Sensores 2D-LiDAR
LMS4000

Medição a laser sem concessões – precisa, rápida e confiável

Seu proveito

  • A medição precisa de objetos pequenos e grandes que se movem rapidamente, independente da sua forma, cor e textura da superfície
  • Escaneamento de objetos com riqueza de detalhes, com uma grande profundidade de campo e ampla área de dinâmica sem iluminação externa ou laser de linha adicional
  • Ampliação de faixa de medição de acordo com a necessidade através da montagem de vários dispositivos um ao lado do outro, sem uma interferência mútua
  • Rápida montagem, alta disponibilidade, simples manutenção

Vista geral

Medição a laser sem concessões – precisa, rápida e confiável

O sensor 2D-LiDAR LMS4000 é especialmente adequado para o uso na intralogística, manuseio de material e todas as áreas nas quais as mercadorias devem ser analisadas e movimentadas de forma rápida e objetiva. Com o LMS4000, a SICK oferece a solução ideal para medir os objetos em relação à sua posição, forma, volume ou textura da superfície e respectivamente avaliá-los e posteriormente processá-los. Independente da posição do objeto nos recipientes, caixas de papelão, pallets, soltos ou juntos, o sensor mede de forma precisa e com uma alta densidade de varredura e ampla área de dinâmica. O resultado é uma alta taxa de processamento/transferência com uma simultânea segurança de processo e baixa frequência de manutenção.

Em síntese
  • Medição precisa, mesmo no caso de objetos escuros ou brilhantes
  • Resolução angular fina para uma alta densidade de pontos de medição
  • Medição de alta velocidade com 600 Hz e rápida transmissão de dados com Gigabit-Ethernet
  • Sincronização de dispositivos sem uma interferência mútua
  • Conexões M12 adequadas à indústria

Vantagens

O multiuso para diversas aplicações

O sensor 2D-LiDAR LMS4000, como componente individual na produção automatizada, fornece dados exatos sobre a posição e o tamanho dos mais variados objetos. O sensor retransmite esses dados a uma unidade de avaliação externa, com frequência em combinação com um encoder. Resultam disso várias áreas de aplicação, por exemplo, na determinação do volume e da posição de objetos, Pick & Place ou tarefas de paletização e despaletização, controle de recipientes vazios, inspeção da qualidade de células solares, de blocos de motor até peças de aeronaves, trens ou paredes de túneis e mais ainda.
Paletização e despaletização Com base em sua alta precisão de medição e à grande faixa dinâmica, também tarefas mais complexas de paletização e despaletização não representam problema para o LMS4000. Ele determina até mesmo transições muito finas entre diferentes módulos, também na alternância direta de objetos muito claros para muito escuros ou em situações de iluminação intensamente alternantes.
Controle detecção de recipientes vazios Na detecção de recipientes vazios, podem ser detectados seguramente objetos do tamanho de dados ou objetos muito planos. A tecnologia LiDAR impede maiores efeitos de sombreamento nas margens da caixa e, além disso, oferece flexibilidade total no que se refere à orientação e às variações de tamanho dos recipientes.
Sistemas de medição de volume na logística Dados fiáveis de objetos formam a base para um cálculo exato dos custos de transporte. O sistema de rastreamento certificado VMS5x00 fornece dados precisos em todas as dimensões graças a uma medição precisa de até 5 mm x 5 mm x 2 mm. Em centros de logística e em centros de distribuição com velocidades de linha de até 4 m/s, o LMS4000 possibilita uma alta vazão de material.
Medição de veículos na área externa O LMS4000 também mede com precisão objetos muito grandes, como trens, peças de aeronaves, túneis ou contêineres de frete, de modo que eventuais danos, deformações ou outras falhas do material são detectados. Aqui também existe a possibilidade de sincronizar vários dispositivos entre si e/ou utilizar a versão de equipamento com área de trabalho aumentada.
Medição de objetos na indústria madeireira A partir dos dados medidos do LMS4000, podem ser criadas nuvens de pontos 3D dos objetos com alta resolução. A partir disso, podem ser determinados, por exemplo na indústria madeireira ou também na indústria alimentar, os pontos de agarramento ideais ou os pontos de corte corretos para o processamento seguinte.
Controle de qualidade na área interna Para inspeção da qualidade de blocos de motor, carcaças ou outros objetos metálicos ou não metálicos, o LMS4000 é especialmente adequado. Por exemplo, pela comparação de contornos em relação a um objeto de referência, pode ser determinado com segurança se todas as peças estão corretamente montadas, se os furos estão posicionados de forma correta e se não existem danificações.

Pela sua alta precisão, velocidade e densidade de pontos, o LMS4000 é um multiuso para medição de volume, controles da qualidade e tarefas de paletização. Objetos grandes e pequenos, claros e escuros não são problema para o sensor LiDAR.

Medição de objetos – rápido e preciso

O LMS4000 mede objetos de modo rápido e preciso, independentemente de sua forma, cor ou constituição de superfície. Com um ângulo de abertura de 70°, forma-se um largo campo de varredura que é escaneado por um laser contínuo, através do espelho hexagonal rotativo com 600 Hz. Cada escaneamento gera 841 pontos de medição individuais. A utilização de um laser de luz vermelha no espectro visível facilita o alinhamento exato.

  • Grande área de trabalho

Objetos com altura de 1 m são medidos continuamente com o LMS4000 numa largura de 2,6 m. Em objetos com altura de 2 m, a largura do campo de proteção pode ser de até 1,4 m. A versão de equipamento com alcance maior também possibilita a medição de objetos com seção transversal de 3 m x 3 m ou também de 4 m x 2 m.

  • Controlar e reduzir de modo focado a transmissão de dados

O scanner a laser pode ser ligado e desligado de modo focado por meio de barreiras de luz ou comandos do software. Desse modo, só entram dados quando realmente é medido um objeto. Filtros internos permitem a redução de dados focada na aplicação específica, aliviando adicionalmente o sistema global.

  • Método de medição preciso e confiável

O método Continuous Wave está baseado no princípio da correlação de fases. O objeto reflete o feixe de laser continuamente emitido sobre o receptor do scanner a laser. Da diferença do tempo do ciclo de fase entre o feixe de emissão e o de recepção, é possível determinar a distância de modo preciso. Ao mesmo tempo, o método de medição é resistente a influência externa, por exemplo, causada por luz externa ou oscilações da temperatura.

  • Quatro canais de dados

Além dos dados de distância, o sensor também emite valores da reflexão difusa, correções de ângulo e valores da qualidade. Com isso, pequenas diferenças na cor e na textura de objetos já podem ser tornadas visíveis, e acelerações que atuam sobre o sensor podem ser compensadas e pontos de medição críticos, identificados. O formato de dados de emissão pode ser ampliado ou reduzir individualmente em cada canal.

  • Ampliar o valor de medição

O uso de vários scanners a laser impede efeitos de sombreamento e permite campos de medição maiores. Os motores dos espelhos rotativos podem ser sincronizados entre si através do sistema, de modo que não ocorra interferência mútua entre os dispositivos.

Método de medição preciso e robusto com grande profundidade de campo e grande largura do campo de medição. Podem ser combinados livremente quatro canais de dados e ativada a transmissão de dados com o controle de laser de acordo com a demanda.

Filtros digitais para um desempenho maior

Adicionalmente, os filtros digitais para pré-processamento e otimização dos valores medidos aumentam o desempenho do LMS4000. Assim o scanner a laser pode ser projetado diretamente para a respectiva aplicação. Interferências são evitadas de modo confiável e os volumes de dados são otimizados para o processo seguinte.
Filtros de áreas de escaneamento Detecta dados exclusivamente dentro da área angular definida
Filtro de cantos Impede valores de distância com erros ou extremos em cantos
Filtro retangular Permite dados válidos exclusivamente dentro da área retangular definida
Filtro médio Compensa os pontos de medição com ajuda de seus pontos adjacentes e corrige os valores de medição estapafúrdios
Compensação de brilho Torna as áreas claras dos objetos novamente visíveis, as quais seriam consideradas como inválidas devido a um sinal de recepção muito alto
Filtro de valor médio A partir de um número previamente definido de varreduras, calcula a média aritmética de um ponto de medição e a emissão de dados se reduz pelo fator da profundidade do cálculo da média

O pré-processamento de dados focado graças a diversas possibilidades de filtragem reduz serviços nas etapas de processo consecutivas.

Aplicações

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