação de layout, verificação do layout, cálculo de posição
  • Temperatura do ambiente operacional: 0 °C–+50 °C
  • Frequência de varredura: 8 Hz
  • Grande área de trabalho até 250 m: em refletores 70 m; em alvos com 10% de reflexão difusa, 35 m

Maiores informações sobre o produto podem ser consultadas em www.sick.com/NAV3xx

Determinação da posição confiável graças à técnica de medição robusta baseada em protocolos de dados individualmente reguláveis – a família NAV da SICK.

Os dispositivos da família NAV3xx se distinguem pela sua elevada flexibilidade nas mais variadas áreas de aplicação. Quer se trate de determinar dados primários, posições de refletores ou também da determinação exata dos veículos: os dispositivos da série NAV3xx desafiam a si próprios e determinam dados confiáveis sobre toda a periferia, chegando a uma distância máxima de 250 metros.
  • Protocolo de edição de dados de contornos, posições de refletores e posições de veículos
  • Ferramenta SOPAS: parametrização, visualização, determinação de layout, verificação do layout, cálculo de posição, diagnóstico
  • Grande área de trabalho até 250 m: em refletores 70 m; em alvos com 10% de reflexão difusa, 35 m
  • Cálculo integrado e edição da posição do veículo (x, y e ângulo)
  • Edição de dados primários do contorno como distância, ângulo e reflexão difusa
  • No protocolo de dados: dados primários, dados do refletor, edição da posição) no dispositivo, podem ser salvos até 12.000 dados de posição de diferentes refletores, ou seja, podem ser utilizados tanto refletores planos como também redondos.
  • Flexível na edição de dados, pois é individualmente parametrizável

NAV3xx - A solução certa quando se trata de longo alcance e, simultaneamente, da detecção confiável dos dados ambientais.

Aplicações

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