In de levensmiddelenindustrie is de hygiënische primaire verpakking van gevoelige open levensmiddelen zeer belangrijk. Om dit proces in een robotcel mogelijk te maken, werkt SICK samen met de robotfabrikant Stäubli.3D-Vision-sensor TriSpectorP1000 van SICK en de vierassige FAST picker TP80 he van Stäubli lossen samen picking-processen aan de lopende transportband op. De 3D-onderdelen worden daarbij met de Belt-Picking-SensorApp gelokaliseerd en door middel van SICK AppSpace geïmplementeerd. In use cases werden garnalen of koekjes in verpakkingstrays succesvol gesorteerd.
3D-lokalisatie met Belt-Picking-SensorApp voor pick-and-place-taken
29-jul-2019
Zowel de levensmiddelen- alsook de farmaceutische industrie hebben talrijke vereisten aan de sortering en oriëntatie van kleine objecten in een hygiënisch verpakkingsproces. Door het samen met Stäubli uitgevoerde pilotproject voor de sortering van garnalen met behulp van de FAST picker TP80 he op een lopende transportband in combinatie met de TriSpectorP1000 opent SICK een veelzijdig toepassingsgebied: Of het gaat om salade, koekjes of worsten – de programmeerbare TriSpectorP1000 kan in talrijke applicaties worden ingezet. De 3D-technologie is bijzonder goed geschikt voor vorminstabiele en in hoogte variabele objecten alsmede voor de dubbele laagdetectie. In combinatie met een encoder herkent de sensor de positie van elk afzonderlijke object betrouwbaar en nauwkeurig. Nadat de positie van een stuk driedimensionaal is geregistreerd, worden de exacte coördinaten doorgegeven aan de FAST picker TP80 he. Zijn vacuümgrijper pakt de garnalen dan afzonderlijk van de band en legt ze volgens een gespecificeerd verpakkingspatroon in de trays. De vierassige robotarm haalt normaliter meer dan 200 picks per minuut. In deze concrete applicatie is de maximum-speed niet nodig – de robot sorteert echter desondanks meer dan 60 garnalen per minuut.
D TriSpectorP1000 registreert de positie van de producten met behulp van de zogenaamde lasertriangulatie, waardoor ook hoogte en volume kunnen worden berekend. Dat krijgt met name in de verpakkingspraktijk voor organische producten, die in hun maat variëren, een bijzondere betekenis. Bovendien kunnen in deze use case te kleine garnalen via de berekening van het volume worden uitgesorteerd. Daarnaast gebruikt de FAST picker TP80 he deze meetgegevens, om een optisch aantrekkelijke plaatsing in de tray te creëren en bij te dragen aan de uniformering van de verpakkingsgewichten.
Goede vooruitzichten voor de toekomst: op maat gesneden 3D-vision-oplossingen dankzij SICK AppSpace
Het perspectief is belangrijk: Dankzij 3D-lokalisatie kan de robot bij een sorteertaak onafhankelijk van de contrastsituatie de ruimtelijke positie van een object herkennen alsmede botsingen met het object en daaruit voortvloeiende gevolgschade verhinderen. SICK biedt daarbij met SICK AppSpace op maat gesneden 3D-vision-oplossingen voor de flexibele automatisering. SICK AppSpace is een ecosysteem aan softwaretools en integreert een groeiend aantal programmeerbare apparaten, die berusten op technologieën zoals 2D- en 3D-vision, RFID en Light Detection and Ranging. Met behulp van de functies, die de programmeerinterface (API) biedt, worden zogenaamde SensorApps ontwikkeld.
Bij de Belt pick toolkit van SICK gaat het om een gespecialiseerde SensorApp voor de lokalisatie van objecten op een transportband, die ook hier wordt gebruikt. Daarmee transformeert de TriSpectorP1000 dankzij de SensorApp in een 3D-Belt-picking-sensor. Dat omvat uitstekende vooruitzichten voor de toekomst. Want ongeacht of het gaat om worsten of medicamenten: wisselen van product heeft bij vergelijkbare mechanische afmetingen slechts weinig of geen aanpassingen nodig . Dergelijk conversies worden dankzij SICK AppSpace digitaal in de TriSpectorP1000 omgeschakeld, wat de complete handling van verpakkingslijnen efficiënter maakt.
Andreas Behrens
Head of Product Management Identification & Vision
Andreas Behrens zorgt met zijn team o.a. voor de marktgerichte en toekomstgerichte uitbreiding van het productassortiment in het bereik van Identification- en Vision-technologie. De elektrotechnisch ingenieur werkt sinds 2010 in het bedrijf en is een echte sensorexpert: Als Head of Market Product Management had hij al branche- en technologie-overkoepelend de supervisie op het complete SICK-portfolio.
