Vrije doorgang voor vrachtwagens - volautomatische slagboomregeling met 2D-LiDAR-technologie

30-okt-2024

Messer Austria produceert in Gumpoldskirchen (Neder-Oostenrijk) gassen voor diverse toepassingsgebieden, variërend van industrie tot geneeskunde. Er zijn veel potentiële gevaren op de locatie - risico's van allerlei aard moeten daarom tot een minimum worden beperkt. Gecontroleerd in- en uitrijden van en naar de locatie is hier een belangrijke factor. Een volledig automatisch slagboombesturing met een LiDAR-sensor zorgt ervoor dat alleen vrachtwagens door een bepaald deel van de locatie kunnen rijden. De barrière blijft gesloten voor auto's en andere niet-geautoriseerde weggebruikers.

Messer Austria is a producer of various gases for a range of applications.
Messer Austria is a producer of various gases for a range of applications.

De functie van een slagboom is vergelijkbaar met die van een keeper in het voetbal. Hij zorgt ervoor dat er niets doorheen komt wat er niet door zou mogen. Maar als de keeper een fout maakt omdat hij niet herkent wanneer een bal richting zijn doel vliegt en de bal gewoon doorlaat, zorgt dat niet bepaald voor vreugde bij het publiek - in ieder geval niet bij zijn eigen fans. Christian Bücker had een soortgelijke ervaring bij Messer Austria met een onbetrouwbare slagboom die al vele jaren weinig reden tot vreugde gaf. Er waren herhaaldelijk valse openingen. De reden: de slimme sensoriek voor voertuigdetectie was in de praktijk wat minder slim - in de buurt van gevaarlijke stoffen natuurlijk zelden wenselijk.

 

Gas als bron van gevaar

De productie, de opslag en het transport van gassen herbergen vaak grote potentiële gevaren, dus de veiligheidseisen zijn hier bijzonder hoog. Daarom krijgt elke bezoeker van de Messer-vestiging meteen een veiligheidsinstructie. Christian Bücker is verantwoordelijk voor de ondersteuning, de instandhouding en de optimalisatie van de installaties van de gasspecialist. "Gassen worden altijd onderschat omdat ze onzichtbaar zijn en omdat het gevaar ook verraderlijk kan zijn. Dit vraagt om speciale voorzorgsmaatregelen", legt de meet- en regeltechnicus uit.

The safety requirements in the production, storage and transportation of gases are very high.
The safety requirements in the production, storage and transportation of gases are very high.

Zeer gevoelige stoffen

De fabriek in Gumpoldskirchen produceert voornamelijk industriële gassen, voedingsgassen en medische gassen. Christian Bücker: "Voedingsgassen zijn voornamelijk CO2 en stikstof - de medische gassen die hier worden geproduceerd zijn zuurstof en stikstofmonoxide (NO). NO wordt voornamelijk gebruikt voor de behandeling van longproblemen. De meeste luchtgassen die we hier in de fabriek produceren en opslaan, zijn min of meer inert en daarom eerder traag reagerend." Dit sluit gevaren echter niet uit. Zuurstof is bijvoorbeeld niet fundamenteel gevaarlijk, maar wel brand bevorderend.

 

Veilig transport

Vanwege de gevoelige producten die bij Messer worden vervaardigd, is het ook belangrijk om het verkeer op het terrein in goede banen te leiden. Aangezien de belangrijkste in- en uitgangen via één poort worden afgehandeld, is dit een uitdagende onderneming. Christian Bücker: "Er is ook een klantengedeelte op het terrein. Daarom was het noodzakelijk om de vrachtwagens - die een lange weg het terrein op moeten rijden - en de auto's van de klanten van elkaar te scheiden. Daarom hebben we op het terrein een volautomatisch slagboomsysteem geïnstalleerd dat vrachtwagens doorlaat, maar auto's, vorkheftrucks of voetgangers niet. Helemaal niet zo eenvoudig, zoals onze ervaring van ongeveer 20 jaar heeft aangetoond. We hebben herhaaldelijk nieuwe technische oplossingen van verschillende leveranciers geprobeerd - niets werkte echt naar tevredenheid. Er waren altijd valse openingen en storingen. Daarom wendden we ons vorig jaar tot sensorspecialist SICK, die ons verraste met een perfecte oplossing."

Due to frequent incorrect openings and malfunctions of the previous barrier systems, Messer decided to contact SICK.
Due to frequent incorrect openings and malfunctions of the previous barrier systems, Messer decided to contact SICK.

Geautomatiseerde portier

The new barrier system is equipped with a 2D LiDAR sensor and opens when a truck approaches.

"Het slagboomsysteem moet zo min mogelijk openen, maar zo vaak als nodig is - telkens wanneer een vrachtwagen nadert," legt Christian Bücker uit. De 2D-LiDAR-sensor LMS1xx, die over een veldevaluatie met flexibele velden beschikt, wordt nu gebruikt. Vergelijkbare sensoren uit de 2D-LiDAR-familie worden vaak gebruikt op snelwegen als onderdeel van Vehicle Hotspot Detection (VHD), waarbij ze de grootte van een voertuig detecteren en van elke vrachtwagen een doorsnedemodel maken. Een thermische camera wordt dan gebruikt om het temperatuurbereik te bepalen waarbinnen het voertuig zich bevindt. Als de remmen van een truck oververhit zijn of er problemen zijn met de lading, zou de truck bijvoorbeeld een tunnel niet in mogen. De omstandigheden en vereisten in de fabriek in Gumpoldskirchen zijn echter compleet anders.

LiDAR-sensoren
Precieze, betrouwbare, compacte 2D-LiDAR-sensor voor binnen- en buitentoepassingen
LMS1xx
The LMS1xx 2D LiDAR sensor is precise and reliable.
The LMS1xx 2D LiDAR sensor is precise and reliable.

Gezamenlijke tests overtuigden

Ulrich Wasinger, Market Product Specialist bij SICK Oostenrijk: "We wilden er zeker van zijn dat de LiDAR-sensor de juiste oplossing was voor deze applicatie en vooral voor deze speciale omgeving - er lopen 120 kV hoogspanningskabels onder de weg door - en dat alle instellingen op het apparaat echt perfect zijn. Daarom hebben we een hele dag besteed aan het kalibreren met vrachtwagens, auto's, vorkheftrucks en voetgangers met de steun van Messer. Het was de moeite waard - de resultaten waren overtuigend".

Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager bij SICK Oostenrijk: "Op de LMS131 kan een blinde maat worden ingesteld op de sensor. Tegelijkertijd is het mogelijk om voertuigen te definiëren op basis van hun grootte. De lengte en breedte van het voertuig worden gedetecteerd. Er wordt alleen een schakelcommando naar de slagbomen gestuurd als het voertuig hoger of breder is dan 1,8 meter." Christian Bücker: "De sensor is zo ingesteld dat vorkheftrucks over het algemeen niet worden doorgelaten. In het geval van een groot transport van goederen naar de klantenparkeerplaats, kan de vorkheftruckchauffeur de slagboom toch openen met behulp van een radiosignaal."Ingo Wegscheider, Regional Sales Manager bij SICK Oostenrijk: "Op de LMS131 kan een blinde maat worden ingesteld op de sensor. Tegelijkertijd is het mogelijk om voertuigen te definiëren op basis van hun grootte. De lengte en breedte van het voertuig worden gedetecteerd. Er wordt alleen een schakelcommando naar de slagbomen gestuurd als het voertuig hoger of breder is dan 1,8 meter." Christian Bücker: "De sensor is zo ingesteld dat vorkheftrucks over het algemeen niet worden doorgelaten. In het geval van een groot transport van goederen naar de klantenparkeerplaats, kan de vorkheftruckchauffeur de slagboom toch openen met behulp van een radiosignaal."

 From the left: Ulrich Wasinger (SICK), Ingo Wegscheider (SICK) and Christian Bücker (Messer Austria).
Van links: Ulrich Wasinger (SICK), Ingo Wegscheider (SICK) en Christian Bücker (Messer Austria).
 From the left: Ulrich Wasinger (SICK), Ingo Wegscheider (SICK) and Christian Bücker (Messer Austria).
Van links: Ulrich Wasinger (SICK), Ingo Wegscheider (SICK) en Christian Bücker (Messer Austria).

Helder zicht bij weer en wind

Als onderdeel van een langetermijntest testte Messer de geschiktheid van de sensor bij mist, regen, sneeuwval en reflecties van zonlicht of koplampen - een hele winter lang. Ook hier behield de 2D-LiDAR-sensor altijd een "helder zicht" en toonde hij op betrouwbare wijze zijn voordelen ten opzichte van andere technologieën - zoals camera's. Dit betekende "duimen omhoog" van Messer - de LMS131 werd "officieel" besteld vanwege zijn overtuigende prestaties. De oplossing is nu bijna een jaar in gebruik bij Messer en Christian Bücker is vol lof: "Ik kan zeggen dat de oplossing van SICK perfect werkt - ongeacht het weer. We hebben tot nu toe nog geen enkele onjuiste opening van de slagbomen gedetecteerd. Ik ben erg blij dat ik eindelijk het lopende probleem van de slagbomen tot een goed einde kan brengen."

 

Verdere artikelen

Baanbrekende outdoor toepassing - een geautomatiseerde vorkheftruck neemt materiaalhandling over

Meer lezen

Schade aan wegen herkennen met behulp van LiDAR-sensoren

Meer lezen