SICK spreekt nu ORiN

ORiN (Open Robot/Resource-interface for the network) is een standaard middleware-specificatie, die is ontwikkeld voor systemen in de fabrieksautomatisering. ORiN2, de tweede versie van deze specificatie, biedt een standaardinterface voor applicaties, sensoren, besturingen en gegevensschema’s, inclusief standaard communicatieprotocollen. Provider-modules (uitbreidingsmodules), die op grond van deze specificatie worden opgesteld, maken een gestandaardiseerde toegangsmethode voor verschillende apparaten mogelijk. Daardoor kan de herbruikbaarheid en betrouwbaarheid van IT-systemen in een fabriek verbeteren, de systeemontwikkelingstijd verkorten en een snellere implementatie worden bereikt.

In robotbesturingen worden ORiN-compatibele add-ins gebruikt, zodat externe apparaten zoals PLC’s, camera’s of sensoren met een gemeenschappelijke interfacespecificatie kunnen worden gebruikt. Deze add-ins worden aangeduid als providers. SICK heeft de voordelen van ORiN herkend en zijn uitgebreide portfolio aan sensoren voor de robotsystemen uitgebreid met een eerste provider voor het robotgeleidingssysteem PLOC2D.

Voor eindgebruikers: 

• Een eenvoudig te creëren, fabrikant-onafhankelijke systeemomgeving 
• Mogelijkheid tot procesbewaking en onderhoud op afstand van de productielijn

Voor systeemintegratoren: 

• Eenvoudige integratie van het robotgeleidingssysteem PLOC2D in het robotsysteem 
• Snelle inbedrijfname door gebruik van de standaard ORIN-interface
• Minimale programmeerinspanning met ORiN-provider (DLL-bibliotheken)

Voor apparatenfabrikanten en OEMs: 

• Procesverkorting bij de ontwikkeling van communicatie-interfaces en tests 
• Samenwerking met andere fabrikanten

Objectlokalisatie in de anyfeeder

Een anyfeeder transporteert en keert kleingoed zonder terugvoer of het gebruik van transportbanden. Daarbij worden de kleine onderdelen willekeurig uitgelijnd. Het robotgeleidingssysteem PLOC2D herkent snel en betrouwbaar hun positie en verzendt positiegegevens en rotatieposities naar de robotbesturing via ORiN-provider. Door de gestandaardiseerde ORiN-interface is een feilloze communicatie tussen PLOC2D en robotbesturing gegarandeerd. Met de verkregen informatie kan de robot de correct gepositioneerde onderdelen grijpen en aan het volgende proces toevoeren. Verkeerd liggende onderdelen worden genegeerd en na het oppakken van de correct liggende door impulsachtige verticale trillingen opnieuw uitgelijnd.