De juiste locatorpins voor de juiste autoruit bij SML

Als u een Ford Mondeo of Galaxy bestelt, hebt u de keuze uit groene, zwarte of blauwe ruiten. Daar horen bijpassende ‘locatorpins’ bij: plastic bevestigingspinnen die de ruiten op hun plaats houden. SML, een onderdeel van MAN Ferrostaal Automotive, zocht een oplossing om menselijke fouten te voorkomen bij de assemblage.

SML monteert de locatorpins op de achterruiten. In de fabriek van Ford plaatst een robot zo’n achterruit in de carrosserie van een wagen (foto). Vervolgens wordt de ruit met polyurethaan afgespoten. Zonder bevestigingssysteem zou zo’n ruit niet exact op dezelfde plaats blijven, ze zou gaan ‘schuiven’ tijdens de periode dat de polyuerthaan uithardt. Daarom worden eerst bij SML op de achterruit twee locatorpins bevestigd: ze passen perfect in de sleufgaten die daarvoor in de carrosserie voorzien zijn.

Locatorpins aanbrengen zou een gemakkelijke handeling moeten zijn. Maar er is een element dat mensen in verwarring kan brengen: bij de zwarte en blauwe ruiten horen grijze locatorpins, bij de groene ruiten passen zwarte locatorpins. De keuze voor twee verschillende pinskleuren heeft esthetische redenen, door een verschil in de dikte van de ruiten zijn er twee soorten locatorpins nodig.

SML zocht naar een systeem dat menselijke vergissingen onmiddellijk opmerkt: het moet de kleur van de ruit detecteren én de kleur van de locatorpins. Klopt de combinatie niet, dan moet het controlesysteem dit melden.

Eerst werd onderzocht of een camera plus achtergrondbelichting een oplossing kon brengen. Het resultaat was positief, maar de kostprijs lag te hoog.

Daarom ging de keuze naar de Inspector i10 van SICK: een 2D-vision sensor die snel en efficiënt een automatische inspectie uitvoert in gelijk welke positie en oriëntatie (foto).

De Inspector i10 doet eerst een inspectie van de ruit. Detecteert hij een kleine witte cirkel, dan is het een groene ruit (foto). De inspectie is trouwens dubbel: de Inspector i10 gaat zowel de aanwezigheid als de afwezigheid van de cirkel na.

Daarna controleert de Inspector i10 de locatorpins. Heeft de persoon aan de montage-unit een of twee verkeerde locatorpins bevestigd, dan stopt het systeem en is op een schermpje te zien wat er fout loopt.

Dankzij de Inspector i10 is SML er zeker van dat het altijd de juiste ruitcombinaties aan Ford levert. Het spreekt voor zich dat ook in andere sectoren de 2D-vision sensor Inspector i10 heel wat menselijke fouten kan voorkomen. Dankzij de Inspector i10 haalt het correcte product de productielijn: een mooi voorbeeld van geautomatiseerde kwaliteitscontrole.

• Onderdelencontrole aan hoge snelheid
• Robuuste patroonvergelijking om onderdelen te lokaliseren, onafhankelijk van positie, rotatie en grootte
• Meerdere referentievoorwerpen en inspectie van meerdere functies per voorwerp
• Gebruikersvriendelijke, stapsgewijze configuratie via pc
• Emulator, log, statistieken en registratie voor productiecontrole
• Industrieel Ethernet voor configuratie en bewaking via netwerk
• Ingebouwd krachtig ringlicht of homogene koepelverlichting
• Grote flexibiliteit door ruime keuze aan instellingen en accessoires