Encoder absoluto
AHS/AHM36

Flexível, inteligente, compacto: encoder para inúmeras áreas de aplicação

Seu proveito

  • Facilidade de instalação mecânica com conector macho giratório ou conexão para cabo, diversos padrões de furos de montagem e eixos diferentes
  • Integração simples em diferentes ambientes de comando com a interface IO-Link, CANopen e SSI
  • Funções de diagnóstico inteligentes possibilitam avaliações para a manutenção da instalação completa
  • Com base no sistema de sensores robustos, são confiáveis e totalmente magnéticos, utilizáveis, mesmo em condições ambientais adversas
  • Alta resistência contra influências ambientais graças ao design em aço inoxidável e ao grau de proteção IP69K (versões Inox)
  • Design eficiente em questão de espaço e custos
  • Excelente relação preço/desempenho

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Encoder absoluto
AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 10 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: IO-Link, IO-Link V1.1, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 4 pinos, Universal
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, sobre SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicação Eficiente, Enhanced Sensing
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 4.096 (12 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo oco de encaixe 10 mm
  • Interface de comunicação: IO-Link, IO-Link V1.1, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 4 pinos, Universal
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, sobre SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicação Eficiente, Enhanced Sensing
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: IO-Link, IO-Link V1.1, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 4 pinos, Universal
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, sobre SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicação Eficiente, Enhanced Sensing, Diagnóstico
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  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Servo flange 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
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  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo oco de encaixe 10 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
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  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Servo flange 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
  • Interface de programação: Através da ferramenta de programação Handheld, sobre SOPAS
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  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Servo flange 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 8 fios, Universal, 1,5 m
  • Interface de programação: Através da ferramenta de programação Handheld, sobre SOPAS
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  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 8 fios, Universal, 1,5 m
  • Interface de programação: Através da ferramenta de programação Handheld, sobre SOPAS
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 10 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
  • Interface de programação: Através da ferramenta de programação Handheld, sobre SOPAS
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 4.096 (12 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: CANopen, programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, Universal, 1,5 m
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, através da ferramenta de programação Handheld
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  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 10 mm x 24 mm
  • Interface de comunicação: CANopen, programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, Universal, 1,5 m
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, através da ferramenta de programação Handheld
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Servo flange 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
  • Interface de programação: Através da ferramenta de programação Handheld, sobre SOPAS
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  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
  • Interface de programação: Através da ferramenta de programação Handheld, sobre SOPAS
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo oco de encaixe 10 mm
  • Interface de comunicação: SSI, programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 8 fios, Universal, 1,5 m
  • Interface de programação: Através da ferramenta de programação Handheld, sobre SOPAS
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 4.096 (12 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 8 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: CANopen, programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, Universal, 3 m
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, através da ferramenta de programação Handheld
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 4.096 (12 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo oco de encaixe 8 mm
  • Interface de comunicação: IO-Link, IO-Link V1.1, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 4 pinos, Universal
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, sobre SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicação Eficiente, Enhanced Sensing
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Servo flange 8 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: IO-Link, IO-Link V1.1, programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 4 pinos, Universal
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, sobre SOPAS
  • Smart Sensor: Comunicação Eficiente, Enhanced Sensing
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Servo flange 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: CANopen, programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 5 fios, Universal, 3 m
  • Interface de programação: Sobre a ferramenta de engenharia SPS, através da ferramenta de programação Handheld
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 16.384 (14 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo oco de encaixe 10 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Cabo, 8 fios, Universal, 3 m
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 16.384 (14 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo oco de encaixe 10 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 8 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Multi-turn
  • Resolução máx.: 12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Flange de fixação 10 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 4.096 (12 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo maciço Servo flange 6 mm x 12 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
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AHS/AHM36
  • Versão de volta única ou multivolta: Single-turn
  • Número de passos por volta: 512 (9 bit)
  • Modelo mecânico: Eixo oco de encaixe 8 mm
  • Interface de comunicação: SSI, não programável
  • Tipo de conexão: Conector macho, M12, 8 pinos, Universal
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    Vista geral

    Flexível, inteligente, compacto: encoder para inúmeras áreas de aplicação

    Com adaptação mecânica, comunicação e resistência, os encoders absolutos AHS/AHM36 colocam padrões em relação a influências ambientais. Com o conector macho giratório ou com a conexão para cabo bem como pelos diferentes padrões de furos de montagem e flanges de adaptador, os encoders se ajustam praticamente em qualquer aplicação. As interfaces IO-Link, CANopen e SSI possibilitam a integração fácil em diferentes ambientes de comando. A configuração dos encoders pode ser individualmente ajustada por meio de variadas ferramentas. Com a tecnologia sensórica completamente magnética, robusta e confiável, é realizada uma resolução máxima de 14 bits (volta única) e de 26 bits (variante multivolta). Devido ao design de aço inoxidável e o grau de proteção IP69K, as versões Inox são indicadas para utilização em condições ambientais adversas.

    Em síntese
    • Encoder absoluto de 36 mm com no máximo 26 bits (volta única: 14 bits. multivolta: 12 bits)
    • Flange de fixação, servoflange, eixo oco de encaixe
    • Conector macho giratório ou conexão para cabo
    • Interface IO-Link, CANopen e SSI com parametrização configurável
    • Funções de diagnóstico
    • Design em aço inoxidável (versões Inox)
    • Classe de proteção até IP67 ou IP69K

    Vantagens

    Flexibilidade é anunciada para os encoders

    Para garantir a maior flexibilidade possível na conformação da interface mecânica, os encoders AHS/AHM36 estão disponíveis com três tipos de flange variados (flange de fixação, servoflange e eixo oco de encaixe), com cinco diâmetros de eixo para cada tipo. No flange de fixação, existem padrões de furos de montagem diferentes. Com o acoplamento de torção flexível do eixo oco de encaixe, são cobertos diferentes diâmetros do círculo de furos. E, finalmente, diferentes adaptadores proporcionam a compatibilidade para praticamente todos os tipos de encoders absolutos com perfis de flange típicos de 60 mm. Com um conector macho giratório ou uma conexão para cabo, os AHS/AHM36 também podem ser integrados em espaços de montagem muito pequenos, reduzindo o número de variantes de encoders quando o assunto são situações de montagem variadas.

    Substituir rapidamente, beneficiar-se permanentemente

    Diferentes padrões de furos de montagem no flange de fixação
    AHS/AHM36 com conector macho M12, girado em sentido axial
    Com um conector macho giratório ou uma conexão para cabo, os AHS/AHM36 também podem ser integrados em espaços de montagem muito pequenos, reduzindo o número de variantes de encoders quando o assunto são situações de montagem variadas.

    Devido ao seu tamanho construtivo compacto, diferentes tipos de flange, flanges de adaptadores e padrões de furos de montagem bem como graças ao conector macho giratório, os AHS/AHM36 podem ser integrados em quase todas as aplicações

    Encoders para ambientes adversos

    Aplicações para condições ambientais muito adversas, podem ser solucionadas com encoders AHS/AHM36 Inox, produzido em aço inoxidável. Carcaça, flange, eixo e acoplamento de torção são fabricados totalmente de aço inoxidável (1.4305). O grau de proteção IP69K confere uma proteção adicional contra impacto, que protege o retentor montado no encoder contra o jato de água do equipamento de limpeza sob alta pressão.
    AHS/AHM36 Inox com eixo oco de encaixe e conexão para cabo
    AHS/AHM36 Inox com flange de fixação e conector macho M12

    Os AHS/AHM36 Inox oferecem alta resistência a influências ambientais. Com o grau de proteção IP69K, os encoders são apropriados para uso em máquinas que sofrem limpeza periódica com equipamentos de limpeza sob alta pressão.

    Vantagens de IO-Link

    No IO-Link, trata-se de um protocolo de comunicação ponto-a-ponto para a ligação de atuadores e sensores inteligentes dentro de uma rede de automação. Com SOPAS ET – o software de configuração da SICK – os dispositivos IO-Link, como o AHS/AHM36 IO-Link, podem ser perfeitamente visualizados e parametrizados. Os AHS/AHM36 IO-Link podem ser conectados com qualquer IO-Link máster. IO-Link oferece muitas vantagens, p. ex., a memorização automática de parâmetros do dispositivo, a detecção clara do dispositivo e o uso de cabos padrão não blindados, de custo vantajoso. No modelo Advanced e Inox, os encoders AHS/AHM36 oferecem amplas funções IO-Link, tais como a disponibilização e a memória de dados de diagnóstico (temperatura, duração de operação e outros), um pino de entrada e saída configurável bem como tarefas inteligentes, por exemplo, para medir o comprimento. Com sua inteligência descentralizada, estes encoders oferecem a premissa para sua integração bem-sucedida em conceitos amplos de Edge-Computing na implementação de aplicações na Indústria 4.0 e na Smart Factory.

    Os modelos especiais do AHS/AHM36 IO-Link dispõem de Smart Tasks e, assim sendo, estão em condições de executar decisões centralizadas bem como executá-las de modo autárquico. Portanto, elas assumem funções do nível de automação de hierarquia superior e melhoram o comportamento do tempo de resposta, pois reduzem a carga de comunicação das redes Ethernet e de barramento de campo. As mais diferentes aplicações, em que a detecção do comprimento é um fator de suma importância, podem ser configuradas de modo mais eficiente com as Smart Tasks:

    Smart Task “medição do comprimento e gatilho”

    • O encoder IO-Link mede e/ou monitora o comprimento de objetos com base em valores-limite definidos e emite um sinal quando o comprimento está acima ou abaixo do especificado, por exemplo, em processos de classificação em aplicações em esteiras transportadoras.
    • O encoder IO-Link emite um gatilho quando o comprimento previamente definido for atingido. Esta Smart Task é aplicada, por exemplo, em processos de corte na indústria de embalagens ou de processamento de madeira.

    Medição do comprimento de objetos e lacuna entre os objetos O encoder absoluto AHS/AHM36 IO-Link Advanced é adequado para medir as velocidades de linhas. Graças ao Smart Task A30 integrado, em combinação com uma barreira de luz, podem ser detectados adicionalmente os comprimentos de objetos e as lacunas entre objetos. Para as lacunas, podem ser definidos limites que são então monitorados pelo encoder.
    Medição do comprimento do filme de embalagem O encoder absoluto AHS/AHM36 IO-Link Advanced, em combinação com um sensor de marcas de impressão, mede com exatidão o comprimento do filme de embalagem. Com ajuda do Smart Task A30, depois de percorrer um valor de comprimento regulado, pode ser dado um sinal de gatilho, com o qual é ativado o dispositivo de corte conectado a seguir, para fins de singularização dos filmes de embalagem. A medição do comprimento diretamente no encoder também opera de modo preciso e confiável em velocidades de transporte alternadas.
    Os encoders AHS/AHM36 IO-Link Advanced e AHS/AHM36 IO-Link Inox disponibilizam inúmeros dados de diagnóstico, por exemplo, valores de temperatura e contador de horas de operação
    Na implementação da Indústria 4.0 e na Smart Factory, as AHS/AHM36 IO-Link podem ser integradas com êxito em conceitos Edge Computing mais abrangentes, graças à inteligência descentralizada.

    A interface IO-Link permite a integração simples e de custo favorável do encoder AHS/AHM36 em redes de barramento de campo e Ethernet. A disponibilização e memorização de dados de diagnóstico, um pin de entrada e saída configurável bem como Smart Tasks integradas oferecem ao usuário enormes benefícios adicionais.

    Vantagens de SSI e CANopen

    As duas interfaces de comunicação já consolidadas, CANopen e SSI, com as quais os encoders AHS/AHM36 estão disponíveis, igualmente oferecem muitas vantagens. Deste modo, através da interface CANopen, adicionalmente aos dados de processo posição, velocidade e temperatura atual, podem ser transmitidos também dados de diagnóstico em forma de dados de serviço. Trata-se, por exemplo, de velocidade máxima, temperatura mínima e máxima e duração de operação. A configuração do AHS/AHM36 CANopen pode ser realizada com ajuda do arquivo EDS, por meio da ferramenta de engenharia do respectivo comando ou pela ferramenta de programação portátil PGT-12-Pro da SICK. Os AHS/AHM36 SSI podem ser programados tanto através da ferramenta de engenharia SOPAS, da SICK, como também pela ferramenta de programação portátil PGT-10-Pro. Vários parâmetros, como resolução, direção de contagem e tipo de código podem ser adequados para a aplicação específica. Até mesmo a estrutura do protocolo SSI a ser editado pode ser adaptado de modo que os encoders AHS/AHM36 sejam compatíveis com quase todos os encoders SSI.
    Além dos usuais dados de processo posição e velocidade, o AHS/AHM36 CANopen também pode editar a temperatura de operação atual do encoder. Adicionalmente podem ser editados outros dados de diagnóstico.
    Os AHS/AHM36 CANopen e AHS/AHM36 SSI podem ser parametrizados com confortavelmente e de modo bem abrangente com uma ferramenta de programação portátil
    Além disso, os encoders AHS/AHM36 SSI podem ser parametrizados por meio da ferramenta de engenharia SOPAS da SICK, baseada em PC

    Os AHS/AHM36 CANopen e AHS/AHM36 SSI podem ser parametrizados individualmente e adequados de modo flexível a praticamente cada aplicação. Com as ferramentas de programação portáteis compactas, isso se realiza de modo autárquico e sem a instalação de hardwares ou softwares adicionais.

    Aplicações

    Visão geral técnica

     
    • Visão geral dos dados técnicos

      Visão geral dos dados técnicos

      Modelo de encoderSingle-turn / Multi-turn
      Tipo de eixo

      Eixo maciço, Servo flange

      Eixo maciço, Flange de fixação

      Eixo oco de encaixe

      Diâmetro do eixo
      Eixo maciço, Servo flange6 mm
      8 mm
      10 mm
      1/4"
      3/8"
      6 mm 1)
      Eixo maciço, Flange de fixação6 mm
      8 mm
      10 mm
      3/8"
      1/4"
      10 mm 2)
      Eixo oco de encaixe6 mm
      8 mm
      10 mm
      3/8"
      1/4"
      5 mm
      Tipo de conexão

      Conector macho, M12, 4 pinos, Universal

      Cabo, 4 fios, Universal

      Conector macho, M12, 5 pinos, Universal

      Cabo, 5 fios, Universal

      Conector macho, M12, 8 pinos, Universal

      Cabo, 8 fios, Universal

      Interface de comunicação

      IO-Link

      CANopen

      SSI

      Detalhe da interface de comunicaçãoIO-Link V1.1 / COM3 (230,4 kBaud)
      Número de passos por volta (resolução máx.)
      IO-Link, IO-Link V1.1, programável4.096 (12 bit)
      16.384 (14 bit)
      CANopen, programável16.384 (14 bit)
      4.096 (12 bit)
      SSI, não programável4.096 (12 bit)
      16.384 (14 bit)
      8.192 (13 bit)
      3.600
      360
      256
      2.048 (11 bit)
      512 (9 bit)
      720
      1.024 (10 bit)
      SSI, programável16.384 (14 bit)
      4.096 (12 bit)
      Resolução máx. (número de passos por volta x número de voltas)
      IO-Link, IO-Link V1.1, programável12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      CANopen, programável14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      SSI, não programável12 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
      14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      9 bit x 12 bit (512 x 4.096)
      10 bit x 12 bit (1.024 x 4.096)
      8 bit x 12 bit (4.096 x 4.096)
      8 bit x 12 bit (256 x 4.096)
      11 bit x 12 bit (2.048 x 4.096)
      SSI, programável14 bit x 12 bit (16.384 x 4.096)
      13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
      Programável/parametrizável

      Sobre a ferramenta de engenharia SPS

      Sobre SOPAS

      Através da ferramenta de programação Handheld

      • 1) Para a adaptação à mecânica do cabo de tração Ecoline de 1,25 m; pode ser adquirido somente nas variantes multivolta.
      • 2) Para a utilização com os adaptadores 2072298 e 2072295.
    Todos os dados técnicos se encontram-se no produto individual

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