La hercúlea tarea del marcado CE resuelta con éxito

Los fabricantes solamente pueden comercializar máquinas en el Espacio Económico Europeo si llevan el marcado CE y se dispone de una declaración de conformidad. Este marcado CE, necesario para ello, es un proceso complejo que requiere profundos conocimientos técnicos. Las grandes empresas de ingeniería mecánica tienen sus propios departamentos para obtenerlo. Pero, ¿cómo pueden los fabricantes de equipos originales y las empresas de nueva creación dominar esta gigantesca tarea? La empresa de software IdentPro ha conseguido el apoyo de SICK.

"Todo nos ha ayudado. Teníamos muy pocos conocimientos profundos del marcado CE y por eso necesitábamos a alguien que nos llevara de la mano. SICK actuó como una especie de guía y navegante para nosotros y nos mostró el camino. Juntos fuimos recorriendo poco a poco y con éxito el camino hacia nuestro objetivo", es la respuesta de Michael Wack a la pregunta de qué fue lo que más ha beneficiado a su empresa del apoyo de SICK en materia de certificación CE. Wack es el fundador y socio gerente de la empresa de desarrollo de software IdentPro, cuyo objetivo es avanzar en la intralogística con carretillas elevadoras no tripuladas, es decir, vehículos autónomos. IdentPro utiliza la tecnología de gemelos digitales para digitalizar los almacenes y optimizar considerablemente los procesos de trabajo. Cada artículo físico del sistema recibe un gemelo digital con el que se sincroniza la realidad del almacén. Además, el software determina el nuevo estado y la ubicación de la mercancía en tiempo real y envía esta información a un software ERP o WMS opcional, como SAP WM/EWM. De este modo, IdentPro consigue una seguridad total del inventario gracias a la coherencia de los datos y garantiza también un funcionamiento automatizado eficiente y sin errores. Además, la seguridad laboral en el almacén gana enormemente.

Más recursos para competencias básicas

IdentPro developed its own autonomous forklifts that behave essentially like a regular forklift with driver.

IdentPro ha desarrollado sus propias carretillas elevadoras de conducción automática, que son sistemas de movimiento libre, no guiados por orugas, que en principio se comportan como carretillas elevadoras con conductor (AMR). Cuando se emiten órdenes de transporte, el vehículo encuentra una ruta desde la ubicación actual hasta el destino deseado, y suele transportar grandes portadores de carga, como palés, jaulas de palés o similares. Si el AMR detecta obstáculos durante el trayecto, como un vehículo parado o un palé, los reconoce y los esquiva en la medida de lo posible. Así, el vehículo calcula la trayectoria de navegación en función de la situación y la adapta en tiempo real si es necesario.

Michael Wack clasifica este desarrollo: "Todo esto es todavía relativamente nuevo en intralogística. En consecuencia, surgió la pregunta: ¿qué tecnología de seguridad se necesita para ello y cómo se crea un marcado CE fiable para este tipo de vehículos? Como empresa de software, obviamente no es nuestro principal objetivo y no podemos enviar a los empleados a cursos de formación durante meses o incluso años". IdentPro decidió concentrarse en su competencia principal y por ello pidió a SICK que, como socio experimentado, le acompañara en la preparación, implementación y etiquetado CE.

Al principio de la colaboración, IdentPro discutió la tarea básica con los expertos en certificación y seguridad de SICK. Daniel Salas, Key Account Manager de plataformas móviles de SICK, explica la situación inicial: "IdentPro adquiere el mejor dispositivo básico disponible en el mercado para el requisito correspondiente y lo actualiza con software y la tecnología de seguridad necesaria. El paquete de software incluye la propia localización del vehículo por parte de IdentPro, incluso en entornos muy dinámicos, y navegación autónoma con detección y evitación de obstáculos. A ello se añade el reconocimiento de la carga y la formación de un gemelo digital, además de sensores para detectar la altura del portacargas. Se trata de modificaciones significativas del vehículo, que invalidan el marcado CE original del vehículo y hacen necesaria una nueva certificación".

¿El primer paso obligatorio? La evaluación de riesgos

El equipo de expertos de IdentPro y SICK comenzó con la evaluación de riesgos utilizando la norma EN ISO 12100. Las preguntas formuladas en este análisis incluían: ¿dónde acechan los peligros para la empresa explotadora o los empleados de la empresa? ¿Qué puede salir mal? ¿Y cómo se puede reaccionar ante estos peligros? El análisis de riesgos reveló que se requiere una tecnología de seguridad especial para la libre circulación que va más allá de los requisitos de un sistema de transporte sin conductor estándar. Esto incluye, por ejemplo, la protección integral del vehículo, así como la protección de la carga y la detección de la carga mediante sensores. Los expertos elaboraron el concepto de seguridad basándose en este exhaustivo análisis de riesgos.

Apoyo a la certificación como servicio independiente

El siguiente paso fue desarrollar un plan de verificación y validación: ¿qué tecnología se necesita, cómo se utiliza y cómo se verifica? El resultado fue la necesidad de un componente de control seguro, que se materializó con el controlador de seguridad Flexi Soft de SICK. Sin embargo, Daniel Salas aclara: "la asistencia no está relacionada fundamentalmente con los productos de SICK, sino que es un servicio basado en las normas vigentes. Nos consideramos un socio consultor que apoya el proceso de certificación independientemente de la tecnología de seguridad utilizada."

Los expertos en seguridad asumen su responsabilidad personal

The verification processes were performed by safety experts from SICK.

Los procesos de verificación posteriores fueron llevados a cabo por expertos en seguridad de SICK, que siempre se mantienen al día de las últimas normas y requisitos del proceso de marcado CE, asistiendo regularmente a los cursos de formación necesarios. Daniel Salas subraya: "Al firmar los informes de las pruebas, nuestros compañeros se responsabilizan personalmente como expertos en seguridad de máquinas con certificación TÜV. Esto supone que el cliente puede tener absoluta confianza en la fiabilidad y alta validez del apoyo prestado durante el proceso de certificación."

Sobre la base de la evaluación de riesgos y el concepto de seguridad, se llevó a cabo el diseño orientado a la seguridad, incluyendo tanto el hardware como el software. SICK también ayudó a IdentPro a configurar y programar los sensores y la lógica de seguridad del vehículo autónomo. A continuación se probaron y confirmaron las funciones de seguridad correctas mediante la verificación y validación finales. Por último, el proceso de certificación se completó con una revisión de la extensa documentación. Los expertos en seguridad siempre prestan especial atención a la exhaustividad, teniendo en cuenta la directiva de máquinas.

La prueba de paciencia mereció la pena

IdentPro CEO Michael Wack in front of the newly developed forklift.

Todo el proceso iterativo de marcado CE del AMR en IdentPro duró un año. Toda una prueba de paciencia para el director Michael Wack. Pero él lo tiene claro: "Nosotros solos no habríamos podido llevar a cabo esta gigantesca tarea en este tiempo. SICK nos dio exactamente el apoyo que necesitábamos. Al final, pude firmar la evaluación de conformidad CE con la conciencia tranquila. Y nuestros usuarios confirman que los conceptos que desarrollamos juntos funcionan extremadamente bien".