O que um encoder pode fazer?

Encoders são especialmente apropriados para a determinação da posição precisa na automação industrial. De modo confiável, os encoders da SICK medem a rotação, velocidade e aceleração. Eles complementam encoders magnéticos ópticos e muito robustos de alta resolução e possibilitam medições exatas também em aplicações complexas. Basicamente as tarefas de medição se diferenciam em rotativas e lineares. Ao passo que os encoders rotativos medem movimentos rotativos, os encoders lineares controlam, por exemplo, a posição e a uniformidade de movimentos lineares. Os encoders rotativos estão disponíveis como encoders incrementais e encoders absolutos. Na técnica de medição linear, estão disponíveis o encoder wire draw e o encoder linear com medida materializada. Além disso, o portfólio abrange sensores de inclinação que detectam os ângulos em um ou dois eixos sem contato.

Encoders incrementais geram informações de posição, ângulo e números de rotação. Estas informações são definidas com base no número de pulsos por rotação, retransmitidos pelo encoder ao comando para cada rotação. A seguir, o comando determina a posição atual por meio da contagem destes pulsos. Graças à sua grande diversidade de variantes, os encoders incrementais podem ser adequados de modo ideal a aplicações na automação de processo e de logística. Os encoders incrementais fornecem, por exemplo, informações sobre a direção de condução e velocidade de sistemas automaticamente guiados. O encoder é instalado diretamente no motor, em um eixo ou em uma roda acompanhante.

Encoders absolutos detectam o movimento rotativo de um eixo em passos angulares específicos do tipo. A cada passo angular está atribuído um padrão de código inequívoco. O número de padrões de códigos existentes e por rotação é determinado pela capacidade de resolução. Cada padrão de código reproduz uma referência inequívoca e, portanto, uma posição absoluta. De acordo com a interface, também podem ser transmitidas mais informações, como, por exemplo, velocidade ou dados de diagnóstico. Encoder absolutos são utilizados, entre outros, na automação de processo e logística para detecção absoluta de um movimento rotativo executado na horizontal ou na vertical. Em unidades de paletização, os encoders absolutos detectam, por exemplo, a posição exata das garras.

Em combinação com uma unidade de avaliação segura com encoders incrementais, podem ser realizadas funções de segurança como requerido pela diretriz IEC61800-5-2. Encoders de segurança podem ser utilizados em diferentes aplicações na automação fabril e logística. Em máquinas estacionárias, muitas vezes são medidas físico-mecânicas que separam o usuário do ponto de perigo. Em trabalhos de manutenção, o monitoramento seguro da rotação minimiza os riscos de ferimentos com base na desaceleração da máquina, permitindo ao operador intervir manualmente na área de perigo. De acordo com a área de aplicação, os encoders de segurança da SICK podem ser instalados em forma de flange de aperto ou de servoflange, eixo oco de introdução ou eixo de sobreposição.

Encoders wire draw são constituídos de um encoder combinado com um mecanismo de cabo de tração. Eles detectam o giro do tambor em seu comprimento proporcional e emitem os respectivos dados. Isso permite o posicionamento em trajetos de medição lineares. Os encoders wire draw da SICK dispõem de um amplo leque de interfaces, permitindo uma fácil integração às aplicações existentes em ambientes industriais complexos. Em processos logísticos, por exemplo, na indústria automobilística, muitas vezes as mercadoras são transportadas ao longo de níveis diferentes. Aqui são utilizados elevadores, cujas plataformas devem ser posicionadas de modo exatamente nivelado com a superfície visada. Este posicionamento é assumido principalmente por encoders wire draw.

Encoders lineares consistem em um sensor que serve de cabeçote de leitura e do padrão de referência. Por meio de seu princípio de funcionamento sem contato, eles realizam a determinação da posição isenta de desgastes. Sistemas compactos dotados de altas resoluções ou soluções robustas com comprimentos de medição extremamente amplos (até 1.700 m) abrangem um vasto leque de áreas de aplicação. Gruas são utilizadas em praticamente todas as áreas da logística. Aqui os encoders lineares assumem o posicionamento do carro sobre a grua, assim como o posicionamento do trajeto da própria grua.

Os sistemas de medição por roda captam movimentos lineares com uma roda e os convertem em valores de velocidade ou de posição. Por exemplo, em máquinas sob pressão, os encoders com roda de medição registram a velocidade do meio de pressão e fornecem com esta informação um critério decisivo para a posição correta da pressão e para a qualidade da pressão. A precisão da detecção da velocidade determina a qualidade da pressão.

Sensores de inclinação têm a tarefa de nivelar e monitorar a posição de objetos. Eles medem sem contato o ângulo de inclinação de um objeto em relação à gravitação da terra, principalmente em desníveis de terrenos. No caso de perfis de terrenos diferentes, o ângulo de inclinação pode ser ajustado e o andamento do processo configurado de modo eficaz. Em colheitadeiras, por exemplo, a adequação da máquina ao solo de cultivo é imprescindível. Sensores de inclinação são projetados de modo especialmente robusto, já que frequentemente precisam resistir a condições ambientais muito adversas.

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