Atribuição exata de wafers em magazines

Dois sensores fotoelétricos a laser WT12L-2 detectam a borda do wafer (em geral em formato C) e verificam a posição correta do wafer semicondutor no magazine. Desse modo, o robô não pode danificar os wafers. Assim, são evitados desperdícios de materiais e demorados trabalhos de manutenção.