Slimme machinebeveiliging bij Ysco zorgt voor maximale productiviteit

Met een productiecapaciteit van 120 miljoen liter is de ijsfabriek van Ysco in Langemark bij Ieper een van de grootste van Europa. Dat hoge volume dankt de fabriek aan een doorgedreven automatisering, zowel in de productie als in de logistiek.
Zelfs de machinebeveiliging is er afgestemd op een maximale productiviteit.

In totaal 22 productielijnen telt de ijsfabriek van Ysco in Langemark waaronder twee lijnen met een capaciteit van maar liefst 36.000 stuks per uur. In de aanloop naar de zomer, wanneer de fabriek op volle capaciteit draait, worden dagelijks zowat 1400 paletten met ijsjes afgewerkt. Het mag duidelijk zijn: de productie van ijs is een verhaal van grote getallen.

“Kwaliteit is zeer belangrijk voor een private label specialist”, stelt marketing manager Dietrich Van Valckenborgh van Ysco. “Retailers willen met de producten onder hun merknaam volop de concurrentie met de grote merken aangaan. Daarom investeren we ook veel in research & development. Vroeger wilden de warenhuizen met hun huismerken alle trends en nieuwigheden volgen. Vandaag willen ze de A-merken zelfs een stapje voor zijn.”

Centraal in de logistieke keten van de ijsfabriek staat een geautomatiseerde palletisering: een hal met 8 palletiseringsrobots, waar alle producten van de 22 lijnen samenkomen. “In de productie krijgt elke doos een label met een barcode”, legt Automation Engineer Wilfried Nuitten van Ysco uit. “Elke robot heeft een aanvoerlijn met maximaal drie verschillende producten. Aan de hand van de barcode weet de robot op welke pallet hij de doos moet stapelen. Het bijhorende stapelpatroon krijgt de robot vanuit een databank in functie van de producten op de aanvoerlijn.”

Zodra een pallet vol is, gaat die over een rollenbaan naar een transferwagen die ze naar een van de twee beschikbare wikkelmachines brengt. Het concept is bijzonder efficiënt en maakt maximaal gebruik van de beschikbare apparatuur.
Een cruciale voorwaarde is uiteraard een hoge betrouwbaarheid van alle apparatuur, ook die voor machinebeveiliging. De cellen waarin de robots werken, de gangen met de transferwagens en de conveyors zijn met een hekwerk afgeschermd van het personeel, maar die afscherming is niet volledig omdat er nu eenmaal pallets van de ene zone naar de andere moeten kunnen.
 

Voor de afscherming van de toegangen waar paletten doorheen moeten, voorziet de machinerichtlijn het gebruik van lichtschermen. Omdat de klassieke opstelling van een lichtscherm met muting veel praktische problemen met zich meebrengt, en dus een bedreiging vormt voor de productiviteit, is Ysco overgestapt op de C4000 Palletizer van SICK.
Dat is een lichtscherm dat horizontaal geplaatst wordt in een toegang en het onderscheid kan maken tussen paletten die er wel doorheen mogen en mensen die aanleiding moeten geven tot een noodstop.

In een klassieke opstelling wordt een safety lichtscherm rechtop geplaatst om te detecteren wanneer iemand door de toegang gaat. Omdat een pallet er wel doorheen moet kunnen wordt het lichtscherm voorzien van een muting. Die maakt gebruik van fotocellen voor en achter het lichtscherm om de komst van een pallet te detecteren.
Een veel voorkomend probleem, waar ook Ysco mee te maken had, is dat deze fotocellen door hun wat ongelukkige positie beschadigd raken. Bijkomend probleem is dat de machinerichtlijn oplegt dat de muting slechts gedurende een beperkte tijd mag plaatsvinden. Als ze te lang duurt, moet de sturing alsnog een noodstop uitvoeren. Dat stelt een probleem wanneer de conveyor aan het bufferen is en er effectief een palet blijft stilstaan ter hoogte van de muting sensoren.
 

“Met de C4000 palletizer stelt dat probleem zich niet.
Het lichtscherm telt een dertigtal beams over een lengte van 90 cm en is daarmee in staat om paletten te herkennen. Het scherm wordt net onder het bovendek van de paletten geplaatst en herkent de afstanden tussen de dwarsbalken in een palet. Zelfs wanneer een palet beschadigd is, kan het scherm daar rekening mee houden, omdat het de afwijking aan dezelfde snelheid ziet passeren als de rest van het palet. Ook een palet dat stil houdt in de beams van de palletizer wordt herkend en als een veilige situatie beschouwd”, legt sales engineer Bart Baert van SICK uit.

De beperkte meerkost van een C4000 wordt gecompenseerd door het feit dat er geen extra sensoren en muting lamp nodig zijn. Wilfried Nuitten van Ysco werd bovendien gecharmeerd door de eenvoudige configuratie: “We hebben één keer de parameters moeten invoeren van de paletten die we gebruiken. Alle verdere functies zitten ingebouwd in het lichtscherm.” De nieuwe generatie van de C4000 is zelfs volledig plug & play.
Wilfried Nuitten: “Tegelijk biedt het lichtscherm voldoende beveiliging want het is lang genoeg om er niet per ongeluk over te kunnen stappen. En het is ons ook niet gelukt om de patroonherkenning in het lichtscherm te misleiden.” Het scherm beantwoordt dan ook aan alle voorschriften van de machinerichtlijn, terwijl onterechte noodstops die in de klassieke opstelling met muting wel voorkwamen, nu definitief tot het verleden behoren.