Monitoramento da velocidade seguro de veículos guiados automaticamente (AGV)

Para determinar uma velocidade segura, é instalado no eixo de acionamento principal de um AGV, o encoder incremental DFS60S Pro e, para o ângulo de direção seguro, o encoder absoluto AFS/AFM60S. Os encoders fornecem dados sobre o esterçamento e o percurso do trajeto. Com os módulos Motion-Control FX3-MOC, estes dados podem ser avaliados no controlador de segurança Flexi Soft.

  • As seguintes famílias de produtos podem ser utilizadas
    Seguros, simples, flexíveis: encoders para segurança funcional
    • Encoder para técnica de segurança funcional: SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061), PL d (EN ISO 13849)

    • Interface elétrica: 4,5 V a 32 V, seno/cosseno 1 VSS, 1.024 períodos

    • Borne de conexão ou servoflange, eixo oco de encaixe ou de introdução (possibilidade de montagem com chaveta)

    • Saída de cabo universal, conectar macho M23 ou M12, axial ou radial

    • Grau de proteção: IP65

    • Faixa de temperatura de operação: –30 a +95 °C

  • Os seguintes produtos podem ser utilizados
    Controladores de segurança
    Flexi Soft
    • Módulo: Módulo Motion Control
    • Tipo de conexão: Conector macho, Micro D-Sub, 15 pinos
    • Interface Encoder: Encoder incremental A/B, TTL, Encoder incremental A/B, HTL, 12 V ou 24 V, Encoder incremental A/B, RS-422, Encoder Sin/Cos, Encoder SSI (Master / Listener), HIPERFACE®
    • Funções de segurança de acionamentos: Parada segura 1 (SS1), Parada segura 2 (SS2), Parada de operação segura (SOS), Monitoramento de velocidade seguro (SSM), Velocidade limitada segura (SLS), Direção de movimento segura (SDI), Controle de freio seguro (SBC)
    • Com verniz de proteção para exigências ambientais mais severas: Não
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    Sistemas de segurança
    Safe EFI-pro System
    • Módulo: Módulo Motion Control
    • Tipo de conexão: Conector macho, Micro D-Sub, 15 pinos
    • Interface Encoder: Encoder incremental A/B, TTL, Encoder incremental A/B, HTL, 12 V ou 24 V, Encoder incremental A/B, RS-422, Encoder Sin/Cos, Encoder SSI (Master / Listener), HIPERFACE®
    • Funções de segurança de acionamentos: Parada segura 1 (SS1), Parada segura 2 (SS2), Parada de operação segura (SOS), Monitoramento de velocidade seguro (SSM), Velocidade limitada segura (SLS), Direção de movimento segura (SDI), Controle de freio seguro (SBC), Came seguro (SCA), Posição limitada segura (SLP)
    • Com verniz de proteção para exigências ambientais mais severas: Não
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