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Sensores de inércia

Posição, inclinação, aceleração – sensores de inércia

Para automação das etapas do processo, os dados da posição de objetos são prementemente necessários, principalmente em aplicações complexas e móveis. Para esta finalidade, a SICK oferece um vasto portfólio de sensores de inércia – tanto para aplicações estáticas simples, como para aplicações altamente dinâmicas.

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Sensores de inclinação

Medição de inclinação sem contato e com precisão

Os sensores de inclinação sem contato com tecnologia MEMS capacitiva são ideais para a medição da inclinação de objetos que se movem lentamente ou de modo relativamente uniforme. Os sensores econômicos fornecem valores especialmente precisos e confiáveis, tanto na medição unidimensional como bidimensional.

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Sensores de inclinação dinâmicos

Medição de inclinação confiável e precisa nas aplicações dinâmicas

Para obter valores de inclinação corretos em aplicações móveis, as acelerações, vibrações e os choques devem ser filtrados do melhor modo possível. Medição unidimensional ou bidimensional: a combinação de sensor de aceleração e giroscópio fornece uma base de dados estável para aplicações complexas.

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Sensores de inclinação dinâmicos

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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 2
  • Faixa de medição: ± 45°
  • Resolução: ≤ 0,015°
  • Interface de comunicação: Analógico / 4...20 mA
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, 1,5 m
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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 2
  • Faixa de medição: ± 90°
  • Resolução: ≤ 0,015°
  • Interface de comunicação: Analógico / 4...20 mA
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, com conector macho, M12, 5 pinos, 1 m
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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 1
  • Faixa de medição: 360°
  • Resolução: ≤ 0,03°
  • Interface de comunicação: Analógico / 4...20 mA
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, com conector macho, M12, 5 pinos, 1 m
Detalhes
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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 1
  • Faixa de medição: 90°
  • Resolução: ≤ 0,03°
  • Interface de comunicação: Analógico / 4...20 mA
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, 10 m
Detalhes
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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 2
  • Faixa de medição: ± 45°
  • Resolução: ≤ 0,015°
  • Interface de comunicação: Analógico / 0...10 V
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, com conector macho, M12, 5 pinos, 0,3 m
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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 1
  • Faixa de medição: 180°
  • Resolução: ≤ 0,03°
  • Interface de comunicação: Analógico / 0...10 V
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, 0,3 m
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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 2
  • Faixa de medição: ± 10°
  • Resolução: ≤ 0,015°
  • Interface de comunicação: Analógico / 4...20 mA
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, com conector macho, M12, 5 pinos, 0,3 m
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Sensores de inclinação
TMS/TMM22
  • Número de eixos: 2
  • Faixa de medição: ± 45°
  • Resolução: ≤ 0,015°
  • Interface de comunicação: Analógico / 4...20 mA
  • 0-Set função através do pin do hardware: Sim
  • Material da carcaça: Plástico (PA12) reforçado a fibra de vidro
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, com conector macho, M12, 5 pinos, 0,3 m
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Vantagens

Integração simples do sensor em quase todos os ambientes

Os sensores de inércia da SICK reúnem confiabilidade, alto desempenho e design compacto. De aplicações estacionárias e máquinas móveis de trabalho: diversas interfaces como interfaces analógicas, CANopen ou SAE J1939 facilitam a integração do sensor com ajuste exato nas mais variadas aplicações, designs de máquinas e ambientes de sistemas. Todas as interfaces podem ser parametrizadas. Além disso, a SICK oferece variantes de carcaças de alumínio ou plástico resistente a choques para os seus sensores de inércia.

Sensores que economizam espaço

O design compacto permite a integração facilitada em aplicações com pouco espaço. O TMS/TMM22 tem um tamanho de apenas 38,8 mm x 30 mm x 10,4 mm. O TMS/TMM61 está disponível nas dimensões de carcaça de 68 mm x 36,3 mm x 20,7 mm.

Programação específica para a aplicação

Por meio das diferentes interfaces ou do dispositivo de programação portátilPGT-12-Pro, os sensores podem ser programados para a sua aplicação específica.

Conexão simples a comandos de máquinas

Além dos tipos de conexão convencionais, como conector macho M12 retos e angulares bem como fios abertos, a SICK também realiza fabricações especiais a pedido do cliente.

Variantes de carcaças robustas

Os sensores de inércia da SICK estão disponíveis em carcaças de alumínio e de plástico. Eles suportam altas cargas, protegem a eletrônica de modo ideal e, por isso, são adequados para muitas exigências de aplicação.

Diferentes tamanhos construtivos, interfaces e variantes de carcaças: o portfólio da SICK em sensores de inércia oferece uma solução apropriada para quase qualquer aplicação.

Medição de inclinação precisa em todas as dimensões

Para obter valores de inclinação confiáveis, as perturbações causas por vibrações ou movimentos de aceleração devem ser filtrados do melhor modo possível. Os sensores capacitivos MEMS altamente precisos operam sem sofrer desgaste. Filtros digitais os auxiliam na determinação da inclinação correta. Isso proporciona alta resolução e precisão dos sensores de inércia. A SICK oferece soluções com faixas de medição em um eixo e em dois eixos.

Determinação da inclinação em um eixo e em dois eixos.

Os sensores de inércia da SICK estão disponíveis como solução unidimensional, com uma faixa de medição de 360° bem como solução bidimensional com uma abrangência de medição de ± 90°.

Supressão de interferências segura

Filtros digitais de alto desempenho estabilizam o sinal de medição e favorecem a obtenção de valores confiáveis, pois os filtros removem as perturbações do sinal por meio de filtração. Um filtro passa-baixo suprime vibrações que ultrapassam uma frequência-limite previamente definida.

A tecnologia inovadora MEMS e os filtros digitais de alta capacidade geram um sinal de inclinação confiável e estável, livre de fatores de interferências externas.

Design resistente de proteção contra poeira e umidade

Em muitas aplicações, os sensores de inércia estão sujeitos a condições ambientais inóspitas. Altas diferenças de temperatura, radiação solar direta ou água não devem prejudicar a qualidade do valor medido. Por isso, o invólucro da eletrônica dos sensores de inércia da SICK é totalmente injetado ou fundido. Filtros digitais parametrizáveis proporcionam um sinal de saída constante durante o funcionamento.

Proteção total graças à eletrônica encapsulada

Para que os sensores de inércia da SICK apresentem confiabilidade máxima, a sua eletrônica é totalmente envolvida por um processo de injeção ou de fundição, dependendo da variante do produto. Com isso, os produtos cumprem os critérios de altos graus de proteção até IP65, IP66, IP67, IP68 e IP69K.

Desenvolvido para ambientes adversos

Os sensores de inércia da SICK cumprem altas exigências: a excelente resistência à temperatura e a extraordinária resistência aos raios UV dos sensores permitem inúmeras aplicações na área externa. Mesmo limpezas sob alta pressão em aplicações móveis são muito bem superadas pelos sensores resistentes.

Corrente de saída confiável

Os filtros digitais dos sensores de inércia podem ser ajustados à respectiva aplicação no local. Por exemplo, determinadas frequências causadas por vibrações podem ser compensadas pela parametrização direcionada do filtro passa-baixo. Resultado: base de dados estável e corrigida.

Não importa o quanto desafiadoras são as condições de aplicação: os sensores de inércia da SICK oferecem disponibilidade máxima e precisão permanente.

Desempenho muito elevado em aplicações estáticas e dinâmicas

Os sensores de inércia da SICK revelam os seus pontos fortes nas mais variadas áreas. Em aplicações móveis, por exemplo, em máquinas agrícolas e florestais, máquinas de construção ou sistemas automaticamente guiados, o design robusto do sensor e o algoritmo de alto desempenho proporcionam a fusão do sensor com inúmeras possibilidades de parametrização, visando a obtenção de valores medidos. Em aplicações com movimentos lentos, como no alinhamento de módulos solares, em aplicações em depósitos ou na tecnologia de gruas e sistemas de elevação, os sensores de inclinação clássicos pontuam com a sua tecnologia MEMS confiável e sua elevada rentabilidade.
Determinação da inclinação do cesto num carro salva-vidas com plataforma elevatória Para poder transportar pessoas de modo calmo e na horizontal, o sensor de inclinação bidimensional TMM61 mede a inclinação do cesto e transmite esta informação ao comando de hierarquia superior para fins de regulagem. Graças à sensibilidade cruzada compensada e à supressão de vibrações parametrizável, o TMM61 permite um posicionamento preciso e confiável.
Calha parabólica - Rastreamento em usinas elétricas CSP Neste sistema, a luz solar é alinhada com a ajuda de espelhos parabólicos. A luz solar atinge o espelho paralelo ao plano de simetria, é alinhada ao longo da linha focal e aquece um meio de transferência de calor como, p.ex. o óleo. A posição do espelho deve ser ajustada à posição do sol ao longo do dia para se obter uma eficiência ideal. Os sensores de inclinação relatam a posição real do espelho parabólico ao sistema de controle. Para o alinhamento e o ajuste da posição da calha parabólica, pode ser usado um sensor de inclinação que funciona com alta precisão, mesmo sob condições ambientais adversas.
Detecção do ângulo de inclinação na máquina injetora Ao unir o bloco de anodo e o portador, é utilizado ferro gusa líquido como “adesivo”. O ferro gusa é derramado de um cadinho, por meio de um dispositivo de inclinação, nos espaços intermediários entre o portador e o bloco de anodos. Para isso, a inclinação do dispositivo de inclinação precisa ser exatamente conhecida. O sensor de inclinação TMS/TMM88 mede a inclinação do dispositivo de inclinação com alta precisão. A medição é unidimensional e bidimensional. Desta forma, o sensor pode detectar também divergências da inclinação transversalmente ao eixo de inclinação. Pela sua carcaça de alumínio com eletrônica totalmente fundida, o sensor é insensível contra condições ambientais adversas.
Medir a inclinação do navio Com ajuda de estabilizadores, é possível equilibrar a maior parte do curso pelo mar. Um sensor de inclinação TMS registra a inclinação do navio, a fim de alinhar os estabilizadores do modo mais preciso possível. Com isso, o iate está “pousado” de modo muito calmo na água. Isso traz consigo vários efeitos positivos: uma posição do navio adequada à resistência contra o curso, até mesmo uma redução de combustível e, além disso, menos passageiros passando mal. Esta é a tarefa dos sensores de inclinação robustos da SICK.
Medição da inclinação da prateleira no sistema de armazenagem vertical

Sensores de inclinação instalados no sistema de armazenamento vertical permitem que a armazenagem seja realizada de modo perfeito e previnem danos mecânicos. Os sensores medem a inclinação de prateleiras e detectam com certeza eventuais cargas unilaterais e irregulares. Outra vantagem: os sensores de inclinação podem ser instalados em espaços muito reduzidos.

Célula solar - rastreamento de fotovoltaicos

Em sistemas eólicos, os sensores de inclinação comunicam ao controlador a respectiva posição de inclinação dos módulos solares. Os sensores de inclinação TMS/TMM22 da SICK permitem uma medição de inclinação precisa e sem contato, mesmo sob condições ambientais adversas. Os sensores podem ser utilizados para medições unidimensionais ou bidimensionais e oferecem alta disponibilidade graças à eletrônica totalmente encapsulada.

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